(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123320646.2 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 宁波华数机 器人有限公司 地址 315021 浙江省宁波市江北区兴甬路 128号6幢 (72)发明人 王群　 (74)专利代理 机构 北京权智天下知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11638 专利代理师 孙利 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 57/03(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种轴类零件scara机 器人自动码垛设备 (57)摘要 本实用新型公开了码垛设备技术领域的一 种轴类零件scara机器人自动码垛设备， 包括操 作台、 上料机构、 码放机构、 转移机构和控制装 置， 所述上料机构通过螺栓固定连接在所述操作 台的右侧壁上侧， 所述码放机构通过螺栓固定连 接在所述操作台的顶部左侧， 所述转移机构通过 螺栓固定连接在所述操作台的顶部右侧中间处， 所述控制装置通过螺栓固定连接在所述操作台 的前侧壁上侧， 所述控制装置通过电线与所述上 料机构、 所述码放机构和所述转移机构电性连 接， 该轴类零件scara机器人自动码垛 设备， 结构 设计合理， 另一侧的托盘移动到接料位置接取轴 类零件， 从而能够完全自动化码放轴类零件， 省 时省力的同时提高效率， 并且能够适用大型流水 线作业。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216582905 U 2022.05.24 CN 216582905 U 1.一种轴类零件scara机器人自动码垛设备， 其特征在于： 包括操作台(100)、 上料机构 (200)、 码放机构(300)、 转移机构(400)和控制装置(500)， 所述上料机构(200)通过螺栓固 定连接在所述操作台(100)的右侧壁上侧， 所述码放机构(300)通过螺栓固定连接在所述操 作台(100)的顶部左侧， 所述转移机构(400)通过螺栓固定连接在所述操作台(100)的顶部 右侧中间处， 所述控制装置(500)通过螺栓固定连接在所述操作台(100)的前侧壁上侧， 所 述控制装置(500)通过电线与所述上料机构(200)、 所述码放机构(300)和所述转移机构 (400)电性连接 。 2.根据权利要求1所述的一种轴类零件scara机器人自动码垛设备， 其特征在于： 所述 上料机构(200)包括支撑板(210)、 V型定位板(220)和斜导向板(230)， 所述V型定位板(220) 滑动连接在所述支撑板(210)的右侧壁， 所述斜导向板(230)通过螺栓固定连接在所述支撑 板(210)的左侧壁上侧， 且位于所述V型定位板(2 20)的右侧。 3.根据权利要求2所述的一种轴类零件scara机器人自动码垛设备， 其特征在于： 所述 支撑板(210)的左侧壁后侧上侧滑动连接有定位滑杆(211)， 所述定位滑杆(211)位于所述 支撑板(210)的顶部后侧， 所述支撑板(210)的左侧壁上侧通过螺栓固定连接有气动推杆 (212)， 所述气动推杆(212)的后端固定连接在所述定位滑杆(211)的前侧壁， 所述支撑板 (210)的左侧壁且位于所述气动推杆(212)的上侧通过螺栓固定连接有检测设备(213)， 所 述支撑板(210)的右侧壁下侧通过螺栓固定连接有气动缸(214)， 所述气动 缸(214)的伸缩 端固定连接在V型定位板(2 20)的底部 。 4.根据权利要求1所述的一种轴类零件scara机器人自动码垛设备， 其特征在于： 所述 码放机构(300)包括安装板(310)、 移动滑杆(320)和无杆气缸(330)， 所述移动滑杆(32 0)通 过螺栓固定连接在所述安装板(310)的顶部左右两侧， 所述无杆气缸(330)通过螺栓固定连 接在所述 安装板(310)的顶部， 且位于所述移动滑杆(320)的之间。 