(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123280834.7 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 上海感图网络科技有限公司 地址 201100 上海市闵行区宜山路1618号8 幢C102室 (72)发明人 侯晓峰　张弛　朱磊　 (74)专利代理 机构 无锡智麦知识产权代理事务 所(普通合伙) 3249 2 专利代理师 刘咏华 (51)Int.Cl. B65G 47/248(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动上料式锂电池多面检测用拍摄取 相装置 (57)摘要 一种自动上料式锂电池多面检测用拍摄取 相装置， 包括旋转装置、 侧面取相拍摄装置、 正面 取相拍摄装置、 反面取相拍摄装置、 上料机械手 和下料机械手； 所述侧面取相拍摄装置的一侧设 置有第一传递机械手， 正面取相拍摄装置的一侧 设置有第二传递机械手， 反面取相拍摄装置的一 侧设置有第三传递机械手， 正面取相拍摄装置的 一侧设置有第一反转装置， 反面取相拍摄装置的 一侧设置有第二反转装置； 所述上料机械手的下 方设置有第一上料装置， 上料机械手的一侧设置 有第二上料装置， 所述下料机械手的下方设置有 出料装置。 本实用新型实现了上料、 拍摄取相的 一体化和自动化， 生产和检测 效率更高， 降低了 生产成本， 大 大节省人工 。 权利要求书3页 说明书9页 附图13页 CN 216582729 U 2022.05.24 CN 216582729 U 1.一种自动上料式锂电池多面检测用拍摄取相装置， 其特征在于： 包括旋转装置、 侧面 取相拍摄装置、 正面取相拍摄装置、 反面取相拍摄装置、 上料机械手和下料机械手， 所述上 料机械手、 侧面取相拍摄装置、 正面取相拍摄装置、 反面取相拍摄装置和下料机械手沿旋转 装置的旋转方向依 次间隔设置； 所述侧 面取相拍摄装置的一侧设置有第一传递机械手， 正 面取相拍摄装置的一侧设置有第二传递机械手， 反面取相拍摄装置的一侧设置有第三传递 机械手， 正面取相拍摄装置的一侧设置有第一反转装置， 反面取相拍摄装置的一侧设置有 第二反转装置； 所述上料机械手的下方设置有第一上料装置， 上料机械手的一侧设置有第 二上料装置， 所述下料机械手的下方设置有 出料装置， 所述第二上料装置为皮带运输机； 所 述旋转装置包括第四主动轮、 第四从动轮、 第四电机和 第四轴承， 所述第四主动轮的轮轴与 第四电机连接， 所述第四从动轮的轮轴的一端安装在第四轴承内， 第四主动轮与第四从动 轮之间通过坦克链传动连接， 所述坦克链上沿其传动方向依次间隔设置有多个电池放置机 构， 所述电池放置机构包括第四竖向定位块， 所述竖向定位块一侧的下部与坦克链固定连 接， 竖向定位块另一侧的上部固定连接有两个水平定位块， 两个水平定位块分别与竖向定 位块的两端固定连接， 两个水平定位块之间设置有连接块， 连接块的两端分别与两个水平 定位块固定连接， 所述连接块的上方设置有第一限位块， 第一限位块的两端分别与两个水 平定位块垂直固定连接， 所述水平定位块的两端分别固定安装有一个限位柱， 同一个水平 定位块上 的两个限位柱之间设置有第二限位块， 第二限位块与水平定位块固定连接， 第一 限位块、 两个第二限位 块和四个限位柱之间形成用于容纳锂电池的限位空间。 2.如权利要求1所述的一种自动上料式锂电池多面检测用拍摄取相装置， 其特征在于： 所述第一反转装置和 第二反转装置大小 结构相同， 所述第一反转装置包括底部支架、 立板、 第四丝杠、 第五电机、 第四滑台、 导向板、 滑动套、 反转板和 旋转气缸， 所述立板的下部与底 部支架固定连接， 立板的上部通过顶部连接板与导向板固定连接， 立板与导向板间隔平行 设置， 第四丝杠设置在立板与导向板之间， 第四丝杠、 立板和导向板均竖直设置， 所述第五 电机与第四丝杠连接， 第五电机带动第四丝杠转动， 所述第四滑台滑动设置在第四丝杠上， 所述滑动套套设在导向板上， 所述滑动套的一侧与第四滑台固定连接， 另一侧与旋转气缸 的缸体固定连接， 所述旋转气缸 的旋转端与反转板连接， 所述反转板上设置有两个第二真 空吸盘， 所述反转板设置在导向板的一侧。 3.