(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123229299.2 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 湖南益阳海螺水泥 有限责任公司 地址 413521 湖南省益阳市安 化县仙溪镇 圳中村 (72)发明人 疏龙华　王秋生　李向东　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 67/04(2006.01) B65G 69/18(2006.01) B65G 57/03(2006.01) (54)实用新型名称 一种袋装水泥自动装车装置 (57)摘要 本实用新型涉及 装车设备技术领域， 尤其涉 及一种袋装 水泥自动装车装置。 其技术方案包括 输送带、 基座和机械臂， 所述基座顶部安装有输 送带， 所述基座顶部通过滑轨安装有移动板， 所 述移动板顶部安装有机械臂， 所述机械臂输出端 安装有气动夹钳， 所述气动夹钳 前表面安装有车 长激光器， 所述气动夹钳一侧安装有车宽激光 器， 所述气动夹钳底部安装有车高激光器， 所述 基座顶部安装有丝杠， 所述丝杠 外表面套接有滑 环， 且滑环顶部和移动板底部连接。 本实用新型 能够自动进行袋装水泥的装车， 提高装车效率的 同时降低了工作人员的劳动强度， 同时节省了人 工成本， 且能够对袋装水泥装车过程中产生的扬 尘进行吸收和收集， 避免工作人员吸入造成身体 伤害。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217050565 U 2022.07.26 CN 217050565 U 1.一种袋装水泥自动装车装置， 包括输送带(2)、 基座(3)和机械臂(6)， 其特征在于： 所 述基座(3)顶部安装有输送带(2)， 所述基座(3)顶部通过滑轨(8)安装有移动板(7)， 所述移 动板(7)顶部安装有机械臂(6)， 所述机械臂(6)输出端安装有气动夹钳(18)， 所述气动夹钳 (18)前表面安装有车长激光器(17)， 所述气动夹钳(18)一侧安装有车宽激光器(16)， 所述 气动夹钳(18)底部安装有车高激光器(19)， 所述基座(3)顶部安装有丝杠(20)， 所述丝杠 (20)外表面套接有滑环(22)， 且滑环(22)顶部和移动板(7)底部连接， 所述基座(3)顶部安 装有罩壳(1)， 所述 罩壳(1)内壁的顶部安装有除尘罩(4)。 2.根据权利要求1所述的一种袋装水泥自动装车装置， 其特征在于： 所述移动板(7)共 设有两个， 且两个所述移动板(7)均通过滑轨(8)对称安装于基座(3)顶部两侧位置处， 两个 移动板(7)顶部均安装有机 械臂(6)， 两个所述机 械臂(6)输出端均安装有气动夹钳(18)。 3.根据权利要求1所述的一种袋装水泥自动装车装置， 其特征在于： 所述车长激光器 (17)共设有四个， 且四个所述车长激光器(17)分别对称安装于两个气动夹钳(18)前表 面和 后表面位置处。 4.根据权利要求1所述的一种袋装水泥自动装车装置， 其特征在于： 所述车宽激光器 (16)共设有四个， 且四个所述车宽激光器(16)分别对称安装于两个气动夹钳(18)两侧位置 处。 5.根据权利要求1所述的一种袋装水泥自动装车装置， 其特征在于： 所述车高激光器 (19)共设有两个， 且两个所述车高激光器(19)分别安装于 两个气动夹钳(18)底部 。 6.根据权利要求1所述的一种袋装水泥自动装车装置， 其特征在于： 所述基座(3)顶部 中间位置处设有凹槽(9)， 所述凹槽(9)内部安装有称重传感器(10)， 所述称重传感器(10) 顶部安装有称重 板(11)。 7.