(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123275947.8 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 江苏英特 仁智能科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市惠山区经济开 发区堰新路31 1号3号楼0 605室 (72)发明人 彭章勇　宿磊　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 胡欢 (51)Int.Cl. B65G 27/02(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动送料装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种自动送料装置， 包括送 料底板和均安装在送料底板上的振动送料装置、 移料装置和送料装置； 振动送料装置的送料杆上 设有送料槽， 振动送料装置用于通过送料槽依次 送出触头； 移料装置位于振动送料装置的一侧， 移料装置的移料座上设有移料槽， 移料槽与送料 槽相对设置， 移料座用于移动进入到移料槽内的 触头； 送料装置位于移料装置的一侧， 送料装置 的自动夹爪与移料槽相对设置， 用于将移料槽内 的触头取出并送至下道工序。 一种自动送料装置 通过振动出料装置依次送出触头， 通过移料装置 将触头移动到自动夹爪的下方， 通过送料装置和 自动夹爪将触头依次送出， 结构简单、 送料稳定、 并且输出触 头的位置恒定， 方便下道工序加工 。 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 CN 216548099 U 2022.05.17 CN 216548099 U 1.一种自动送料装置， 其特 征在于， 包括： 送料底板(1 1)； 振动出料装置， 所述振动出料装置安装在所述送料底板(11)上， 所述振动出料装置的 送料杆(25)上设有送料槽(251)， 所述振动出料装置用于通过所述送料槽(251)依次送出触 头(9)； 移料装置， 所述移料装置安装在所述送料底板(11)上， 且位于所述振动出料装置的一 侧， 所述移料装置的移料座(34)上设有移料槽(341)， 所述移料槽(341)与所述送料槽(251) 相对设置， 所述移料座(34)用于移动进入到移料槽(341)内的触头(9)； 及 送料装置， 所述送料装置安装在所述送料底板(11)上， 且位于所述移料装置的一侧， 所 述送料装置的自动夹爪(65)与所述移料槽(341)相对设置， 用于将所述移料槽(34 1)内的触 头(9)取出并送至下道工序。 2.根据权利要求1所述的一种自动送料装置， 其特 征在于， 所述振动出 料装置包括： 振动盘(21)， 所述振动盘(21)固定在所述送料底板(1 1)上； 及 振动器(23)， 所述振动器(23)安装在所述送料底板(11)上， 且位于所述振动盘(21)的 一侧， 所述送料杆(25)安装在所述振动器(23)的顶部， 所述送料槽(251)与所述振动盘(21) 的出料口(211)相对设置 。 3.根据权利要求2所述的一种自动送料装置， 其特征在于， 还包括送料盖板(24)， 所述 送料盖板(24)安装在所述送料 杆(25)上， 且位于所述送料槽(251)的上 方。 4.根据权利要求2所述的一种自动送料装置， 其特征在于， 还包括送料传感器(27)， 所 述送料传感器(27)安装在所述送料杆(25)的送料检测孔内， 所述送料检测孔与所述送料槽 (251)相通。 5.根据权利要求1至4任一项所述的一种自动送料装置， 其特征在于， 所述移料装置包 括： 移料架(31)， 所述移料架(31)固定在所述送料底板(11)上， 所述移料座(34)滑动安装 在所述移料架(31)上； 移料气缸(37)， 所述移料气缸(37)固定在所述移料架(31)上， 且与所述移料座(34)连 接； 第一定位块(38)， 所述第一定位块(38)固定在所述移料架(31)上， 且位于所述移料座 (34)的一侧， 所述第一定位块(38)还与所述自动夹爪(65)相对设置， 用于将移料槽(341)定 位到自动夹爪(6 5)的下方； 及 第二定位块(35)， 所述第二定位块(35)固定在所述移料架(31)上， 且位于所述移料座 (34)的另一侧， 用于使移料槽(341)与所述送料槽(251)对齐。 6.根据权利要求5所述的一种自动送料装置， 其特 征在于， 还 包括： 移料定位块(41)， 所述移料定位块(41)固定在所述移料架(31)的顶部， 且位于所述移 料槽(341)的上 方； 及 移料传感器(42)， 所述移料传感器(42)安装在所述移料定位块(41)上， 且与所述移料 槽(341)相对设置 。 7.根据权利要求5所述的一种自动送料装置， 其特征在于， 还包括定位装置， 所述定位 装置包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216548099 U 2定位气缸(4 4)， 所述定位气缸(4 4)固定在所述移料架(31)上； 定位压块(43)， 所述定位压块(43)固定在所述定位气缸(44)上， 且滑动插在所述移料 架(31)上， 所述定位压块(43)与所述自动夹爪(6 5)相对设置； 及 定位挡板(45)， 所述定位挡板(45)固定在所述移料座(34)上， 且位于所述移料槽(341) 的一侧， 所述定位挡板(45)与所述定位压块(43)相对设置， 所述定位压块(43)用于触头(9) 压紧在所述定位挡板(45)上。 8.根据权利要求1至4任一项所述的一种自动送料装置， 其特征在于， 所述送料装置包 括： 送料支架(51)， 所述送料支 架(51)固定在所述送料底板(1 1)上； 送料座(5 3)， 所述送料座(5 3)滑动安装在所述送料支 架(51)上； 送料气缸(55)， 所述送料气缸(55)固定在所述送料支架(51)上， 且与所述送料座(53) 连接； 升降座(64)， 所述升降座(64)滑动安装在所述送料座(53)上， 所述自动夹爪(65)固定 在所述升降座(64)的底部； 及 升降气缸(63)， 所述升降气缸(63)固定值所述送料座(53)上， 且与所述升降座(64)连 接。 9.根据权利要求8所述的一种自动送料装置， 其特 征在于， 还 包括： 第一定位缓冲器(54)， 所述第一定位缓冲器(54)安装在所述送料支架(51)的一侧， 且 位于所述送料座(5 3)的一侧； 及 第二定位缓冲器(56)， 所述第二定位缓冲器(56)安装在所述送料支架(51)的另一侧， 且位于所述送料座(5 3)的另一侧。 10.根据权利要求8所述的一种自动送料装置， 其特 征在于， 还 包括： 第一缓冲定位螺栓(68)， 所述第一缓冲定位螺栓(68)安装在 所述升降座(64)的升降槽 (641)的一侧； 第二缓冲定位螺栓(67)， 所述第二缓冲定位螺栓(67)安装在所述升降槽(641)的另一 侧； 及 升降定位板(66)， 所述升降定位板(66)固定在所述送料座(53)上， 且位于所述升降槽 (641)内， 所述升降定位板(66)分别与所述第一缓冲定位螺栓(68)和所述第二缓冲定位螺 栓(67)相对设置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216548099 U 3