(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123202101.1 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 广东盈峰材 料技术股份有限公司 地址 528311 广东省佛山市顺德区北滘工 业园 (72)发明人 肖春平　刘清　洪裕锋　邱庆飞　 何宗付　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 刘国兵 (51)Int.Cl. G01B 21/02(2006.01) B65G 27/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/248(2006.01)B65G 47/90(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种自动全检段长设备 (57)摘要 本实用新型公开一种自动全检段长设备， 所 述自动全检段长设备包括上料机构、 接驳机构、 定位机构、 测量机构、 翻板机构、 XY位移平台、 横 移机构； 所述接驳机构、 定位机构、 测量机构、 翻 板机构依次设置在所述横移 机构的对面， 所述上 料机构与接驳机构相邻设置， 所述上料机构与接 驳机构间设有上料滑槽； 所述接驳机构用于顶升 检测物， 所述定位机构用于将检测物调整定位， 所述测量机构， 用于对检测物段长检测， 所述翻 板机构用于将检测物送出， 所述横移机构用于移 动检测物； 所述XY位移平台位于测量机构下方； 本实用新型设备对检测物可实现全自动闭环运 行全检段长， 完全替代人工手动检测， 提高检测 效率， 有效避免人工测量的人为误差， 提高检测 精度。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 217403408 U 2022.09.09 CN 217403408 U 1.一种自动全检段长设备， 其特征在于， 所述自动全检段长设备包括上料机构、 接驳机 构、 定位机构、 测量机构、 翻板 机构、 XY位移 平台、 横移机构； 所述接驳机构、 定位机构、 测量机构、 翻板机构依次设置在所述横移机构的对面， 所述 上料机构与接驳机构相邻设置， 所述上 料机构与接驳机构间设有上 料滑槽； 所述接驳机构用于顶升检测物， 所述定位机构用于将检测物调整定位， 所述测量机构， 用于对检测物段长检测， 所述翻板 机构用于将检测物 送出， 所述横移机构用于移动检测物； 所述XY位移 平台位于测量机构下 方； 所述横移机构包括横移机构安装板， 所述横移机构安装板上依次设有第一夹爪、 第二 夹爪、 第三夹爪， 所述横移机构安装板包括第一位置、 第二位置， 所述横移机构安装板位于 第一位置时所述第一夹爪、 第二夹爪、 第三夹爪分别与定位机构、 测量机构、 翻板机构相对 应， 所述横移机构安装板位于第二位置时所述第一夹爪、 第二夹爪、 第三夹爪分别与接驳机 构、 定位机构、 测量机构相对应。 2.根据权利要求1所述一种自动全检段长设备， 其特征在于， 所述定位机构包括旋转定 位机构底座、 旋转驱动电机、 旋转电机安装板、 定位气缸； 所述旋转电机安装板侧面设有凹槽， 所述旋转电机安装板通过凹槽， 与所述旋转定位 机构底座垂直插接； 所述定位气缸安装在旋转定位机构底座上端， 所述旋转电机安装在旋转电机安装板 上， 所述定位气缸 活塞下端通过连接头与所述旋转电机安装板连接， 所述旋转电机、 所述定 位气缸杆活塞分别位于所述旋转电机安装板凹槽的两侧； 所述旋转定位机构底座位于旋转电机一侧竖向设有直线导轨， 所述旋转电机安装板通 过直线导轨与旋转定位机构底座滑动连接； 所述定位气缸用于带动旋转电机安装板沿直线导轨上 下移动； 所述旋转电机下端设有扭力限制器， 所述扭力限制器的下端设有旋转压头， 所述旋转 压头下方对应设有定位凸台。 3.根据权利要求1所述一种自动全检段长设备， 其特征在于， 所述测量机构包括测量机 构安装座、 滑台气缸、 测量传感器安装板、 测量传感器； 所述测量传感器、 滑台气缸、 测量机构安装座依次设置， 所述测量传感器与所述滑台气 缸底部通过 所述测量传感器安装板连接， 所述滑台气缸背部安装在测量机构安装座上。 4.根据权利要求1所述一种自动全检段长设备， 其特征在于， 所述XY位移平台包括两个 直线模组， 所述直线模组交叠组合， 所述直线模组均设有电机； 所述电机为步进电机或伺服 电机； 所述XY位移 平台上设有测量载台； 所述XY位移 平台用于带动测量载台移动。 5.根据权利要求1所述一种自动全检段长设备， 其特征在于， 所述接驳机构包括接驳底 座、 顶升轴、 顶升气缸， 所述顶升轴滑动安装在接驳底座内， 所述顶升轴 下部安装有顶升气 缸。 6.根据权利要求5所述 一种自动全检段长设备， 其特 征在于， 所述上 料机构为振动盘； 所述振动盘下部设有振动盘支架， 所述振动盘支架底部设有支架脚杯， 所述支架脚杯 用于调整振动盘高度， 从而调整振动盘出 料口和接驳机构的对接匹配。 7.根据权利要求1所述一种自动全检段长设备， 其特征在于， 所述翻板机构包括翻板、权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217403408 U 2翻板气缸， 所述翻板气缸为两个， 所述翻板气缸并列设置， 所述翻板位于翻板气缸上部， 所 述翻板与所述翻板气缸均铰接； 所述翻板 两侧分别设有第一滑槽、 第二滑槽 。 8.根据权利要求3所述一种自动全检段长设备， 其特征在于， 所述自动全检段长设备还 包括外壳， 所述外壳为防护柜， 所述防护柜包括框架、 封 板； 所述框架为方形， 所述框架正面设有开口， 所述开口上方设有钣金， 所述框架底部设有 机架板， 所述自动全检段长设备设在机架板上； 所述框架除正 面以外的面均设有所述封 板。 9.根据权利要求8所述一种自动全检段长设备， 其特征在于， 所述封板为PC透明封板， 所述钣金 上设有人机界面、 开关按 钮、 报警灯。 10.根据权利要求8所述一种自动全检段长设备， 其特征在于， 所述机架板包括第一机 架板、 第二机架板， 所述第二机架板位于第一机架板上面， 所述接驳机构、 翻板机构、 横移机 构、 XY位移平台安装在第一机架板上， 所述定位机构、 所述测量机构安装座设在第二机架板 上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217403408 U 3