(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021232178 84.0 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 欣勉自动化科技 （上海） 有限公司 地址 200000 上海市奉贤区肖塘路25 5弄10 号1层 (72)发明人 常小龙　郑雅微　侯文超　皮康　 续海龙　 (51)Int.Cl. B65G 61/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种西林瓶 生产用机 器人码垛夹具 (57)摘要 本实用新型公开了一种西林瓶生产用机器 人码垛夹具， 属于码垛夹具技术领域， 包括安装 板， 所述安装板内壁开设有四个滑槽， 左右两侧 的所述滑槽之间滑动连接有等距离排列的安装 框。 该实用新型， 调节杆滑动后会改变相邻两个 调节杆的间距， 由于安装 杆套设于调节杆上并与 其滑动连接， 所以调节杆在移动时会 带动安装 杆 在对应的安装框上滑动， 进而改变左右方向上相 邻两个安装 杆的间距， 此时即可完成对安装 杆位 置的均匀调节， 而夹持结构的顶部安装在安装 杆 上， 进而实现对夹持结构位置的调节， 实现对不 同直径的西林瓶进行有效的夹取的目的， 进而提 高装置的实用性。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216889094 U 2022.07.05 CN 216889094 U 1.一种西林瓶生产用机器人码垛夹具， 包括安装板(1)， 其特征在于： 所述安装板(1)内 壁开设有四个滑槽(2)， 左右两侧的所述滑槽(2)之间滑动连接有等距离排列的安装框(3)， 正面与背面的两个所述滑槽(2)之间滑动连接有等距离排列的调节杆(4)， 所述调节杆(4) 上滑动连接有等距离排列的安装杆(5)， 所述安装杆(5)的底部与安装框(3)的内侧滑动连 接， 所述安装板(1)的顶部固定连接有两个电动推杆(6)， 两个所述电动推杆(6)之间固定连 接有调节结构(7)， 所述调节结构(7)分别套设于安装框(3)以及调节杆(4)上并与其滑动连 接， 所述调节结构(7)的顶部设置有吸气装置(8)， 所述安装杆(5)的底端设置有夹持结构 (9)。 2.根据权利要求1所述的一种西林瓶生产用机器人码垛夹具， 其特征在于： 所述调节结 构(7)包括调节框(701)， 所述调节框(701)的左右以及前后两侧均开设有均匀分布的调节 槽(702)， 左右两侧的调节槽(702)的内壁与安装框(3)滑动 连接， 前后两侧的调节槽(702) 的内壁与调节杆(4)滑动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种西林瓶生产用机器人码垛夹具， 其特征在于： 所述吸气装 置(8)包括顶板(801)， 所述顶板(801)的底部与调节框(701)固定连接， 所述顶板(801)的顶 部安装有气泵(802)， 所述顶板(801)的底部连通有均匀分布的吸气管(803)， 所述吸气管 (803)的另一端与夹持结构(9)相连通。 4.根据权利要求3所述的一种西林瓶生产用机器人码垛夹具， 其特征在于： 所述夹持结 构(9)包括安装套(901)， 所述安装套(901)的顶部与安装 杆(5)固定连接， 所述安装套(901) 的底部螺纹连接有吸盘(902)， 所述吸盘(902)的顶部与吸气管(80 3)相连通。 5.根据权利要求1所述的一种西林瓶生产用机器人码垛夹具， 其特征在于： 所述安装杆 (5)上套设有两个与其固定连接的限位套(10)， 两个所述限位套(10)的相对一侧均与安装 框(3)滑动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216889094 U 2一种西林 瓶生产用机 器人码垛夹具 技术领域 [0001]本实用新型涉及码垛夹具技术领域， 更具体地说， 涉及一种西林瓶生产用机器人 码垛夹具。 背景技术 [0002]西林瓶是一种硼硅玻璃或钠钙玻璃管制(模制)的注射剂瓶， 通常情况下是一种胶 塞和铝塑组合盖 封口的小瓶子 。 [0003]在现有技术中， 在西林瓶的包装过程中， 对于西林瓶在包装上的摆放通常是采用 吸盘夹具实现的， 即通过吸盘夹具一次性 “吸住”多个西林瓶， 然后通过机械手将吸盘夹具 转移至包装上， 再将西林瓶放下， 从而完成西林瓶的转移与摆放， 吸盘夹具上设置有多个夹 具单元， 每一个夹具单元都能够通过负压吸 附的方式吸住一个西林瓶， 目前传统的吸盘夹 具上， 夹具单元的间距都是固定的， 只能够针对一种直径的西林瓶进 行转移与摆放操作， 在 对不同直径的西林瓶进行夹持时， 西林瓶摆放间距会发生改变， 此时现有的吸盘夹具 的吸 盘无法与西林瓶对齐， 进而不能对不同直径的西林瓶进行有效的夹取， 导致吸盘夹具适用 性较差， 所以需要一种西林瓶 生产用机器人码垛夹具。 实用新型内容 [0004]针对现有技术中存在的问题， 本实用新型的目的在于提供一种西林瓶生产用机器 人码垛夹具。 [0005]为解决上述问题， 本实用新型采用如下的技 术方案。 [0006]一种西林瓶生产用机器人码垛夹具， 包括安装板， 其特征在于： 所述安装板内壁开 设有四个滑槽， 左右两侧的所述滑槽之间滑动连接有等距离排列的安装框， 正面与背面的 两个所述滑槽之间滑动连接有等距离排列的调节杆， 所述调节杆上滑动连接有等距离排列 的安装杆， 所述安装杆的底部与安装框的内侧滑动连接， 所述安装板的顶部固定连接有两 个电动推杆， 两个所述电动推杆之间固定连接有调节结构， 所述调节结构分别套设于安装 框以及调节杆上并与其滑动连接， 所述调节结构的顶部设置有吸气装置， 所述安装杆的底 端设置有夹持结构。 [0007]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0008]所述调节结构包括调节框， 所述调节框的左右以及前后两侧均开设有均匀分布的 调节槽， 左右两侧的调节槽的内壁与安装框滑动连接， 前后两侧的调节槽的内壁与调节杆 滑动连接 。 [0009]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0010]所述吸气装置包括顶板， 所述顶板 的底部与调节框固定连接， 所述顶板的顶部安 装有气泵， 所述顶板的底部连通有均匀分布的吸气管， 所述吸气管 的另一端与夹持结构相 连通。 [0011]作为上述 技术方案的进一 步描述：说　明　书 1/4 页 3 CN 216889094 U 3