(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123363251.0 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 珠海菲高科技股份有限公司 地址 519000 广东省珠海市斗门区珠峰大 道153号 （1号厂房首层） (72)发明人 于顺亮　于平　段达人　 (74)专利代理 机构 珠海智专 专利商标代理有限 公司 44262 专利代理师 林永协 (51)Int.Cl. B65G 27/04(2006.01) B65G 27/34(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/52(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动上 料摆盘装置 (57)摘要 本实用新型提供一种自动上料摆盘装置， 包 括直线振动器、 接料台、 移料单元和接料单元， 直 线振动器向接料台上料， 移料单元包括第一驱动 机构、 摆臂、 第一导轨、 第二导轨和滑块， 支座上 设有导向槽， 第一驱动机构与摆臂的第一端 连接 并可驱动摆臂转动， 摆臂上设有第一滑槽， 滑块 分别与第一导轨和第二导轨可滑动地连接， 第一 导轨、 第二导轨和第一轴心两两相互垂直， 第二 导轨的第一端设有导轴组件， 导轴组件穿过第一 滑槽并与导向槽连接， 第二导轨的第二端设有取 料末端， 接料单元包括接料盘和第二驱动机构， 第二驱动机构可驱动接料盘绕第二轴心转动， 取 料末端可在接料台和接料盘 之间移动。 该自动上 料摆盘装置具有生产效率高， 可适用于大规模生 产的优点。 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 CN 216612761 U 2022.05.27 CN 216612761 U 1.一种自动上 料摆盘装置， 其特 征在于， 包括： 直线振动器， 所述 直线振动器上 具有进料通道； 接料台， 所述接料台位于所述进料通道的出 料端， 所述 直线振动器向所述接料台上 料； 移料单元， 所述移料单元包括支座、 第一驱动机构、 摆臂、 第一导轨、 第二导轨和滑块， 所述支座上设置有导向槽， 所述导向槽呈圆弧形或倒U 型设置， 所述第一驱动机构安装在所 述支座上， 所述摆臂的第一端与所述第一驱动机构连接， 所述第一驱动机构可驱动所述摆 臂绕所述摆臂第一端处的第一轴心转动， 所述摆臂沿自身的延伸方向设置有第一滑槽， 所 述第一导轨沿第一方向延伸， 所述第二导轨沿第二方向延伸， 所述滑块与所述第一导轨可 滑动地连接， 所述滑块与所述第二导轨可滑动地连接， 所述第一方向、 所述第二方向和所述 第一轴心两两相互垂直， 所述第二导轨的第一端设置有导轴组件， 所述导轴组件穿过所述 第一滑槽并与所述 导向槽连接， 所述第二 导轨的第二端设置有取 料末端； 接料单元， 所述接料单元和所述接料台沿所述第一方向分布， 所述接料单元包括接料 盘和第二驱动机构， 所述接料盘上设置有接料槽组， 所述接料槽组包括多个绕所述接料盘 的第二轴心分布的接料槽， 所述第二驱动机构可驱动所述接料盘绕所述第二轴心转动， 所 述第二方向平行于所述第二轴心， 所述取 料末端可在所述接料台和所述接料槽之间移动。 2.根据权利要求1所述的自动上 料摆盘装置， 其特 征在于： 所述接料槽组 的数量为两组以上， 两组以上的所述接料槽组呈同心圆分布在所述接料 盘上； 所述第二驱动机构还驱动所述接料盘在所述第一方向上移动。 3.根据权利要求1所述的自动上 料摆盘装置， 其特 征在于： 所述直线振动器包括： 第一本体； 导向座， 所述 导向座安装在所述第一本体上， 所述 导向座具有倾 斜导向面； 第一挡板和第二挡板， 所述第一挡板和所述第二挡板均安装在所述倾斜导向面上， 所 述倾斜导向面、 所述第一挡板和所述第二挡板形成所述进料通道。 4.根据权利要求3所述的自动上 料摆盘装置， 其特 征在于： 所述自动上 料摆盘装置还 包括储料 单元包括： 第一底座； 储料盘， 所述储料盘安装在所述第一底座上并与所述进料通道的入料端对接 。 5.根据权利要求 4所述的自动上 料摆盘装置， 其特 征在于： 所述储料盘包括第二本体和导向组件， 所述导向组件安装在所述第二本体上， 所述导 向组件具有导料槽， 所述 导料槽的出 料端与所述进料通道的入料端对接 。 6.根据权利要求5所述的自动上 料摆盘装置， 其特 征在于： 所述第一挡板和所述第二挡板之间的间距可调； 所述导向组件包括第一导料板和第二导料板， 所述第一导料板、 所述第二导料板和所 述第二本体之间形成所述 导料槽， 所述第一 导料板和所述第二 导料板之间的间距可调。 7.根据权利要求1所述的自动上 料摆盘装置， 其特 征在于： 所述接料台包括： 第二底座， 所述第二底座在所述进料通道的出 料端处设置有取 料位；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216612761 U 2第一位置检测传感器， 所述第一 位置检测传感器的检测端朝向所述取 料位设置 。 8.根据权利要求7 所述的自动上 料摆盘装置， 其特 征在于： 所述第二底座上设置有第二滑槽， 所述第二滑槽沿进料通道的延伸方向延伸； 所述接料台还 包括： 限位块， 所述 限位块沿所述第二滑槽的延伸方向与所述第二滑槽可滑动地连接， 所述 限位块与所述第二底座形成所述取 料位； 第二导轨组件， 所述第二导轨组件安装在所述第二底座内， 所述第二导轨组件平行于 所述进料通道； 第二滑动座， 所述第二滑动座与所述第二导轨组件连接， 所述限位块、 所述第 一位置检 测传感器均安装在所述第二滑动座上， 所述第一位置检测传感器的检测端朝向所述第二滑 槽设置； 第四驱动机构， 所述第四驱动机构可驱动所述第二滑动座沿所述第二 导轨组件移动。 9.根据权利要求1至8任一项所述的自动上 料摆盘装置， 其特 征在于： 所述移料 单元还包括： 第二位置检测传感器， 所述第二 位置检测传感器位于所述第一 导轨的第一端处； 第三位置检测传感器， 所述第三 位置检测传感器位于所述第一 导轨的第二端处； 第一感应件， 所述第一感应件安装在所述第二导轨的第一端处， 在所述取料末端位于 所述接料台处时， 所述第一感应件位于所述第二 位置检测传感器的检测端处； 第二感应件， 所述第二感应件安装在所述第二导轨的第二端处， 在所述取料末端位于 所述接料槽处时， 所述第二感应件位于所述第三 位置检测传感器的检测端处。 10.根据权利要求1至8任一项所述的自动上 料摆盘装置， 其特 征在于： 所述自动上 料摆盘装置还 包括储料架， 所述储料架用于容纳多个所述接料盘； 所述储料架 的中部具有中心圆柱， 所述中心圆柱上设置有限位部， 所述接料盘的中部 设置有相互连通的插槽和限位槽， 所述中心 圆柱可插装至所述插槽内， 且所述限位部可卡 合在限位槽内。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216612761 U 3