5.根据权利要求4所述的一种轴类零件scara机器人自动码垛设备， 其特征在于： 所述 移动滑杆(320)每两个为一组， 且设有两组， 内侧两个所述移动滑杆(320)的外侧壁上侧和 外侧两个所述移动滑杆(320)的外侧壁上侧滑动连接有托盘(321)， 左侧所述托盘(321)的 高度高于右侧所述托盘(321)， 后侧所述无杆气缸(330)的伸缩端固定连接在左侧所述托盘 (321)的底部， 前侧所述无 杆气缸(3 30)的伸缩端固定连接在右侧所述 托盘(321)的底部 。 6.根据权利要求1所述的一种轴类零件scara机器人自动码垛设备， 其特征在于： 所述 转移机构(400)包括支 撑架(410)、 机器人(420)和机械手(430)， 所述机器人(420)转动连接 在所述支撑架(410)的顶部， 所述机 械手(430)转动连接在所述机器人(420)的末端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216582905 U 2一种轴类零件sca ra机器人自动码垛 设备 技术领域 [0001]本实用新型涉及码垛设备技术领域， 具体为一种轴类零件scara机器人自动码垛 设备。 背景技术 [0002]轴类零件为了在加工过程方便拿取零件加工， 通常将轴类零件进行整板整齐的进 行码放， 提高轴类零件加工的便捷性。 [0003]现有的轴类零件在码放时通过人工进行码放， 人工码放的效率较低， 费时费力， 无 法满足现今社会的流水线作业， 为此我们提出了一种 轴类零件scara机器人自动码垛设备。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种轴类零件scara机器人自动码垛设备， 以解决上 述背景技术中提出了现有的轴类零件在码放时通过人工进行码放， 人工码放的效率较低， 费时费力， 无法满足现今社会的流水线作业的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种轴类零件scara机器人自动 码垛设备， 包括操作台、 上料机构、 码放机构、 转移机构和控制装置， 所述上料机构通过螺栓 固定连接在所述操作台的右侧壁上侧， 所述码放机构通过螺栓固定连接在所述操作台的顶 部左侧， 所述转移机构通过螺栓固定连接在所述操作台的顶部右侧中间处， 所述控制装置 通过螺栓固定连接在所述操作台的前侧 壁上侧， 所述控制装置通过电线与所述上料机构、 所述码放机构和所述 转移机构电性连接 。 [0006]优选的， 所述上料机构包括支撑板、 V 型定位板和斜导向板， 所述V 型定位板滑动连 接在所述支撑板的右侧 壁， 所述斜导向板通过螺栓固定连接在所述支撑板的左侧 壁上侧， 且位于所述V型定位板的右侧。 [0007]优选的， 所述支撑板 的左侧壁后侧上侧滑动连接有定位滑杆， 所述定位滑杆位于 所述支撑板的顶部后侧， 所述支撑板的左侧 壁上侧通过螺栓固定连接有气动推杆， 所述气 动推杆的后端固定连接在所述定位滑杆的前侧壁， 所述支撑板的左侧壁且位于所述气动推 杆的上侧通过螺栓固定连接有检测设备， 所述支撑板的右侧壁下侧通过螺栓固定连接有气 动缸， 所述气动缸的伸缩端固定连接在V型定位板的底部 。 [0008]优选的， 所述码放机构包括安装板、 移动滑杆和无杆气缸， 所述移动 滑杆通过螺栓 固定连接在所述安装板的顶部左右两侧， 所述无杆气缸通过螺栓固定连接在所述安装板的 顶部， 且位于所述移动滑杆的之间。 [0009]优选的， 所述移动 滑杆每两个为一组， 且设有两组， 内侧两个所述移动 滑杆的外侧 壁上侧和外侧两个所述移动滑杆的外侧壁上侧滑动连接有托盘， 左侧所述托盘的高度高于 右侧所述托盘， 后侧所述无杆气缸 的伸缩端固定连接在左侧所述托盘的底部， 前侧所述无 杆气缸的伸缩端固定连接在右侧所述 托盘的底部 。 [0010]优选的， 所述转移机构包括支撑架、 机器人和机械手， 所述机器人转动连接在所述说　明　书 1/3 页 3 CN 216582905 U 3