(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123356801.6 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 深圳市盟盛科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区平湖街 道禾花社区富康路6号深业物流平湖 中心厂房B(宝能智创谷B栋)402 (72)发明人 符亚华　 (74)专利代理 机构 广东中禾共赢知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44699 专利代理师 苗昂 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/82(2006.01) F25D 31/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动上 料机器人用稳定抓取装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动上料机器人用 稳定抓取装置， 包括基底， 所述基底上表面固定 安装上料机器人机体， 所述上料机器人机体前表 面设置有若干组冷凝管， 若干组所述冷凝管前表 面位置之间固定安装散热板， 所述基底上表面固 定安装电机一， 所述电机一输出端活动安装齿轮 一所述齿轮一一侧表面活动安装传 送带， 所述基 底上表面固定安装两组支撑杆， 相邻两组所述支 撑杆相互靠近的前后表面位置之间活动安装有 活动杆。 本实用新型为一种自动上料机器人用稳 定抓取装置， 采用了自动定时推送工件， 解决了 人工定位的缺陷， 减轻工人的劳动强度， 改善劳 动条件， 同时采用双重散热的结构， 防止因温度 过高对机 器造成损害， 大 大提高了 工作效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216511351 U 2022.05.13 CN 216511351 U 1.一种自动上料机器人用稳定抓取装置， 包括基底(1)， 其特征在于： 所述基底(1)上表 面固定安装有上料机器人机体(2)， 所述上料机器人机体(2)前表面设置有若干组冷凝管 (17)， 若干组所述冷凝管(17)前表面位置 之间固定安装有散热板(16)， 所述基底(1)上表面 固定安装有电机一(3)， 所述电机一(3)输出端活动安装有齿轮一(6)， 所述齿轮一(6)一侧 表面活动安装有传送带(10)， 所述基底(1)上表面固定安装有两组支撑杆(7)， 相邻两组所 述支撑杆(7)相互靠近的前后表面位置之间活动安装有活动杆(8)， 所述活动杆(8)周表面 活动安装有齿轮二(9)， 所述基底(1)上表面固定安装有两组隔板(20)， 相邻两组隔板(20) 前后表面位置之间固定安装有置物台(14)， 所述置物台(14)一侧面固定安装有密封垫 (15)， 所述基底(1)上表 面固定安装有电机二(11)， 所述电机二(11)输出端活动安装有旋转 杆(12)， 所述旋转杆(12)周表 面固定安装有推杆(13)， 所述基底(1)上表 面固定安装有安装 块(4)， 所述安装块(4)上表面固定安装有储存箱(5)， 所述储存箱(5)后表面固定安装有管 道(18)， 所述管道(18)内部设置有风扇(19)。 2.根据权利要求1所述的一种自动上料机器人用稳定抓取装置， 其特征在于： 所述齿轮 一(6)和齿轮二(9)位于同一水平线， 且齿轮一(6)和齿轮二(9)转动方向相同。 3.根据权利要求1所述的一种自动上料机器人用稳定抓取装置， 其特征在于： 所述旋转 杆(12)和推杆(13)位于同一水平线， 且推杆(13)通过旋转杆(12)在置物台(14)上做往复运 动。 4.根据权利要求1所述的一种自动上料机器人用稳定抓取装置， 其特征在于： 所述隔板 (20)和传送带(10)位于同一水平线， 且传送带(10)位于相邻两组隔板(20)前后表 面位置之 间。 5.根据权利要求1所述的一种自动上料机器人用稳定抓取装置， 其特征在于： 所述储存 箱(5)、 管道(18)和风扇(19)位于同一中轴线， 且风扇(19)与散热板(16)垂直连接 。 6.根据权利要求1所述的一种自动上料机器人用稳定抓取装置， 其特征在于： 所述置物 台(14)、 密封垫(15)和传送带(10)位于同一中轴， 且置物台(14)通过密封垫(15)与传送带 (10)连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216511351 U 2一种自动上料 机器人用稳定抓取装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人自动上下料技术领域， 特别涉及 一种自动上料机器人用稳 定抓取装置 。 背景技术 [0002]自动化上下料机器人就是在上下料机构的基础上发展起来的一种机械装置， 开始 主要用来实现自动上下料和搬运工件， 完成单机自动化和 生产线自动化。 随着应用范围不 断扩大， 现已用来操作工具和完成工作， 减轻工人的劳动强度， 改善劳动条件， 提高生产效 率。 [0003]传统的自动化上下料装置是散乱的中小型工件毛坯经过定向机构实现定向排列， 然后顺次地由上、 下料机构把它送到机床或工作位置去， 并把工件取走。 如工件较大， 形状 复杂， 很难实现自动定向， 则往往通过人工定位后， 再有上下料机构送到工作地点去， 往往 耗费大量人力物力， 同时在长时间工作过程中， 自动上料装置往往会产生高温， 长时间的高 温会对装置造成损坏。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主要目的在于提供一种自动上料机器人用稳定抓取装置， 可以有效 解决背景技 术中的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0006]一种自动上料机器人用稳定抓取装置， 包括基底， 所述基底上表面固定安装有上 料机器人机体， 所述上料机器人机体前表面设置有若干组冷凝管， 若干组所述冷凝管前表 面位置之间固定安装有散热板， 所述基底上表面固定安装有电机一， 所述电机一输出端活 动安装有齿轮一， 所述齿轮一一侧表面活动安装有传送带， 所述基底上表面固定安装有两 组支撑杆， 相邻两组所述支撑杆相互靠近的前后表面位置之间活动安装有活动杆， 所述活 动杆周表面活动安装有齿轮二， 所述基底上表面固定安装有两组隔板， 相邻两组隔板前后 表面位置之间固定安装有置物台， 所述置物台一侧 面固定安装有密封垫， 所述基底上表面 固定安装有电机二， 所述电机二输出端活动安装有旋转杆， 所述旋转杆周表面固定安装有 推杆， 所述基底上表面固定安装有安装块， 所述安装块上表 面固定安装有储存箱， 所述储存 箱后表面固定安装有管道， 所述管道内部设置有风扇。 [0007]优选的， 所述齿轮一和齿轮二 位于同一水平线， 且齿轮一和齿轮二 转动方向相同。 [0008]优选的， 所述旋转杆和推杆位于同一水平线， 且推杆通过旋转杆在置物台上做往 复运动。 [0009]优选的， 所述隔板和传送带位于同一水平线， 且传送带位于相邻两组隔板前后表 面位置之间。 [0010]优选的， 所述储 存箱、 管道和风扇位于同一中轴线， 且风扇与散热板垂直连接 。 [0011]优选的， 所述置物台、 密封垫和传送带位于同一中轴， 且置物台通过密封垫与传送说　明　书 1/3 页 3 CN 216511351 U 3