(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123367081.3 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 广东美云智数 科技有限公司 地址 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇 工业大道美的全球创新中心5#厂房三 楼 (72)发明人 郭文博　廖剑锋　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 瞿璨 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/82(2006.01) (54)实用新型名称 一种运载车以及运载系统 (57)摘要 本申请公开了一种运载车以及运载系统。 该 运载车包括行走底盘、 升降机构、 拾取机构以及 推送机构； 升降机构设置于行走底盘上， 且位于 行走底盘和拾取机构之间， 升降机构上设有滑 道； 拾取机构， 悬设于升降机构的上方， 用于从滑 道上拾取载具和向滑道放置载具； 推送机构， 设 置于升降机构上， 用于推送载具沿滑道运动。 运 载车具有多路径作业的特点， 高效灵活， 升降机 构设置有滑道， 拾取机构用于从滑道上拾取载具 和向滑道 放置载具， 升降机构可以将载具升降到 所需上料工位或下料加工工位， 通过推送机构将 载具沿着滑道进行推送， 同时配合拾取机构共同 运作， 以实现自动上下料， 过程简便， 提高了 上下 料效率， 同时提高了整体的生产效率。 权利要求书2页 说明书10页 附图7页 CN 216996258 U 2022.07.19 CN 216996258 U 1.一种运载 车， 其特征在于， 所述 运载车包括： 行走底盘； 升降机构， 设置 于所述行 走底盘上， 所述升降机构上设有滑 道； 拾取机构， 悬设于所述升降机构的上方， 用于从所述滑道上拾取载具和向所述滑道放 置所述载 具； 推送机构， 设置 于所述升降机构上， 用于推送所述载 具沿所述滑 道运动。 2.根据权利要求1所述的运载车， 其特征在于， 所述行走底盘包括底盘框架、 设置于所 述底盘框架上 的行走驱动件和阅读器， 所述阅读器用于识别行走路径， 所述行走驱动件用 于驱动所述底盘框架沿所述行 走路径行 走。 3.根据权利要求2所述的运载车， 其特征在于， 所述阅读器为二维码阅读器， 用于识别 导引二维码； 所述行走驱动件包括至少一对主动轮， 所述至少一对主动轮通过差速驱动以 调整所述行 走底盘的运动方向。 4.根据权利要求2所述的运载车， 其特征在于， 所述行走底盘还包括设置于所述底盘框 架上的第一检测件和 第二检测件， 所述第一检测件用于检测所述底盘框架与障碍物之 间的 间距， 所述第二检测件用于检测所述底盘框架与障碍物之间的压力。 5.根据权利要求1所述的运载车， 其特征在于， 所述升降机构包括升降台和升降驱动 件， 所述升降驱动件与所述升降台连接， 用于驱动所述升降台沿第一方向升降， 所述升降台 设有沿与所述第一方向相垂直的第二方向延伸的滑道， 所述推送机构设置于所述升降台 上。 6.根据权利要求5所述的运载车， 其特征在于， 所述升降台包括承载板和设置于所述承 载板两侧的支撑板， 所述推送机构设置于所述承载板上且位于两个所述支撑板之间， 且相 间隔的两个所述支撑 板形成有所述滑 道。 7.根据权利要求6所述的运载车， 其特征在于， 两个所述支撑板背离所述承载板的一端 均设有沿所述第二方向延伸的导向件和支撑件， 两组所述导向件位于两组所述支撑件的两 侧并相配合形成所述滑道， 两组所述导向件用于引导所述载具沿所述第二方向运动， 两组 所述支撑件用于支撑 于所述载 具的底壁且与所述载 具的底壁滚动接触。 8.根据权利要求1所述的运载车， 其特征在于， 所述拾取机构包括换位驱动件和两组拾 取组件， 所述换位驱动件与所述两组拾取组件连接， 用于驱动所述两组拾取组件分别对准 所述滑道， 所述两组拾取组件均用于从所述滑道上拾取所述载具和向所述滑道放置所述载 具。 9.根据权利要求8所述的运载车， 其特征在于， 所述拾取组件包括两个相间隔的夹爪、 传动件和夹爪驱动件， 所述夹爪驱动件通过所述传动件驱动两个所述夹爪相 靠近， 以拾取 所述载具， 或驱动两个所述夹爪相远离， 以释放所述载 具。 10.根据权利要求9所述的运载车， 其特征在于， 所述传动件包括第一连接臂和铰接于 所述第一连接臂上 的两个第二连接臂， 所述第一连接臂的一端还与所述夹爪驱动件连接， 两个所述第二连接臂的一端铰接 于相应的所述夹爪上。 11.根据权利要求1所述的运载车， 其特征在于， 所述推送机构包括第一推送组件和第 二推送组件， 所述第一推送组件设置于所述升降机构上， 所述第二推送组件设置于所述第 一推送机构上， 所述第一推送组件用于推动所述第二推送组件沿所述滑道运动， 所述第二权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216996258 U 2推送组件用于推送所述载 具沿所述滑 道运动。 12.根据权利要求11所述的运载车， 其特征在于， 所述第 一推送组件包括第 一推送驱动 件、 第一推送台和 第一导轨， 所述第一推送驱动件和所述第一导轨 设置于所述升降机构上， 所述第一推送台滑动设置于所述第一导轨上， 所述第一推送驱动件用于驱动所述第一推送 台沿所述第一 导轨运动； 所述第二推送组件包括第二推送驱动件、 第二推送台和第二导轨， 所述第二推送驱动 件和所述第二导轨设置于所述第一推送台上， 所述第二推送台滑动设置于所述第二导轨 上， 所述第二推送驱动件用于驱动所述第二推送台沿所述第二 导轨运动； 其中， 所述第二推送台上设有推挂件， 所述推挂件用以与所述载 具可拆卸连接 。 13.根据权利要求12所述的运载车， 其特征在于， 所述载具设有插接孔， 所述载具承载 于所述滑道上时， 所述载具与所述第二推送组件间隔设置， 所述推挂件用于从所述载具背 离所述拾取机构的一侧插设于所述插接孔。 14.根据权利要求13所述的运载车， 其特征在于， 所述载具包括载板， 所述载板设有接 受槽和所述插接孔， 所述接受槽背离所述插接孔的一侧敞开， 用于沿所述滑道的延伸方向 接受物料， 所述接受槽的两相对侧壁与所述物料滑动装配。 15.根据权利要求14所述的运载车， 其特征在于， 所述载具还包括设置于所述载板两侧 的挡板， 两个所述挡板相向的内侧设置有多个滚动件， 所述多个滚动件沿所述滑道的延伸 方向分布， 且与所述载板相间隔设置 。 16.一种运载系统， 其特征在于， 所述运载系统包括对接机台和如权利要求1至15任一 项所述的运载车， 所述对接机台包括导向组件和夹紧机构， 所述滑道用以与所述导向组件 对准， 所述推送机构用于推动所述载具沿所述滑道和所述导向组件至所述夹紧机构， 所述 夹紧机构用于 夹取所述载具上承载的物料。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216996258 U 3