(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123301753.0 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 浙江云度新材 料科技有限公司 地址 315100 浙江省宁波市 鄞州区投资创 业中心金谷中路 （东） 288号G楼第一层 西首 (72)发明人 冷长志　张莎莎　李启炎　 (74)专利代理 机构 宁波市鄞州盛飞专利代理事 务所(特殊普通 合伙) 33243 专利代理师 王玲华 (51)Int.Cl. B65G 27/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/91(2006.01) B65G 65/32(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化装料装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种自动化装料装置， 属 于自动化设备技术领域。 它解决了现有的装料需 要人工进行操作、 工作效率低的问题。 本实用新 型一种自动化装料装置包括机架、 载物组件、 振 动盘、 第一抓取机构以及第二抓取机构。 其中， 该 装置通过振动盘以及第一抓取机构， 可实现物料 块的自动上料以及将物料块自动运送至物料盒， 通过第二抓取机构自动将隔板放置于物料块上， 如此， 不要需要人工进行物料的搬运和摆放， 也 不需要人工放置隔板， 从而提高了工作效率， 同 时节省了人力成本 。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216736052 U 2022.06.14 CN 216736052 U 1.一种自动化装料装置， 其特 征在于， 包括： 机架， 所述机架上活动安装有载物组件； 至少一个振动盘， 设于所述机架的一侧； 第一抓取机构， 安装于所述机架上； 第二抓取机构， 安装于所述机架上， 所述第二抓取机构包括取料组件以及输送组件， 所 述输送组件安装在机架上， 所述取 料组件安装在输送组件上。 2.根据权利要求1所述的一种自动 化装料装置， 其特征在于， 所述第 一抓取机构包括机 械臂以及第一吸盘， 所述机 械臂安装在机架上， 所述第一吸盘安装在机 械臂的一端。 3.根据权利要求1所述的一种自动 化装料装置， 其特征在于， 所述输送 组件包括支撑架 以及第一 导轨， 所述支撑架安装在机架上， 所述第一 导轨安装在支撑架上。 4.根据权利要求3所述的一种自动 化装料装置， 其特征在于， 所述取料组件包括升降组 件以及第二吸盘， 所述升降组件的一端与第一导轨滑动连接， 所述第二吸盘安装在升降组 件的另一端。 5.根据权利要求4所述的一种自动化装料装置， 其特征在于， 所述升降组件包括连接 板、 第二缸体以及升降架， 所述连接板与第一导轨滑动连接， 所述第二缸体与连接板连接， 所述升降架与第二缸体连接 。 6.根据权利要求1所述的一种自动化装料装置， 其特征在于， 所述机架上设有第二导 轨， 所述载物组件包括第一载物台以及物料盒， 所述第一载物台与第二导轨滑动连接， 所述 物料盒放置 于第一载物台上。 7.根据权利要求1所述的一种自动 化装料装置， 其特征在于， 所述机架上设有用于限制 第一载物台移动的限位件。 8.根据权利要求7所述的一种自动化装料装置， 其特征在于， 所述限位件包括第一缸 体、 缸杆以及限位块， 所述第一缸体安装在机架上， 所述缸杆与第一缸体连接， 所述限位块 与缸杆连接。 9.根据权利要求1所述的一种自动 化装料装置， 其特征在于， 每个所述振动盘上均设有 至少两个送料轨道。 10.根据权利要求1所述的一种自动化装料装置， 其特征在于， 所述机架上安装有第二 载物台。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216736052 U 2一种自动化 装料装置 技术领域 [0001]本实用新型属于自动化设备技 术领域， 涉及一种自动化装料装置 。 背景技术 [0002]烧结工艺是指将粉状物料或者由粉状物料压制成型的物料块转变为致密体是工 艺过程， 该工艺被广泛应用于生产陶瓷、 粉末冶金、 耐火材料、 超高温材料等。 常规的烧结工 艺包括装料、 入炉以及烧结步骤， 装料指的是将物料或者压制成型 的物料块间隔放置在物 料盒内， 其中， 在装料过程中， 需要在每层物料之间放置一层 隔板， 用于防止物料在烧结 的 过程中粘连在一起， 传统的装料方法采用的是人工进行物料 的摆放以及人工放置隔板， 这 种方法费时费力， 且工作效率低。 发明内容 [0003]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题， 提出了一种工作效率高的自 动化装料装置 。 [0004]本实用新型的目的可通过 下列技术方案来实现： 一种自动化装料装置， 包括： [0005]机架， 所述机架上活动安装有载物组件； [0006]至少一个振动盘， 设于所述机架的一侧； [0007]第一抓取机构， 安装于所述机架上； [0008]第二抓取机构， 安装于所述机架上， 所述第二抓取机构包括取料组件以及输送组 件， 所述输送组件安装在机架上， 所述取 料组件安装在输送组件上。 [0009]在上述的一种自动化装料装置中， 所述第一抓取机构包括机械臂以及第一吸盘， 所述机械臂安装在机架上， 所述第一吸盘安装在机 械臂的一端。 [0010]在上述的一种自动化装料装置中， 所述输送组件包括支撑架以及第一导轨， 所述 支撑架安装在机架上， 所述第一 导轨安装在支撑架上。 [0011]在上述的一种自动化装料装置中， 所述取料组件包括升降组件以及第二吸盘， 所 述升降组件的一端与第一 导轨滑动连接， 所述第二吸盘安装在升降组件的另一端。 [0012]在上述的一种自动化装料装置中， 所述升降组件包括连接板、 第二缸体以及升降 架， 所述连接板与第一导轨滑动连接， 所述第二缸体与连接板连接， 所述升降架与第二缸体 连接。 [0013]在上述的一种自动化装料装置中， 所述机架上设有第二导轨， 所述载物组件包括 第一载物台 以及物料盒， 所述第一载物台与第二导轨滑动连接， 所述物料盒放置于第一载 物台上。 [0014]在上述的一种自动化装料装置中， 所述机架上设有用于限制第一载物台移动的限 位件。 [0015]在上述的一种自动化装料装置中， 所述限位件包括第一缸体、 缸杆以及限位块， 所 述第一缸体安装在机架上， 所述缸 杆与第一缸体连接， 所述限位 块与缸杆连接。说　明　书 1/4 页 3 CN 216736052 U 3