如权利要求1所述的一种自动上料式锂电池多面检测用拍摄取相装置， 其特征在于： 所述侧面取相拍摄装置包括第一相机支架、 第一相机、 第一打光机构和第二打光机构， 第一 打光机构设置在第一相机支架与第二打光机构之间， 所述第一相机支架包括两个间隔设置 的第一立柱， 每个第一立柱的下部均连接有第一底座， 上部均连接有第一矩形支撑块， 两个 第一矩形支撑块通过第一横柱固定连接， 第一横柱中部固定连接有第一相 机安装底座， 所 述第一相 机固定安装在第一相 机安装底座上， 所述第一打光机构包括第一立架、 第一铝型 材连接板、 第一安装板、 第一环形光源和两个第一上连接板， 所述第一铝型材连接板的一端 与第一立架垂直固定连接， 另一端与第一安装板垂直固定连接， 第一安装板的两端分别与 两个第一上连接板垂直固定连接， 所述第一环形光源的两端分别与两个第一上连接板固定 连接， 所述第二打光机构包括第二立架和第一条形光源， 第一条形光源固定安装在第二立 架的上部， 所述第一条形光源设置在第一相 机的一侧， 所述第一环形光源设置在第一条形 光源与第一相机之间， 所述第一相机水平设置 。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 216582729 U 24.如权利要求1所述的一种自动上料式锂电池多面检测用拍摄取相装置， 其特征在于： 所述正面取相拍摄装置包括第三立架、 第二相机、 第一相机支撑板、 第三打光机构和 第四打 光机构， 所述第二相 机通过第一相 机支撑板与第三立架固定连接， 第二相 机与第三打光机 构相对设置， 第四打光机构设置在第二相机的一侧， 所述第三打光机构包括第一竖向支架， 所述第一竖向支架上沿其竖直方向由上到下依次设置有第二条形光源和 第三条形光源， 第 二条形光源设置在第二相 机的上方， 第三条形光源设置在第二相 机的下方， 所述第四打光 机构包括第二竖向支架， 所述第二竖向支架上沿其竖直方向由上到下依次设置有第四条形 光源、 第五条形光源和第六条形光源， 第四条形光源和第 五条形光源均设置在第二相 机的 上方， 第六条形光源设置在第二相机的下 方， 所述第二相机竖直朝上设置 。 5.如权利要求1所述的一种自动上料式锂电池多面检测用拍摄取相装置， 其特征在于： 所述反面取相拍摄装置包括第四立架、 第三相机、 第二相机支撑板、 第五打光机构和 第六打 光机构， 所述第三相 机通过第二相 机支撑板与第四立架固定连接， 所述第三相 机与第五打 光机构相对设置， 第六打光机构设置在第三相 机的一侧， 所述第 五打光机构包括第三竖向 支架， 第三竖向支架上部固定连接有第七条形光源， 第七条形光源设置在第三相机上方， 所 述第六打光机构包括第四竖向支架， 第四竖向支架上部固定连接有第八条形光源， 第八条 形光源设置在第三相机上 方， 所述第三相机竖直朝上设置 。 6.如权利要求1所述的一种自动上料式锂电池多面检测用拍摄取相装置， 其特征在于： 所述出料装置为皮带运输 机。 7.如权利要求1所述的一种自动上料式锂电池多面检测用拍摄取相装置， 其特征在于： 所述第一上料装置包括存料升降机构、 供料升降机构和移料平移机构， 存料升降机构和供 料升降机构分别设置在移料平移机构两端的下方， 所述存料升降机构包括第一上料背板、 第一丝杠、 第一滑台、 第一主动带轮、 第一从动带轮、 第一传动带和 第一电机， 所述第一上料 背板竖直设置， 所述第一丝杠竖直设置， 所述第一丝杠的两侧对称设置有两个第一滑轨， 两 个第一滑轨均固定安装在第一上料背板上， 每个第一滑轨上均滑动连接有一个第一滑块， 所述第一滑台上设置有第一存料架， 第一存料架用于承载Tray盘， 第一存料架的中部与第 一滑台固定连接， 第一存料架的两端分别与两个第一滑块固定连接， 所述第一主动带轮与 第一电机的输出轴 连接， 第一传动带绕设在第一主动带轮和第一从动带轮之间， 第一从动 带轮与第一丝杠连接， 第一 从动带轮带动第一丝杠转动， 第一滑台滑动设置在第一丝杠上， 所述第一上料背板的上方和下方分别设置有一个第一轴承， 所述第一丝杠的两端分别安装 在两个第一轴承上， 所述第一存料架包括第一上板和两个平行间隔设置的第一底块， 两个 第一底块分别与第一上板两端的下部固定连接， 两个第一底块分别与两个第一滑块固定连 接， 第一上板与第一滑台固定连接， 所述第一上板的四角处分别设置有一个直角型限位块， 四个直角型限位块形成用于容纳 Tray盘的空间， 所述Tray盘上设置有九个用于放置锂电池 的限位槽； 所述移料平移机构包括横梁、 第二丝杠、 第二电机、 第二滑台、 第一真空发生器和 平移架， 所述横梁两端 下部通过两个立梁支撑， 所述第二电机固定安装在横梁的一端， 第二 丝杠沿横梁长度方向设置， 所述第二丝杠水平设置， 第二丝杠与第二电机连接， 第二滑台滑 动设置在第二丝杠上， 第二滑台通过固定块与第一真空发生器固定连接， 第一真空发生器 与平移架固定连接， 所述平移架包括矩形板、 田字形架体和两个三角形板， 所述矩形板与第 一真空发生器固定连接， 矩形板的两端分别与两个三角形板固定连接， 田字形架体的两端权　利　要　求