(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212315 0567.1 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 长沙市中一制药机 械有限公司 地址 410116 湖南省长 沙市雨花区洞井铺 环保工业园正大路269号 (72)发明人 唐秋贵　吴朝懿　何礼明　刘明清　 (74)专利代理 机构 长沙智路知识产权代理事务 所(普通合伙) 4324 4 代理人 颜亚美 (51)Int.Cl. B65G 17/40(2006.01) B65G 47/04(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种跟踪送瓶机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种跟踪送 瓶机构， 其包 括同步传送组件， 所述同步传送组件 上设置有升 降组件， 所述升降组件上设置有水平移动组件， 所述水平移动组件上设置有多个瓶夹， 所述瓶夹 与水平移动组件之间连接有拉开瓶夹距离的节 距拉开组件和打开瓶夹的松瓶组件。 与现有技术 相比， 本实用新型的瓶夹移至取瓶位， 通过松瓶 组件打开瓶夹， 瓶子落入夹槽中， 松瓶组件返回 到初始位， 拉紧弹簧将瓶子限制在夹槽中， 然后 再通过同步传送组件、 升降组件和水平移动组件 将瓶子运至输送链上， 此时瓶子的运行速度与输 送链的运行速度一致， 然后通过节距拉开组件和 松瓶组件拉开瓶子的距离并将瓶子放在运行的 输送链上， 完成瓶子的自动交接 。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216425724 U 2022.05.03 CN 216425724 U 1.一种跟踪送瓶机构， 其特征在于， 包括同步传送 组件， 所述同步传送 组件上设置有升 降组件， 所述升降组件上设置有 水平移动组件， 所述水平移动组件上设置有多个瓶夹， 所述 瓶夹与水平 移动组件之间连接有拉开 瓶夹距离的节 距拉开组件和打开 瓶夹的松瓶组件。 2.根据权利要求1所述的跟踪送瓶机构， 其特征在于， 所述瓶夹包括： 固定板、 第 一夹体 和第二夹体， 所述第一夹体和第二夹体形成有夹持瓶子的夹槽， 所述第一夹体和第二夹体 之间设有拉紧弹簧， 所述第一夹体和第二夹体中至少有一个与固定 板铰接。 3.根据权利要求2所述的跟踪送瓶机构， 其特征在于， 所述松瓶组件包括： 张开臂、 移动 板和松瓶气缸， 所述第一夹体与固定板固定连接， 所述第二夹体与固定板铰接， 所述张开臂 与第二夹体固定连接， 所述移动板与松瓶气缸固定连接， 所述松瓶气缸通过移动板推动张 开臂移动从而带动第二夹体向远离第一夹体的方向运动。 4.根据权利要求3所述的跟踪送瓶机构， 其特征在于， 所述张开臂 的端部设有滑轮， 所 述滑轮沿移动板滚动。 5.根据权利要求4所述的跟踪送瓶机构， 其特征在于， 所述节距拉开组件包括： 第一滑 块、 第一导轨、 拉开气缸和多个节距限位杆， 相 邻的两个所述瓶夹 之间设置有 所述节距限位 杆， 所述节距限位杆至少与一个瓶夹滑动连接， 所述第一滑 块与固定板固定连接， 所述拉开 气缸与首端或尾端的瓶夹连接， 所述第一滑块与第一 导轨滑动连接 。 6.根据权利要求5所述的跟踪送瓶机构， 其特征在于， 所述拉开气缸为两个， 两个所述 拉开气缸分别与首端和尾端的瓶夹连接 。 7.根据权利要求6所述的跟踪送瓶机构， 其特征在于， 所述水平移动组件包括： 安装板、 第二滑块、 第二导轨和水平移动 气缸， 所述松 瓶气缸、 拉开气缸和 第一导轨均固定在安装板 上， 所述第二导轨与安装板固定连接， 所述第二滑块与第二导轨滑动连接， 所述水平移动 气 缸驱动安装板水平 移动。 8.