(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123311985.4 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 上海成美塑料制品有限公司 地址 201324 上海市浦东 新区祝桥镇浦红 西路238号 (72)发明人 唐海颖　陈丕康　 (74)专利代理 机构 北京睿博行远知识产权代理 有限公司 1 1297 专利代理师 董自亮 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动送料机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动送料机构， 属于 汽车加工技术领域。 本实用新型包括固定组件, 用于将本送料机构固定在工作机器上； 油管接收 组件， 用于接收由震动转盘传送过来的油管； 油 管夹持组件， 用于夹持油管接收组件上的油管； 三维移动组件， 用于驱动油管夹持组件三维移 动， 以将油管夹持组件夹持的油管运输到折弯机 构中。 本实用新型通过将油管经震动转盘传送到 油管接收组件上， 并经由油管夹持组件夹持， 然 后在三维移动组件的驱动下到达折弯机构的相 应位置， 实现了油管的自动化送料， 即节省人力 物力， 又提高效率， 还防止了人身安全事故的发 生。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216638082 U 2022.05.31 CN 216638082 U 1.一种自动送料机构， 其特 征在于， 包括： 固定组件 （1）,用于将本送料机构固定在工作机器上； 油管接收组件 （2） ， 用于 接收由震动转盘传送过来的油管； 油管夹持组件 （3） ， 用于 夹持油管接收组件 （2） 上的油管； 三维移动组件 （4） ， 用于驱动油管夹持组件 （3） 三维移动， 以将油管夹持组件 （3） 夹持的 油管运输 到折弯机构中。 2.根据权利要求1所述的一种自动送料机构， 其特 征在于， 所述固定组件 （1） 包括： 固定矩形板 （1 1） ； 滑动连接在所述固定矩形板 （1 1） 表面的滑动矩形板 （12） ； 固定连接在所述固定矩形板 （1 1） 表面一端的螺纹座 （13） ； 调节螺杆 （14） ， 所述调节螺杆 （14） 的一端与滑动矩形板 （12） 转动连接， 且所述调节螺 杆 （14） 与所述螺纹座 （13） 螺纹连接 。 3.根据权利要求2所述的一种自动送料机构， 其特征在于， 所述固定组件 （1） 包括： 所述 滑动矩形板 （12） 的表 面固定有L形支撑板 （15） ， 且所述L形支撑板 （15） 的竖直杆顶端固定有 矩形支撑板 （16）,所述矩形支撑板 （16） 的表面滑动连接有滑动横置板 （17） ， 所述矩形支撑 板 （16） 与所述滑动横置 板 （17） 之间通过固 紧螺栓 （18） 进行固定 。 4.根据权利要求3所述的一种自动送料机构， 其特征在于， 所述固定组件 （1） 包括： 所述 滑动横置 板 （17） 的表面 一端固定有所述油管接收组件 （2） ； 所述油管接收组件 （2） 包括： 侧边矩形板 （21） ； 固定在所述侧边矩形板 （21） 顶部的工装限位底板 （24） ； 固定在所述侧边矩形板 （21） 一侧的第一气缸 （2 2） ； 与所述第一气缸 （2 2） 输出端连接的工装上限位体 （23） ； 固定在所述侧边矩形板 （21） 另一侧的激光感应 器 （25） 。 5.根据权利要求1所述的一种自动送料机构， 其特征在于， 所述固定组件 （1） 包括： 所述 油管夹持组件 （3） 包括： 侧边连接 板 （33） ； 固定在所述侧边连接 板 （33） 一侧的手指 气缸 （31） ； 与所述手指 气缸 （31） 的两个输出 杆连接的两个外 撑夹板 （32） 。 6.根据权利要求3所述的一种自动送料机构， 其特征在于， 所述固定组件 （1） 包括： 所述 三维移动组件 （4） 包括： 滑动连接在所述滑动横置板 （17） 上的X轴滑动体 （41） ， 且所述滑动横置板 （17） 的一侧 安装有用于驱动所述X轴滑动体 （41） 滑动的第二气缸 （42） ； 滑动连接在所述X轴滑动体 （41） 一侧的Z轴滑动体 （43） ， 且所述X轴滑动体 （41） 的顶部 还安装有用于驱动所述Z轴滑动体 （43） 滑动的第三气缸 （4 4） ； 滑动连接在所述Z轴滑动体 （43） 一侧的Y轴滑动体 （45） ， 且所述Z轴滑动体 （43） 的一侧 还安装有用于驱动所述Y轴滑动体 （45） 滑动的第四气缸 （46） ； 所述油管夹持组件 （3） 安装于所述Y轴滑动体 （45） 上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216638082 U 2一种自动送料 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及汽车加工技 术领域， 具体为 一种自动送料机构。 背景技术 [0002]汽车在使用过程中， 需要对汽油 、 润滑油、 制动油 、 转向助力油、 自动变速器油等油 进行输送， 均需要用到汽车油管， 在汽车油管的加工过程中， 需要对其进行进行折弯工作， 在折弯机构进 行工作之前， 需要将油管放置到折弯的轮模中。 现有技术通过人工方式放置， 较为费时费力， 甚至有时会造成安全事故， 为此， 我们提出了本实用新型的一种自动送料机 构。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种自动送料机构， 以解决上述背景技术中提出的问 题:人工方式放置油管， 较为费时费力， 甚至会造成安全 事故。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种自动送料机构， 包括： [0006]固定组件,用于将本送料机构固定在工作机器上； [0007]油管接收组件， 用于 接收由震动转盘传送过来的油管； [0008]油管夹持组件， 用于 夹持油管接收组件上的油管； [0009]三维移动组件， 用于驱动油管夹持组件三维移动， 以将油管夹持组件夹持的油管 运输到折弯机构中。 [0010]进一步优选的， 所述固定组件 包括： [0011]固定矩形板； [0012]滑动连接在所述固定矩形板表面的滑动矩形板； [0013]固定连接在所述固定矩形板表面 一端的螺纹座； [0014]调节螺杆， 所述调节螺杆的一端与滑动矩形板转动连接， 且所述调节螺杆与所述 螺纹座螺纹连接 。 [0015]进一步优选的， 所述固定组件包括： 所述滑动矩形板的表面固定有L形支撑板， 且 所述L形支撑板的竖直杆顶端固定有矩形支撑板,所述矩形支撑板的表面滑动连接有滑动 横置板， 所述矩形支撑 板与所述滑动横置 板之间通过固 紧螺栓进行固定 。 [0016]进一步优选 的， 所述固定组件包括： 所述滑动横置板 的表面一端固定有所述油管 接收组件； [0017]所述油管接收组件 包括： [0018]侧边矩形板； [0019]固定在所述侧边矩形板顶部的工装限位底板； [0020]固定在所述侧边矩形板一侧的第一气缸； [0021]与所述第一气缸输出端连接的工装上限位体；说　明　书 1/4 页 3 CN 216638082 U 3