(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123368029.X (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 地址 510760 广东省广州市黄埔区瑞祥路 188号 (72)发明人 叶锡富　孙圣杰　王再钦　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 颜希文　黄诗彬 (51)Int.Cl. B23P 23/06(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种车身生产线 (57)摘要 本实用新型公开了一种车身生产线， 车身生 产线包括用于夹持地板总成的第一夹具、 用于夹 持门槛总成的第二夹具、 用于将门槛总成从所述 第二夹具搬运到所述第一夹具上的搬运抓手、 机 器人、 以及用于将门槛总成与地板总成连接的加 工枪组件； 所述加工枪组件和所述搬运抓手分别 可拆式安装在所述机器人上。 本实用新型可以提 高车身的自动化程度和生产效率， 降低人为因素 对汽车品质的影响， 属于车身加工的技 术领域。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217193848 U 2022.08.16 CN 217193848 U 1.一种车身生产线， 其特征在于： 包括用于夹持地板总成的第 一夹具、 用于夹持门槛总 成的第二夹具、 用于将门槛总成从所述第二夹具搬运到所述第一夹具上 的搬运抓手、 机器 人、 以及用于将门槛总成与地板总成连接成成品的加工枪组件； 所述加工枪组件和所述搬 运抓手分别可拆式安装在所述机器人 上。 2.根据权利要求1所述的一种车身生产线， 其特征在于： 所述加工枪组件包括用于焊接 的点焊枪、 用于螺接的FDS枪， 以及用于铆接SPR枪； 所述搬运抓手、 所述点焊枪、 所述FDS枪、 所述SPR枪中的任意 一种可拆卸式安装在机器人 上。 3.根据权利要求2所述的一种车身生产线， 其特征在于： 所述机器人上设有换枪盘； 所 述换枪盘具有用于安装所述点焊枪的第一枪位、 用于安装所述FDS枪的第二枪位， 以及用于 安装所述S PR枪的第三 枪位； 点焊枪、 FD S枪、 SPR枪中的任意 一种可拆卸式安装在换枪盘上。 4.根据权利要求2所述的一种车身生产线， 其特征在于： 还包括用于放置所述点焊枪的 第一枪架。 5.根据权利要求2所述的一种车身生产线， 其特征在于： 还包括用于放置所述FDS枪的 第二枪架。 6.根据权利要求2所述的一种车身生产线， 其特征在于： 还包括用于放置所述SPR枪的 第三枪架。 7.根据权利要求1所述的一种车身生产线， 其特征在于： 所述第 二夹具上设有用于对不 同的门槛总成定位的定位装置 。 8.根据权利要求1所述的一种车身生产线， 其特征在于： 还包括用于将地板总成搬运至 所述第一夹具的第一吊具和用于将门槛总成搬运至所述第二夹具的第二吊具。 9.根据权利要求1所述的一种车身生产线， 其特征在于： 还包括用于将成品输送至下一 工序的第三吊具。 10.根据权利要求1 ‑9任一项所述的一种车身生产线， 其特征在于： 所述第 二夹具、 所述 搬运抓手、 所述机器人、 所述加工枪组件分别有两个； 两个所述机器人对称分布在所述第一 夹具的两侧， 两个所述第二夹具对称分布在所述第一夹具 的两侧， 两个所述搬运抓手与两 个所述第二夹具一 一对应。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217193848 U 2一种车身生产线 技术领域 [0001]本实用新型 涉及车身加工的技 术领域， 特别是 涉及一种车身生产线。 背景技术 [0002]车身包括前机舱(钢、 铝合金)、 前地板(钢)、 后地板(钢、 铝合金)等地板总成和门 槛件、 附带连接件等门槛总成。 传统的汽车车身 试制生产过程中， 在进 行地板总成和门槛总 成的连接安装时， 通常使用吊具进 行搬运， 然后手夹进 行工件粗略定位， 最后采用人工操作 焊枪对白车身进行焊接。 这种生产方法不仅自动化程度低， 生产效率低下， 而且 人为因素对 汽车品质的影响巨大。 实用新型内容 [0003]针对现有技术中存在的技术问题， 本实用新型的目的是： 提供一种车身生产线， 本 实用新型 可以提高车身的自动化 程度和生产效率， 降低人为因素对 汽车品质的影响。 [0004]为了达到上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0005]一种车身生产线， 包括用于夹持地板总成的第一夹具、 用于夹持门槛总成的第二 夹具、 用于将门槛总成从所述第二夹具搬运到所述第一夹具上的搬运抓手、 机器人、 以及用 于将门槛总成与地板总成连接成成品的加工枪组件； 所述加工枪组件和所述搬运抓手分别 可拆式安装在所述机器人 上。 [0006]进一步的是， 所述加工枪组件包括用于焊接的点焊枪、 用于螺接的FDS枪， 以及用 于铆接SPR枪； 所述搬运抓手、 所述点焊枪、 所述FDS枪、 所述SPR枪中的任意一种可拆卸式安 装在机器人 上。 [0007]进一步的是， 车身生产线所述机器人上设有换枪盘； 所述换枪盘具有用于安装所 述点焊枪的第一枪位、 用于安装所述FDS枪的第二枪位， 以及用于安装所述SPR枪的第三枪 位； 所述点焊枪、 所述FD S枪、 所述S PR枪中的任意 一种可拆卸式安装在换枪盘上。 [0008]进一步的是， 车身生产线还 包括用于放置所述 点焊枪的第一 枪架。 [0009]进一步的是， 车身生产线还 包括用于放置所述FD S枪的第二 枪架。 [0010]进一步的是， 车身生产线还 包括用于放置所述S PR枪的第三 枪架。 [0011]进一步的是， 所述第二夹具 上设有用于对不同的门槛总成定位的定位装置 。 [0012]进一步的是， 车身生产线还包括用于将地板总成搬运至所述第一夹具的第一吊具 和用于将门槛总成搬运至所述第二夹具的第二吊具。 [0013]进一步的是， 车身生产线还 包括用于将成品输送至下一工序的第三吊具。 [0014]进一步的是， 所述第二夹具、 所述搬运抓手、 所述机器人、 所述加工枪组件分别有 两个； 两个所述机器人对称分布在所述第一夹具 的两侧， 两个所述第二夹具对称分布在所 述第一夹具的两侧， 两个所述搬运 抓手与两个所述第二夹具一 一对应。 [0015]本实用新型与现有技术相比， 其有益效果在于： 本实用新型的可以提高车身的自 动化程度和生产效率， 通过机器人和搬运抓手、 吊具等实现车身的地板总成和门槛总成的说　明　书 1/4 页 3 CN 217193848 U 3