根据权利要求1所述的一种袋装水泥自动装车装置， 其特征在于： 所述罩壳(1)内壁 的顶部一侧安装有收集箱(5)， 所述收集箱(5)内侧安装有连接管(13)， 且连接管(13)末端 和除尘罩(4)顶部连接， 所述收集箱(5)内部安装有滤网(14)， 所述罩壳(1)内壁的顶部靠近 收集箱(5)外侧位置处安装有抽风机(15)， 所述抽风机(15)输入端和收集箱(5)外侧连接 。 8.根据权利要求1所述的一种袋装水泥自动装车装置， 其特征在于： 所述基座(3)顶部 安装有输送电机(12)， 所述输送电机(12)输出端和输送带(2)通过皮带 连接。 9.根据权利要求1所述的一种袋装水泥自动装车装置， 其特征在于： 所述丝杠(20)共设 有两个， 且两个所述丝杠(20)对称安装于基座(3)顶部两侧位置处， 所述基座(3)顶部两侧 对称安装有转动电机(21)， 且两个所述转动电机(21)输出端分别和两个丝杠(20)末端连 接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217050565 U 2一种袋装水泥自动装 车装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及装车设备技 术领域， 具体为 一种袋装水泥自动装车装置 。 背景技术 [0002]水泥： 粉状水硬性无机胶凝材料。 加水搅拌后成浆体， 能在空气中硬化或者在水中 硬化， 并能把砂、 石等材料牢固地胶结在一起。 水泥成品需要用专门的水泥带灌装后装车运 输。 [0003]经过海量检索， 发现现有技术中的电焊机及焊机架典型的如公开号为 CN206985212U公开的一种应用于硬质袋装 水泥包的智能装 车装置， 能与现有的水泥自动装 车装置的升降机构相连， 实现硬质水泥包自动装车， 省时省力。 [0004]现有的通过人工方式进行的袋装水泥装车工作效率比较低的同时劳动强度大， 且 袋装水泥在装车 的过程中灰尘比较大， 而这些灰尘被工作人员吸入后会造成身体伤害， 为 此， 我们提出一种袋装水泥自动装车装置 。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种袋装水泥自动装车装置， 具备能够自动进行袋装 水泥的装 车， 提高装 车效率的同时降低了工作人员的劳动强度， 同时节省了人工成本， 且能 够对袋装水泥装车过程中产生的扬尘进行吸收和收集， 避免工作人员吸入造成身体伤害的 优点， 解决了现有的通过人工方式进行的袋装水泥装车工作效率比较低的同时劳动强度 大， 且袋装水泥在装车 的过程中灰尘比较大， 而这些灰尘被工作人员吸入后会造成身体伤 害的问题。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种袋装水泥自动装车装置， 包 括输送带、 基座和机械臂， 所述基座顶部安装有输送带， 所述基座顶部通过滑轨安装有移动 板， 所述移动板顶部安装有机械臂， 所述机械臂输出端安装有气动夹钳， 所述气动夹钳前表 面安装有车长激光器， 所述气动夹钳一侧 安装有车宽激光器， 所述气动夹钳底部安装有车 高激光器， 所述基座顶部安装有丝杠， 所述丝杠外表面套接有滑环， 且滑环顶部和移动板底 部连接， 所述基座顶部安装有罩壳， 所述 罩壳内壁的顶部安装有除尘罩。 [0007]优选的， 所述移动板共设有两个， 且两个所述移动板均通过滑轨对称安装于基座 顶部两侧 位置处， 两个移动板顶部均安装有机械臂， 两个所述机械臂输出端均安装有气动 夹钳。 [0008]优选的， 所述车长激光器共设有四个， 且四个所述车长激光器分别对称安装于两 个气动夹钳前表面和后表面 位置处。 通过 车长激光器获取到运输车 车斗的长度。 [0009]优选的， 所述车宽激光器共设有四个， 且四个所述车宽激光器分别对称安装于两 个气动夹钳两侧位置处。 通过 车宽激光器获取到运输车 车斗的宽度。 [0010]优选的， 所述车高激光器共设有两个， 且两个所述车高激光器分别安装于两个气 动夹钳底部 。 通过车高激光器获取到运输车 车斗的深度。说　明　书 1/3 页 3 CN 217050565 U 3