(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123351371.9 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 江苏华磁电子科技有限公司 地址 215337 江苏省苏州市昆山市周市镇 昆太路228号3号房 (72)发明人 郑生广　 (74)专利代理 机构 苏州卓博知识产权代理事务 所(普通合伙) 32491 专利代理师 徐苏敏 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动夹取 上料结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动夹取上料结构， 包括安装架， 安装架上安装有前进气缸， 前进气 缸的输出端传动连接有第一连接架， 第一连接架 上连接有安装座， 安装座上设置有上下气缸， 上 下气缸的输出端传动连接有固定架， 固定架上连 接有连接组件， 连接组件上安装有夹爪气缸， 夹 爪气缸的输出端连接有夹头。 本实用新型利用前 进气缸和上下气缸相配合的设置方式， 通过前进 气缸和上下气缸的运行， 从而将产品送至指定位 置之后， 通过夹爪气缸的运行， 使得夹爪气缸带 动夹头进行张开， 从而便可实现对产品的上料， 机械化实现对产品的上料， 减少人力成本的投 入， 从而也就提高了产能， 减少工人工作过程中 的风险， 且结构 简单， 制作成本 较低。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216862883 U 2022.07.01 CN 216862883 U 1.一种自动夹取上料结构， 包括安装架(1)， 其特征在于， 所述安装架(1)上安装有前进 气缸(2)， 所述前进气缸(2)的输出端传动连接有第一连接架， 所述第一连接架上连接有安 装座(3)， 所述安装座(3)上设置有上下气缸(4)， 所述上下气缸(4)的输出端传动连接有固 定架， 所述固定架上连接有连接组件， 所述连接组件上安装有夹爪气缸(6)， 所述夹爪气缸 (6)的输出端传动连接有夹 头(7)。 2.根据权利要求1所述的一种自动夹取上料结构， 其特征在于， 所述安装架(1)包括横 板和纵板， 所述纵板固定连接 于横板的上表面， 所述前进气缸(2)固定安装于纵板的顶部 。 3.根据权利要求1所述的一种自动夹取上料结构， 其特征在于， 所述连接组件包括安装 板(5)和第二连接架， 所述安装板(5)与固定架固定连接， 所述第二连接架与安装板(5)的底 部固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种自动夹取上料结构， 其特征在于， 所述第二连接架呈L字 型， 所述夹爪气缸(6)固定安装于第二连接架的正 面。 5.根据权利要求1所述的一种自动夹取上料结构， 其特征在于， 所述固定架与安装座 (3)的中部滑动连接， 所述上下气缸(4)安装于安装座(3)的顶部， 所述安装座(3)固定安装 于第一连接架的正 面。 6.根据权利要求1所述的一种自动夹取上料结构， 其特征在于， 所述第 一连接架与纵板 滑动穿插连接， 所述第一连接架与横板之间设置有限位机构。 7.根据权利要求6所述的一种自动夹取上料结构， 其特征在于， 所述限位机构包括限位 滑轨(8)和限位板(9)， 所述限位滑轨(8)固定连接于第一连接架的底端， 两个所述限位板 (9)分别位于限位滑轨(8)的两侧， 所述限位板(9)与横板的上表面固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216862883 U 2一种自动夹取上料 结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及上料结构领域， 特别涉及一种自动夹取 上料结构。 背景技术 [0002]在对于一些设备的上料中， 一般 都是通过人工拿取的方式， 进行取料， 然后将产品 放置特定的载治具中， 而通过人工来 实现对取料上料的话， 一方面生产效率较慢， 人工成本 较高， 另一方面通过人工对产品直接进 行拿取的话， 安全性较低， 产品上的毛刺可能会划伤 工人的手部， 使用人工会增 加工作过程中的风险。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种自动夹取上料结构， 以解决上述背景技术中提出 的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种自动夹取上料结构， 包括安 装架， 所述安装架上安装有前进气缸， 所述前进气缸的输出端传动连接有第一连接架， 所述 第一连接架上连接有安装座， 所述安装座上设置有上下气缸， 所述上下气缸 的输出端传动 连接有固定架， 所述固定架上连接有连接组件， 所述连接组件 上安装有夹爪气缸， 所述夹爪 气缸的输出端传动连接有夹 头。 [0005]优选的， 所述安装架包括横板和纵板， 所述纵板固定连接于横板的上表面， 所述前 进气缸固定安装于纵板的顶部 。 [0006]优选的， 所述连接组件包括安装板和第二连接架， 所述安装板与固定架固定连接， 所述第二连接架与安装板的底部固定连接 。 [0007]优选的， 所述第二连接架呈L字型， 所述夹爪气缸固定安装于第二连接架的正 面。 [0008]优选的， 所述固定架与安装座的中部滑动连接， 所述上下气缸安装于安装座的顶 部， 所述安装座固定安装于第一连接架的正 面。 [0009]优选的， 所述第一连接架与纵板滑动穿插连接， 所述第一连接架与横板之间设置 有限位机构。 [0010]优选的， 所述限位机构包括限位滑轨和限位板， 所述限位滑轨固定连接于第一连 接架的底端， 两个所述限位板分别位于限位滑轨的两侧， 所述限位板与横板的上表面固定 连接。 [0011]本实用新型的技 术效果和优点： [0012](1)本实用新型利用前进气缸和上下气缸相配合的设置方式， 通过前进气缸和上 下气缸的运行， 从而将产品送至指 定位置之后， 通过夹爪气缸的运行， 使得夹爪气缸带动夹 头进行张开， 从而便可实现对产品的上料， 机械化实现对产品的上料， 减少人力成本的投 入， 从而也 就提高了产能， 减少工人工作过程中的风险， 且结构 简单， 制作成本较低； [0013](2)本实用新型利用限位滑轨和限位板相配合的设置方式， 通过两个限位板便于 对限位滑轨的滑动进行限位， 由于限位滑轨与第一连接架连接， 从而便可对第一连接架的说　明　书 1/3 页 3 CN 216862883 U 3