(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123332949.6 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 厦门匠锐科技有限公司 地址 361000 福建省厦门市集美区灌口镇 灌口大道494 号401室 (72)发明人 于齐锋　吴埙　张享运　 (74)专利代理 机构 厦门律嘉知识产权代理事务 所(普通合伙) 35225 专利代理师 阙汀祥 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 65/32(2006.01) (54)实用新型名称 一种继电器线圈的装盘装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种继电器线圈的装盘 装置， 包括： 装盘进料传 送带、 设有进料口和出料 口的装盘进料滑道部件及装盘部件， 装盘进料滑 道部件的进料口与装盘进料传送带对接， 装盘进 料滑道部件从进料口接收装盘进料传送带输送 的装载有线圈的输送工装， 并将空载的输送工装 从出料口送出； 装盘部件从装盘进料滑道部件上 夹取线圈至料盘。 本实用新型实现了线圈装盘的 全自动化， 且不需要人工转移线圈和输送工装， 大大减少人力成本， 利于提高生产效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 216582906 U 2022.05.24 CN 216582906 U 1.一种继电器线圈的装盘装置， 其特 征在于， 包括： 装盘进料传送带； 装盘进料滑道部件， 设有进料口和出料口， 所述的装盘进料滑道部件的进料口与装盘 进料传送带对接， 所述的装盘进 料滑道部件从进 料口接收装盘进 料传送带输送的装载有线 圈的输送工装， 并将空载的输送工装从出 料口送出； 装盘部件， 从所述的装盘进料滑 道部件上夹取线圈至料盘。 2.根据权利要求1所述的继电器线 圈的装盘装置， 其特征在于， 所述的装盘进料滑道部 件包括： 设有进料口和出料口的滑道组件， 设于进 料口处的工装侧推组件， 设于出料口处的 回流推工装组件； 所述的工装侧推组件将空载的输送工装推向出料口， 所述的回流推工装组件将空载的 输送工装从出 料口推出。 3.根据权利要求2所述的继电器线圈的装盘装置， 其特征在于， 所述的滑道组件包括： 滑道， 以及依次间隔设于所述的滑道四周的第一滑道挡边、 第二滑道挡边、 第三滑道挡边和 第四滑道挡边， 所述的第一滑道挡边和第二滑道挡板之间形成进料 口， 所述的第二滑道挡 边和第三滑道挡边之间形成出料口， 所述的第三滑道挡边和第四滑道挡边之间形成直推 口， 所述的直推口正对出料口， 所述的回流推工装组件设于直推口处， 所述的第四滑道挡边 和第一滑 道挡边之间形成侧推口， 所述的工装侧推组件设于侧推口处。 4.根据权利要求3所述的继电器线 圈的装盘装置， 其特征在于， 所述的第四滑道挡边上 设有一接 近传感器， 所述的接 近传感器正对于进料口。 5.根据权利要求4所述的一种继电器线 圈的装盘装置， 其特征在于， 所述的第 二滑道挡 边和第四滑 道挡边上均设有一个相互配合的对射 光电传感器； 所述的第四滑道挡边侧面开设有安装孔， 所述的安装孔内设有一压紧块， 所述的第 四 滑道挡边外侧固定有一小型气缸， 所述的小型气缸驱动压紧块沿安装孔移动。 6.根据权利要求3所述的继电器线 圈的装盘装置， 其特征在于， 所述的工装侧推组件包 括： 工装推块、 第一气缸、 固定板、 导杆、 直线轴承和浮动接头， 所述的固定板固定于滑道上， 所述的第一气缸固定于固定板上且气缸的活塞杆穿过固定板， 所述的第一气缸通过浮动接 头连接工装推块， 所述的气缸 的两侧设有通过直线轴承固定在固定板上 的导杆， 所述的导 杆穿过固定 板并与工装推块固定连接， 所述的工装推块设于滑 道组件的侧推口处。 7.根据权利要求3所述的继电器线 圈的装盘装置， 其特征在于， 所述的回流推工装组件 包括： 底板， 设于底板上的第一滑轨， 一端与第一滑轨的滑 块固定连接且另一端置于直推口 处的推板， 以及驱动第一滑轨的滑块沿滑轨的导轨做往复运动的第二气缸。 8.根据权利要求1所述的继电器线圈的装盘装置， 其特征在于， 所述的装盘部件包括： 装盘部件支架， 设于装盘部件支架上的线性模组， 设于线性模组滑 块上的升降机构， 设于升 降机构上 的线圈夹取装置， 所述的线圈夹取装置在线性模组和升降机构的带动下， 夹取装 盘进料滑 道部件上的线圈 并转移至料盘。 9.根据权利要求8所述的继电器线圈的装盘装置， 其特征在于， 所述的升降机构包括： 固定于线性模组的滑块上的连接 板， 固定于连接板上的第二滑轨； 所述的线圈夹取装置包括： 固定在连接板上的第三气缸， 与第二滑轨的滑块固定连接 的气爪固定座、 安装在气爪固定座上的气爪、 以及固定在气爪的夹爪上的多工位夹爪。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216582906 U 210.根据权利要求1所述的继电器线圈的装盘装置， 其特征在于， 还包括： 料盘支撑部 件， 用于放置满载的料盘和空载的料盘； 料盘输送部件， 驱动料盘在装盘进料滑 道部件和料盘支撑 部件之间移动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216582906 U 3