(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123175484.8 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 苏州赛众自动化科技有限公司 地址 215100 江苏省苏州市吴中经济开发 区东吴南路4 号3幢1楼 (72)发明人 孙丰　 (74)专利代理 机构 南京中高专利代理有限公司 32333 专利代理师 徐福敏 (51)Int.Cl. B65G 47/248(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种翻转取 料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种翻转取料装置， 该翻 转取料装置包括机架、 取料组件及驱动组件； 取 料组件包括沿所述机架的横向呈相对设置的至 少两个取料夹持件， 两个所述取料夹持件具有相 互靠近和相互远离的活动行程， 各所述取料夹持 件上设有呈转动设置的夹持部； 驱动组件包括与 所述夹持部相连接的第一 驱动结构， 所述第一驱 动结构用以驱动所述夹持部转动。 本实用新型提 供的技术方案， 使得产品在被取料夹持件夹取起 来后， 可进行翻转， 使得产品可翻转至合适的角 度， 以满足客户的生产需求， 有效减轻人工劳动 强度， 使得生产效率更高， 生产更智能化。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216917573 U 2022.07.08 CN 216917573 U 1.一种翻转取 料装置， 其特 征在于， 包括： 机架； 取料组件， 包括沿所述机架 的横向呈相对设置的至少两个取料夹持件， 两个所述取料 夹持件具有相互靠近和相互远离的活动行程， 各所述取料夹持件上设有 呈转动设置的夹持 部； 以及， 驱动组件， 包括与所述夹持部相连接的第一驱动结构， 所述第一驱动结构用以驱动所 述夹持部转动。 2.如权利要求1所述的翻转取料装置， 其特征在于， 所述取料夹持件设置有两个， 各所 述取料夹持件包括取料夹板， 所述夹持部包括设于两个所述取料夹板呈相对的一侧的夹持 盘， 各所述夹持盘转动设于对应的各所述取料夹板上， 所述第一驱动结构与其中一个所述 夹持盘相连接 。 3.如权利要求2所述的翻转取 料装置， 其特 征在于， 所述第一驱动结构包括： 第一驱动器， 设于所述机架上； 连接板， 与所述第一驱动器相连接， 所述第一驱动器用以驱动所述连接板沿所述机架 的纵向往复移动， 所述连接 板上设有安装部； 以及 转动轴， 一端与其中一所述夹持盘相连接， 另一端设有配合部， 所述安装部与所述配合 部相配合， 使得 所述连接 板沿所述机架的纵向往复移动时带动所述 转动轴转动。 4.如权利要求3所述的翻转取料装置， 其特征在于， 所述安装部包括设于所述连接板上 的长孔； 所述配合部包括设于所述转动轴上的凸轮件、 以及设于所述凸轮件上的连接轴， 所述 连接轴穿设于所述长孔内、 且可沿所述长孔移动。 5.如权利要求4所述的翻转取料装置， 其特征在于， 所述凸轮件包括转动块， 所述转动 块的一端与所述 转动轴相连接， 所述连接轴设于所述 转动块的另一端。 6.如权利要求2所述的翻转取料装置， 其特征在于， 两个所述夹持盘呈差异设置， 其中 一所述夹持盘的截面呈 方形设置， 其中另一所述夹持盘的截面呈圆状设置 。 7.如权利要求2所述的翻转取料装置， 其特征在于， 所述夹持盘上设有限位部， 所述 限 位部用以抵 接于取料样品的端部 。 8.如权利要求7所述的翻转取料装置， 其特征在于， 所述限位部包括凸出设于所述夹持 盘上的限位凸起， 所述限位凸起朝向另一所述夹持盘的方向延伸设置 。 9.如权利要求1至8中任意一项所述的翻转取料装置， 其特征在于， 所述取料夹持件还 具有沿所述机架的上 下方向的活动行程； 所述驱动组件还包括与所述取料夹持件相连接的第 二驱动结构， 所述第 二驱动结构用 以驱动所述取 料夹持件沿所述机架的上 下方向移动。 10.如权利要求1至8中任意一项所述的翻转取料装置， 其特征在于， 所述取料夹持件还 具有沿所述机架的纵向的活动行程； 所述驱动组件还包括与所述取料夹持件相连接的第 三驱动结构， 所述第 三驱动结构用 以驱动所述取 料夹持件沿所述机架的纵向移动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216917573 U 2一种翻转取料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及生产架工装置技 术领域， 具体涉及一种翻转取 料装置。 背景技术 [0002]在车间的流水化生产 中， 经常需要对生产的产品进行转移， 以进入不 同的生产工 位， 进行自动化的生产。 但有 些特殊的产品， 如柔性电路板等， 在加工的过程中， 需要对柔性 电路板进 行翻转或是翻面， 以可对柔性电路板的不同面进行加工。 由于柔性电路板较脆， 易 损坏， 传统的柔性电路板的翻转一般是通过人工手动进 行翻转， 使得生产效率低， 人工 劳动 强度大。 实用新型内容 [0003]为了解决上述技术问题， 本实用新型的主要 目的在于提供一种翻转取料装置， 旨 在解决传统的产品的翻转 通过人工手动进行翻转， 使得生产效率低， 劳动强度大的问题。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型提出的一种翻转取 料装置， 包括： [0005]机架； [0006]取料组件， 包括沿所述机架的横向呈相对设置 的至少两个取料夹持件， 两个所述 取料夹持件具有相互靠近和相互远离的活动行程， 各所述取料夹持件上设有 呈转动设置的 夹持部； 以及， [0007]驱动组件， 包括与所述夹持部相连接 的第一驱动结构， 所述第一驱动结构用以驱 动所述夹持部转动。 [0008]在一实施例中， 所述取料夹持件设置有两个， 各所述取料夹持件包括取料夹板， 所 述夹持部包括设于两个所述取料夹板呈相对的一侧的夹持盘， 各所述夹持盘转动设于对应 的各所述取料夹板上， 所述第一驱动结构与其中一个所述夹持盘相连接 。 [0009]在一实施例中， 所述第一驱动结构包括： [0010]第一驱动器， 设于所述机架上； [0011]连接板， 与所述第一驱动器相连接， 所述第一驱动器用以驱动所述连接板沿所述 机架的纵向往复移动， 所述连接 板上设有安装部； 以及 [0012]转动轴， 一端与其中一所述夹持盘相连接， 另一端设有配合部， 所述安装部与所述 配合部相配合， 使得 所述连接 板沿所述机架的纵向往复移动时带动所述 转动轴转动。 [0013]在一实施例中， 所述 安装部包括设于所述连接 板上的长孔； [0014]所述配合部包括设于所述转动轴上的凸轮件、 以及设于所述凸轮件上的连接轴， 所述连接轴穿设于所述长孔内、 且可沿所述长孔移动。 [0015]在一实施例中， 所述凸轮件包括转动块， 所述转动块的一端与所述转动轴相连接， 所述连接轴设于所述 转动块的另一端。 [0016]在一实施例中， 两个所述夹持盘呈差异设置， 其中一所述夹持盘的截面呈方形设 置， 其中另一所述夹持盘的截面呈圆状设置 。说　明　书 1/4 页 3 CN 216917573 U 3