(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123329253.8 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 南京浚源机 械制造有限公司 地址 211800 江苏省南京市浦口区永宁 工 业集中区13 0号 (72)发明人 殷贵河　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 专利代理师 何秉轩 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种装脱箱机的伺服机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种装脱箱机的伺服机 构， 包括安装架和电控箱， 所述安装架顶部一侧 的背面固定安装有安装箱， 所述安装箱正面安装 架上贯穿安装有转动轴承， 所述转动轴承顶部安 装有B皮带轮， 所述安装箱内部安装有带动B皮带 轮转动的驱动机构， 所述B皮带轮内部安装有传 动架， 所述传动架内部固定安装有传动丝杆， 所 述传动架顶部安装有带动传动丝杆传动的伺服 驱动结构， 所述传动架正面固定安装有滑动架。 本实用新型通过传动机构使该伺服机构达到竖 直面的移动， 便于该伺服机构进行上下移动， 通 过A皮带轮带动B皮带轮进行转动， 使该伺服机构 具备水平转动的功能效果， 两者配合， 提升该伺 服机构对奶 瓶进行装 脱箱的便捷性。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217675396 U 2022.10.28 CN 217675396 U 1.一种装脱箱机的伺服机构， 包括安装架(100)和电控箱(116)， 其特征在于， 所述电控 箱(116)固定安装在安装架(100)正面一侧， 所述安装架(100)顶部一侧的背面固定安装有 安装箱(102)， 所述安装箱(102)正面安装架(100)上贯穿安装有转动轴承(106)， 所述转动 轴承(106)顶部安装有B皮带轮(107)， 所述安装箱(102)内部安装有带动B皮带轮(107)转动 的驱动机构， 所述B皮带轮(107)内部安装有传动架(109)， 所述传动架(109)内部固定安装 有传动丝杆(111)， 所述传动架(109)顶部安装有带动传动丝杆(111)传动的伺服驱动 结构 (110)， 所述传动架(109)正 面固定安装有滑动架(1 14)。 2.根据权利要求1所述的一种装脱箱机的伺服机构， 其特征在于， 所述安装架(100)底 部四角位置处均固定安装有支撑块(101)， 所述支撑块(101)的形状均为圆形， 所述B皮带轮 (107)中心开设有安装口， 所述B皮带轮(107)顶部通过多组连接杆(108)与传动架(109)固 定安装。 3.根据权利要求1所述的一种装脱箱机的伺服机构， 其特征在于， 所述传动丝杆(111) 背面传动架(109)内部安装有固定杆， 所述滑动架(114)与传动架(109)之间通过连接块贯 穿传动丝杆(1 11)与固定杆传动安装。 4.根据权利要求1所述的一种装脱箱机的伺服机构， 其特征在于， 所述滑动架(114)两 侧背面固定安装有滑动 条(113)， 所述传动架(109)两侧均开设有两组与滑动条(113)配合 滑动的辅助槽(1 12)。 5.根据权利要求1所述的一种 装脱箱机的伺服机构， 其特征在于， 所述驱动机构包括驱 动电机(103)和A皮带轮(104)， 所述A皮带轮(104)安装在 驱动电机(103)底部， 且与其输出 端固定安装， 所述驱动电机(10 3)通过A皮带轮(104)带动B皮带轮(107)转动。 6.根据权利要求5所述的一种装脱箱机的伺服机构， 其特征在于， 所述驱动电机(103) 通过安装座(105)固定安装在安装箱(102)内部， 所述滑动架(114)底部安装有对奶瓶进行 夹持的夹持结构(1 15)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217675396 U 2一种装脱箱机的伺服机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及装脱箱伺服机构技 术领域， 尤其涉及一种装脱箱机的伺服机构。 背景技术 [0002]伺服机构， 这是一种伺服系统， 其中被控量为机械位置或机械位置对时间的导数， 伺服机构是指经由闭回路控制方式达到一个机械系统位置、 速度、 或加速度控制的系统。 装 脱箱机是指对箱体内部的奶 瓶进行装箱与脱箱。 [0003]现有的伺服机构在使用时， 仅对同一坐标系内部进行操作你， 不便于同时对两个 平面内的奶 瓶进行装脱箱， 降低该伺服机构的实用性。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供一种装脱箱机 的伺服机构， 解决了现有的伺服机构在使用时， 仅 对同一坐标系内部进行操作你， 不便于同时对两个平面内的奶瓶进行装脱箱， 降低该伺服 机构的实用性的问题。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种装脱箱机的伺服机构， 包括安装架和电控箱， 所述电控箱固定安装在安装架正面一侧， 所述安装架顶部一侧的背 面固定安装有安装箱， 所述安装箱正面安装架上贯穿安装有转动轴承， 所述转动轴承顶部 安装有B皮带轮， 所述安装箱内部安装有 带动B皮带轮转动的驱动机构， 所述B皮带轮内部安 装有传动架， 所述传动架内部固定安装有传动丝杆， 所述传动架顶部安装有带动传动丝杆 传动的伺服驱动结构， 所述传动架正 面固定安装有滑动架。 [0006]优选的， 所述安装架底部四角位置处均固定安装有支撑块， 所述支撑块的形状均 为圆形， 所述B皮带轮中心开设有安装口， 所述B皮带轮顶部通过多组连接杆与传动架固定 安装。 [0007]优选的， 所述传动丝杆背面传动架内部安装有固定杆， 所述滑动架与传动架之间 通过连接块贯穿传动丝杆与固定杆传动安装。 [0008]优选的， 所述滑动架两侧背面固定安装有滑动条， 所述传动架两侧均开设有两组 与滑动条配合滑动的辅助槽 。 [0009]优选的， 所述驱动机构包括驱动电机和A皮带轮， 所述A皮带轮安装在驱动电机底 部， 且与其输出端固定安装， 所述驱动电机通过A皮带轮带动B皮带轮转动。 [0010]优选的， 所述驱动电机通过安装座固定安装在安装箱底部安装有对奶瓶进行夹持 的夹持结构。 [0011]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 通过传动机构使该伺服机构达到竖 直面的移动， 便于该伺服机构进 行上下移动， 通过A皮带轮带动B皮带轮进 行转动， 使 该伺服 机构具备水平转动的功能效果， 两者配合， 提升该伺服机构对奶 瓶进行装脱箱的便捷性。说　明　书 1/3 页 3 CN 217675396 U 3