(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212320196 0.9 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 苏州曙泰机电有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区越 溪街 道南官渡路5号 （B栋） (72)发明人 陈忠理　 (74)专利代理 机构 苏州吴韵知识产权代理事务 所(普通合伙) 32364 专利代理师 金伟强 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动焊 接机自动取 料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动焊接机自动取 料装置， 包括第一固定基座， 第一固定基座任意 一侧位置设置有第二固定基座， 第二固定基座上 表面靠近第一固定基座一侧 中部位置固定连接 有原料传送轨道， 第一固定基座上表 面靠近第二 固定基座一侧位置固定连接有固定支撑架， 固定 支撑架固定连接有电动直线滑轨， 电动直线滑轨 驱动块位置固定连接有焊接原料夹爪， 通过焊接 原料夹爪夹取焊接工件， 焊接原料夹爪包括驱动 气缸， 驱动气缸通过连接块与电动直线滑轨驱动 块固定连接。 本实用新型实现自动夹取焊接工 件， 使得焊接工件夹取效率大大提高， 且夹取自 动化程度高， 减少劳动力的投入， 降低焊接成本， 且工人不会与焊接场所长时间直接接触， 避免焊 接烟雾影响身体健康。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217626174 U 2022.10.21 CN 217626174 U 1.一种自动焊接机自动取料装置， 包括第一固定基座(1)， 其特征在于： 所述第一固定 基座(1)任意一侧位置设置有第二固定基座(2)， 所述第二固定基座(2)上表面靠近第一固 定基座(1)一侧中部位置固定连接有原料传送轨道(3)， 所述第一固定基座(1)上表面靠近 第二固定基座(2)一侧位置固定连接有固定支撑架(8)， 所述固定支撑架(8)固定连接有电 动直线滑轨(7)， 所述电动直线滑轨(7)驱动块 位置固定连接有焊接原料夹爪(6)； 所述焊接原料夹爪(6)包括驱动气缸(61)， 所述驱动气缸(61)通过连接块与电动直线 滑轨(7)的驱动块固定连接， 所述 驱动气缸(61)驱动端固定连接有夹取驱动块(62)， 所述夹 取驱动块(62)位置固定连接有夹取块(64)。 2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机自动取料装置， 其特征在于： 所述夹取块(64) 远离电动直线滑轨(7)一端位置贯穿开设有两个对称设置的气动夹取孔(66)， 所述气动夹 取孔(66)位置吸取有焊接 工件(65)。 3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机自动取料装置， 其特征在于： 所述夹取块(64) 侧壁位置贯穿固定连接有气动连接管(63)， 所述气动连接管(63)与气动夹取孔(66)管连 接。 4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机自动取料装置， 其特征在于： 所述电动 直线滑 轨(7)侧壁 位置设置有两个接 近开关。 5.根据权利要求1所述的一种自动焊接机自动取料装置， 其特征在于： 所述第 一固定基 座(1)正上方位置设置有焊接转盘(4)， 所述第一固定基座(1)上表面中心位置固定连接有 减速电动机， 且 减速电动机的驱动端与焊接转盘(4)下表面中心位置固定连接 。 6.根据权利要求5所述的一种自动焊接机自动取料装置， 其特征在于： 所述焊接转盘 (4)上表面 位置固定连接有 若干均匀分布的焊接 工位(5)。 7.根据权利要求1所述的一种自动焊接机自动取料装置， 其特征在于： 所述第 二固定基 座(2)上表面远离原料传送轨道(3)一侧位置固定连接有两个震动盘(9)， 两个所述震动盘 (9)的出料口与原料传送轨道(3)呈贯 穿设置。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217626174 U 2一种自动焊接 机自动取料装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接机流水线技术领域， 特别是涉及一种自动焊接机自动取料装 置。 背景技术 [0002]焊接机的种类很多， 有单点单功能、 单点双功能、 单点多功能(此种焊机也只有一 个焊头， 变换定位板的形式后可作90 °角至180°角之间任意角度的焊接)。 还有两点、 三点、 四点乃至六点焊机及四角 焊机等。 不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不 同。 [0003]但是在现有技术中自动焊接机大多需要将原料手动放在焊接盘上进行自动焊接， 造成原料放置效率低， 且自动化程度低， 浪费了大量的人力资源， 且 人工上料在焊接时焊接 烟雾对人体有 害。 实用新型内容 [0004]本实用新型所要解决的技术问题是人工放料效率低， 自动化程度低， 且浪费人力 资源， 增加焊接成本， 且焊接烟雾对人体有 害。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型采用的一个技术方案是： 提供一种自动焊接机 自动取料装置， 包括第一固定基座， 所述第一固定基座任意一侧位置 设置有第二固定基座， 所述第二固定基座上表面靠近第一固定基座一侧中部位置固定连接有原料传送轨道， 所述 第一固定基座上表面靠近第二固定基座一侧位置固定连接有固定支撑架， 所述固定支撑架 固定连接有电动直线滑轨， 所述电动直线滑轨驱动块位置固定连接有焊接原料夹爪， 通过 焊接原料夹爪夹取焊接 工件； [0006]所述焊接原料夹爪包括驱动气缸， 所述驱动气缸通过连接块与电动直线滑轨的驱 动块固定连接， 所述驱动气缸驱动端固定连接有夹取驱动块， 所述夹取驱动块位置固定连 接有夹取块， 通过夹取块可以有效的夹取焊接 工件。 [0007]优选的， 所述夹取块远离电动直线滑轨一端位置贯穿开设有两个对称设置的气动 夹取孔， 所述气动夹取孔 位置吸取有焊接 工件。 [0008]优选的， 所述夹取块侧壁位置贯穿固定连接有气动连接管， 所述气动连接管与气 动夹取孔管 连接。 [0009]优选的， 所述电动直线滑轨侧壁位置设置有两个接近开关， 通过接近开关可以有 效的对焊接原料夹爪滑动进行限位。 [0010]优选的， 所述第一固定基座正上方位置设置有焊接转盘， 所述第一固定基座上表 面中心位置固定连接有减速电动机， 且减速电动机的驱动端与焊接转盘下表面中心 位置固 定连接。 [0011]优选的， 所述焊接转盘上表面位置固定连接有若干均匀 分布的焊接工位， 通过焊 接工件可以有效的完成焊接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 217626174 U 3