(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123261737.3 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 昆山鑫佑诚机电设备有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇 东定路717号 (72)发明人 肖智群　肖群　 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 1/04(2006.01) B65G 1/137(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种自动换针 机 (57)摘要 本实用新型公开一种自动换针机， 包括机 架、 上机台、 下机台、 存储装置、 移动台车、 钻针铣 刀料盘、 提升口、 机械手装置、 进料装置、 出料装 置、 相机检测装置， 所述机架内分层设置上机台 和下机台， 所述下机台设置有相互匹配对接的存 储装置与移动台车， 所述存储装置内容置有若干 钻针铣刀料盘， 所述上机台开设有配合钻针铣刀 料盘通过的提升口， 所述移动台车穿过提升口与 上机台衔接。 通过上述方式， 本实用新型提供一 种自动换针机， 针对钻针铣刀易损耗、 整理难等 问题， 有序建立存储装置分类存储刀具， 通过图 像识别旧刀规格， 自动完成旧刀回收、 新刀自动 分选动作， 实现对刀具的数字化有序管理。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 216686137 U 2022.06.07 CN 216686137 U 1.一种自动换针机， 其特征在于， 包括机架、 上机台、 下机台、 存储装置、 移动台车、 钻针 铣刀料盘、 提升口、 机械手装置、 进料装置、 出料装置、 相机检测装置， 所述机架 内分层设置 上机台和下机台， 所述下机台设置有相互匹配对接的存储装置与移动台车， 所述存储装置 内容置有若干钻针铣刀料盘， 所述上机台开设有配合钻针铣刀料盘通过的提升口， 所述移 动台车穿过提升口与上机台衔接， 所述上机台设置有对接移动台车 的机械手装置， 所述机 械手装置的行程范围内布置有进 料装置和出料装置， 所述进 料装置旁匹配设置有相机检测 装置。 2.根据权利要求1  所述的自动换针机， 其特征在于， 所述存储装置由外框体和等间距 对称设置在外 框体内壁两侧的若干层的搁板组成， 所述钻针铣刀料盘承载在搁板上。 3.根据权利要求1所述的自动换针机， 其特征在于， 所述移动台车由底座、 水平设置在 底座上的第一无杆缸平移滑台、 竖直设置在第一无杆缸平移滑台上 的背板支架、 竖直安装 在背板支架上 的伺服丝杆升降机组成， 所述第一无杆缸平移滑台正对存储装置居中布置， 所述伺服丝杆升降机上 水平安装有适配钻针铣刀料盘的托板 。 4.根据权利要求1所述的自动换针机， 其特征在于， 所述机械手装置上安装有适配钻针 铣刀料盘的钻针铣刀夹爪。 5.根据权利要求1所述的自动换针机， 其特征在于， 所述进料装置由第 二无杆缸平移滑 台、 设置在第二无杆缸平移滑台上 的载台、 设置在载台上 的轴承座转台 以及传动连接在轴 承座转台底部的电机组成， 所述轴承座 转台中心设置有钻针铣刀定位pi n。 6.根据权利要求1所述的自动换针机， 其特征在于， 所述出料装置为一台第 三无杆缸滑 台， 所述第三无 杆缸滑台上设置有钻针铣刀定位pi n。 7.根据权利要求1所述的自动换针机， 其特征在于， 所述相机检测装置由托台、 水平设 置在托台上的微调滑台、 设置在微调滑台上的CCD相机以及设置在CCD相机头部的光源组 成， 所述C CD相机正对进料装置并且与进料装置等高。 8.根据权利要求1所述的自动换针机， 其特征在于， 所述机架外壁挂载有电性相连的工 控机系统与身份识别读卡器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216686137 U 2一种自动换针机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及钻针铣刀存 储设备领域， 尤其涉及一种自动换针机 。 背景技术 [0002]钻针铣刀的规格多种多样， 日常使用中需要定期将旧道具报废回收并更换新刀 具， 现有生产环 节缺乏对刀具的有效管理， 管理人员无法准确追踪各项易损件的使用状态。 实用新型内容 [0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动换针机， 针对钻针铣刀易损耗、 整理难等问题， 有序建立存储装置 分类存储刀具， 通过图像识别旧刀规格， 自动完成旧刀回 收、 新刀自动分选动作， 实现对刀具的数字化有序管理。 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型采用的一个技术方案是： 提供一种自动换针机， 包括机架、 上机台、 下机台、 存储装置、 移动台车、 钻针铣刀料盘、 提升口、 机械手装置、 进料 装置、 出料装置、 相 机检测装置， 所述机架内分层设置上机台和下机台， 所述下机台设置有 相互匹配对接的存储装置与移动台车， 所述存储装置内容置有若干钻针铣刀料盘， 所述上 机台开设有配合钻针铣刀料盘通过的提升口， 所述移动台车穿过提升口与上机台衔接， 所 述上机台设置有对接移动台车的机械手装置， 所述机械手装置的行程范围内布置有进 料装 置和出料装置， 所述进料装置旁匹配设置有相机检测装置 。 [0005]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述存储装置由外框体和等间距对称设置在外 框体内壁两侧的若干层的搁板组成， 所述钻针铣刀料盘承载在搁板上。 [0006]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述移动台车由底座、 水平设置在底座上的第 一无杆缸平移滑台、 竖直设置在第一无杆缸平移滑台上 的背板支架、 竖直安装在背板支架 上的伺服丝杆升降机组成， 所述第一无杆缸平移滑台正对存储装置居中布置， 所述伺服丝 杆升降机上 水平安装有适配钻针铣刀料盘的托板 。 [0007]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述机械手装置上安装有适配钻针铣刀料盘的 钻针铣刀夹爪。 [0008]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述进料装置 由第二无杆缸平移滑台、 设置在 第二无杆缸平移滑台上的载台、 设置在载台上的轴承座转台以及传动连接在轴承座转台底 部的电机组成， 所述轴承座 转台中心设置有钻针铣刀定位pi n。 [0009]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述出料装置为一台第三无杆缸滑台， 所述第 三无杆缸滑台上设置有钻针铣刀定位pi n。 [0010]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述相机检测装置 由托台、 水平设置在托台上 的微调滑台、 设置在微调滑台上的CCD相机以及设置在CCD相机头部的光源组成， 所述CCD相 机正对进料装置并且与进料装置等高。 [0011]在本实用新型一个较佳实施例中， 所述机架外壁挂载有电性相连的工控机系统与 身份识别读卡器。说　明　书 1/3 页 3 CN 216686137 U 3