(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123242371.5 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 石家庄禾柏生物技 术股份有限公 司 地址 050000 河北省石家庄市高新区珠 江 大道313号方亿科技园C区3号楼 (72)发明人 姚召辉　安伟峰　王云琨　张志鹏　 高策　 (74)专利代理 机构 石家庄新世纪专利商标事务 所有限公司 1310 0 专利代理师 张栋然 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种试杯移动装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种试杯移动装置， 包括移 动底座、 设置在移动底座上的上下滑板以及固定 设置在上下滑板底部的拾取涨套， 所述拾取涨套 与试杯过盈配合， 在拾取涨套的下方位置设有下 料拨叉； 本实用新型利用拾取涨套与试杯过盈配 合实现试杯的拾取工作， 同时利用拨叉装置将试 杯从拾取涨套上拨下实现试杯的转移工作， 完全 取代了电动夹爪的工作， 整个装置结构简单且占 用空间小， 有利于 仪器的大批量 生产。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 217147671 U 2022.08.09 CN 217147671 U 1.一种试杯移动装置， 其特征在于其包括移动底座(2)、 设置在移动底座(2)上的上下 滑板(4)以及固定设置在上下滑板(4)底部的拾取涨套(5)， 所述拾取涨套(5)与试杯过盈配 合， 在拾取涨套(5)的下 方位置设有下 料拨叉。 2.根据权利要求1所述的一种试杯移动装置， 其特征在于所述拾取涨套(5)的下端和/ 或侧边上设有倒角。 3.根据权利要求1所述的一种试杯移动装置， 其特征在于所述移动底座(2)与试杯横向 移动皮带(1)固定连接， 通过 试杯横向移动皮带(1)带动其横向移动。 4.根据权利要求1或3所述的一种试杯移动装置， 其特征在于在所述移动底座(2)上设 有试杯竖向移动皮带(3)， 所述上下滑板(4)与试杯竖向移动皮带(3)固定连接， 通过试杯竖 向移动皮带(3)带动其上 下移动。 5.根据权利要求1所述的一种试杯移动装置， 其特征在于所述下料拨叉包括拨叉底座、 固定安装在拨叉底座上的拨叉驱动装置(6)以及安装在拨叉驱动装置(6)上的定位叉(7)， 在试杯的顶部 两侧设有用于与定位叉(7)配合的翅片。 6.根据权利要求5所述的一种试杯移动装置， 其特征在于所述拨叉驱动装置(6)为电磁 铁。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217147671 U 2一种试杯移动装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于医疗检测设备 领域， 具体涉及一种试杯移动装置 。 背景技术 [0002]现在试杯都是靠电动夹爪夹取试杯， 电动夹爪体积较大， 不利于空间利用， 电动夹 爪只能夹取体积 较大的试杯， 当试杯 体积较小时， 电动夹爪的使用效果比较差， 且电动夹爪 成本较高， 不利于大批量仪器生产。 实用新型内容 [0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种成本低且空间占用小的试杯移动装 置。 [0004]本实用新型 所采用的技 术方案是： [0005]一种试杯移动装置， 其包括移动底座、 设置在移动底座上的上下滑板以及固定设 置在上下滑板底部的拾取涨套， 所述拾取涨套与试杯过盈配合， 在拾取涨套的下方位置设 有下料拨叉。 [0006]进一步的， 所述 拾取涨套的下端和/或侧边上设有倒角。 [0007]进一步的， 所述移动底座与试杯横向移动皮带固定连接， 通过试杯横向移动皮带 带动其横向移动。 [0008]进一步的， 在所述移动底座上设有试杯竖向移动皮带， 所述上下滑板与试杯竖向 移动皮带固定连接， 通过 试杯竖向移动皮带 带动其上 下移动。 [0009]进一步的， 所述下料拨叉包括拨叉底座、 固定安装在拨叉底座上的拨叉驱动装置 以及安装在拨 叉驱动装置上的定位叉， 在试杯的顶部 两侧设有用于与定位叉配合的翅片。 [0010]进一步的， 所述拨 叉驱动装置为电磁铁 。 [0011]本实用新型的积极效果 为： [0012]本实用新型利用拾取涨套与试杯 过盈配合实现试杯的拾取工作， 同时利用拨叉装 置将试杯从拾取涨套上拨下实现试杯的转移工作， 完全取代了电动夹爪的工作， 整个装置 结构简单且占用空间小， 有利于 仪器的大批量 生产。 附图说明 [0013]图1为本实用新型 结构示意图； [0014]图2为本实用新型拾取涨套结构示 意图； [0015]图3为本实用新型 下料拨叉结构示意图。 具体实施方式 [0016]实施例1 [0017]如附图1、 2所示， 本实施例的试杯移动装置包括可横向移动的移动底座2、 设置在说　明　书 1/2 页 3 CN 217147671 U 3