根据权利要求7所述的跟踪送瓶机构， 其特征在于， 所述升降组件包括： 支撑板、 第三 滑块、 第三导轨和升降气缸， 所述水平移动 气缸和第二滑块均安装在支撑板上， 所述第三导 轨与支撑板固定连接， 所述第三滑块与第三导轨滑动连接， 所述升降气缸驱动支撑板上下 移动。 9.根据权利要求8所述的跟踪送瓶机构， 其特征在于， 所述同步传送 组件包括： 底座、 同 步带、 同步电机、 第四滑块和第四导轨， 所述升降气缸和第三滑块均安装在底座上， 所述第 四滑块与底座固定连接， 所述第四滑 块与第四导轨滑动连接， 所述底座与同步带固定连接， 所述同步电机驱动同步带旋转。 10.根据权利要求9所述的跟踪送瓶机构， 其特征在于， 所述底座与支撑板之间设有缓 冲器， 所述缓冲器还设置在支撑 板与安装板之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216425724 U 2一种跟踪送瓶机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及瓶子交接技 术领域， 尤其是 涉及一种跟踪送瓶机构。 背景技术 [0002]传统的直线式吹瓶机一般采用单排放瓶夹同时放出多个瓶子的间歇式出瓶方式， 然后瓶子就会通输送链运送至灌装机处， 在这个过程中， 吹瓶机生产出 的瓶子到输送链上 就需要交接， 目前的交接方式为： 直线式吹瓶机先输出完瓶体， 然后放瓶夹将瓶子放置到一 输送链， 在将瓶子放置到输送链的过程中， 输送链会停下来， 直至瓶子放置好之后才会继续 运行， 而旋转式的灌装机一般采用连续式的进瓶方式， 因此， 停工放 瓶会影响后续灌装。 实用新型内容 [0003]本实用新型提供一种跟踪送瓶机构， 用以解决现有技术中吹瓶机生产出的瓶子送 到输送链上时会停工的问题。 [0004]本实用新型提供一种跟踪送瓶机构， 包括 同步传送组件， 所述 同步传送组件上设 置有升降组件， 所述升降组件上设置有水平移动组件， 所述水平移动组件上设置有多个瓶 夹， 所述瓶夹与水平移动组件 之间连接有拉开瓶夹距离的节距拉开组件和打开瓶夹的松 瓶 组件。 [0005]优选的， 所述瓶夹包括： 固定板、 第一夹体和第二夹体， 所述第一夹体和第二夹体 形成有夹持瓶子的夹槽， 所述第一夹体和第二夹体之间设有拉紧弹簧， 所述第一夹体和第 二夹体中至少有一个与固定 板铰接。 [0006]优选的， 所述松瓶组件包括： 张开臂、 移动板和松瓶气缸， 所述第一夹体与固定板 固定连接， 所述第二夹体与固定板铰接， 所述张开臂与第二夹体固定连接， 所述移动板与松 瓶气缸固定连接， 所述松瓶气缸通过移动板推动张开臂移动从而 带动第二夹体向远离第一 夹体的方向运动。 [0007]优选的， 所述张开臂的端部设有滑轮， 所述滑轮沿移动板滚动。 [0008]优选的， 所述节距拉开组件包括： 第一滑块、 第一导轨、 拉开气缸和多个节距限位 杆， 相邻的两个所述瓶夹之间设置有所述节距限位杆， 所述节距限位杆至少与一个瓶夹滑 动连接， 所述第一滑块与固定板固定连接， 所述拉开气缸与首端或尾端的瓶夹连接， 所述第 一滑块与第一 导轨滑动连接 。 [0009]优选的， 所述拉开气缸为两个， 两个所述拉开气缸分别与首端和尾端的瓶夹连接 。 [0010]优选的， 所述水平移动组件包括： 安装板、 第二滑块、 第二导轨和水平移动气缸， 所 述松瓶气缸、 拉开气缸和 第一导轨均固定在安装板上， 所述第二导轨与安装板固定连接， 所 述第二滑块与第二 导轨滑动连接， 所述水平 移动气缸驱动安装板水平 移动。 [0011]优选的， 所述升降组件包括： 支撑板、 第三滑块、 第三导轨和升降气缸， 所述水平移 动气缸和第二滑块均安装在支撑板上， 所述第三导轨与支撑板固定连接， 所述第三滑块与 第三导轨滑动连接， 所述升降气缸驱动支撑 板上下移动。说　明　书 1/4 页 3 CN 216425724 U 3