(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212319 9483.7 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 青岛北海车轮有限公司 地址 266100 山东省青岛市平度市明村镇 驻地 (72)发明人 高智慧　朱全宁　刘光辉　于佳佳　 朱永丰　马德城　于宁下　杨京京　 于子坤　于宝源　柳旭东　高永胜　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种轮辋抓取机 械臂 (57)摘要 本实用新型公开了一种轮辋抓取机械臂， 包 括液压升降杆、 正螺纹杆、 反螺纹杆、 高压气泵和 重量传感器， 所述液压升降杆底部输出端通过螺 栓安装有重量传感器， 所述重量传感器底部通过 螺栓安装有安装架， 所述安装架底部一端通过轴 承安装有正螺纹杆， 所述安装架底部另一端安装 有反螺纹杆， 所述反螺纹杆与正螺纹杆之间焊设 连接， 所述正螺纹杆和反螺纹杆上均螺纹套设有 对应的滑块， 所述滑块底部均焊设有吊架， 所述 吊架内侧底部均设有对应的L形抓钩。 能够使 L形 抓钩保证对轮辋能够良好贴合支撑， 可避免抓取 部件对轮辋表 面产生压伤的印痕； 便于人员对轮 辋进行良好的重量检测； 为轮辋的加工面进行吹 灰工作。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216511337 U 2022.05.13 CN 216511337 U 1.一种轮辋抓取机械臂， 包括液压升降杆 （1） 、 正螺纹杆 （4） 、 反螺纹杆 （5） 、 高压气泵 （18） 和重量传感器 （2） ， 其特征在于， 所述液压升降杆 （1） 底部输出端通过螺栓安装有重量 传感器 （2） ， 所述重量传感器 （2） 底部通过螺栓安装有安装架 （3） ， 所述安装架 （3） 底部一端 通过轴承安装有正螺纹杆 （4） ， 所述安装架 （3） 底部另一端安装有反螺纹杆 （5） ， 所述反螺纹 杆 （5） 与正螺纹杆 （4） 之间焊 设连接， 所述正螺纹杆 （4） 和反螺纹杆 （5） 上均螺纹套设有对应 的滑块 （6） ， 所述滑块 （6） 底部均焊 设有吊架 （7） ， 所述吊架 （7） 内侧底部均设有对应的L形抓 钩 （8） ， 所述L形抓钩 （8） 一侧顶部焊设有第一插杆 （9） ， 所述L形抓钩 （8） 一侧顶部焊设有第 二插杆 （12） 。 2.根据权利要求1所述的一种轮辋抓取机械臂， 其特征在于： 所述吊架 （7） 一侧设有排 气管 （16） ， 所述排气管 （16） 底部排布连接有吹气嘴 （17） ， 所述液压升降杆 （1） 一侧顶部通过 螺栓安装有金属定型软管 （15） ， 所述金属定型软管 （15） 底端与排气管 （16） 连接， 所述液压 升降杆 （1） 另一侧通过箍筋安装有高压气泵 （18） ， 所述高压气泵 （18） 的出气端与金属 定型 软管 （15） 的进气端连接 。 3.根据权利要求1所述的一种轮辋抓取机械臂， 其特征在于： 所述吊架 （7） 内侧分别开 设有与第一插杆 （9） 和第二插杆 （12） 对应的插槽 （10） ， 所述第一插杆 （9） 上套设有弹簧 （11） ， 所述弹簧 （1 1） 两端分别与L形抓钩 （8） 一侧 和吊架 （7） 焊设连接 。 4.根据权利要求1所述的一种轮辋抓取机械臂， 其特征在于： 所述安装架 （3） 上且位于 正螺纹杆 （4） 和反螺纹杆 （5） 底部焊设有导向杆 （13） ， 所述滑块 （6） 底端滑动套设于导向杆 （13） 上， 所述安装架 （3） 一端通过螺栓安装有伺服电机 （14） ， 所述伺服电机 （14） 的驱动端与 反螺纹杆 （5） 一端连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216511337 U 2一种轮辋抓取机械臂 技术领域 [0001]本实用新型 涉及轮辋加工技 术领域， 特别涉及一种轮辋抓取机 械臂。 背景技术 [0002]传统轮辋加工用的抓取机械臂只能够实现对轮辋进行单一的抓取工作， 无法在抓 取移动过程中对轮辋进行称重和吹灰处 理。 为此， 我们提出一种轮辋抓取机 械臂。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要目的在于提供一种轮辋抓取机械臂， 可以有效解决背景技术中 的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0005]一种轮辋抓取机械臂， 包括液压升降杆、 正螺纹杆、 反螺纹杆、 高压气泵和重量传 感器， 所述液压升降杆底部输出端通过螺栓安装有重量传感器， 所述重量传感器底部通过 螺栓安装有安装架， 所述安装架底部一端通过轴承安装有正螺纹杆， 所述安装架底部另一 端安装有反螺纹杆， 所述反螺纹杆与正螺纹杆之间焊设连接， 所述正螺纹杆和反螺纹杆上 均螺纹套设有对应的滑块， 所述滑块底部均焊设有吊架， 所述吊架内侧底部均设有对应的L 形抓钩， 所述 L形抓钩一侧顶部焊设有第一插杆， 所述 L形抓钩一侧顶部焊设有第二插杆。 [0006]进一步地， 所述吊架一侧设有排气管， 所述排气管底部排布连接有吹气嘴， 所述液 压升降杆一侧顶部通过螺栓安装有金属定型软管， 所述金属定型软管底端与排气管连接， 所述液压升降杆另一侧通过 箍筋安装有高压气泵， 所述高压气泵的出气端与金属定型软管 的进气端连接 。 [0007]进一步地， 所述吊架内侧 分别开设有与第一插杆和第二插杆对应的插槽， 所述第 一插杆上套设有弹簧， 所述弹簧两端分别与L形抓钩一侧 和吊架焊设连接 。 [0008]进一步地， 所述安装架上且位于正螺纹杆和 反螺纹杆底部焊设有导向杆， 所述滑 块底端滑动套设于导向杆上， 所述安装架一端通过螺栓安装有伺服电机， 所述伺服电机的 驱动端与反螺纹杆一端连接 。 [0009]与现有技 术相比， 本实用新型 具有如下有益效果： [0010]1.通过伺服电机驱动反螺纹杆转动， 通过反螺纹杆与正螺纹杆的焊设连接， 可使 反螺纹杆与正螺纹杆进行同步转动， 使得反螺纹杆与正螺纹杆上的滑块带动对应的吊架进 行相向移动， 进而L形抓钩可有效对轮辋进 行夹设工作， 通过弹簧的设置， 在L形抓钩对轮辋 夹紧时， 可使L形抓钩与吊架之间具有缓冲区域， 可避免L形抓钩对轮辋的夹设过于用力的 同时， 能够使L形抓钩保证对轮辋能够良好贴合支撑， 可避免抓取部件对轮辋表面产生压伤 的印痕； [0011]2.通过重量传感器 的设置， 人员可对安装架上的重量进行检测， 在去除设备本身 重量后， 人员可有效得知当前轮辋的具体重量， 便于人员对轮辋进 行良好的重量检测， 避免 轮辋重量超出合格范围；说　明　书 1/3 页 3 CN 216511337 U 3