(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212323 6125.9 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 四川南森格尔自动化设备有限公 司 地址 610000 四川省成 都市经济技 术开发 区(龙泉驿区)灵池街688号博龙电子 工业园综合车间2 楼 (72)发明人 史淑芝　王明星　 (74)专利代理 机构 成都蓉创智汇知识产权代理 有限公司 51276 专利代理师 朱彬 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/24(2006.01) B65G 27/16(2006.01) (54)实用新型名称 一种送料机 (57)摘要 本实用新型公开了一种送料机， 涉及自动化 生产技术领域； 所采用的技术方案为： 一种送料 机， 包括： 进料限位槽， 所述进料限位槽用于暂存 进入送料机的物料； 图像采集装置， 所述图像采 集装置用于采集物料侧面的方向标识图像； 出料 组件， 所述出料组件包括夹持机构、 旋转机构和 移料机构， 所述夹持机构用于夹取物料， 所述旋 转机构用于根据所述图像采集装置采集的图像 旋转所述夹持机构， 所述移料机构用于带动所述 夹持机构在所述进料限位槽和出料工装间往复 移动。 本实用新型能够调整外形对称内部具有 方 向性的产品的出料姿态， 使 得产品按照设定的姿 态输出， 满足外形对称内部具有方向性的产品送 料需求。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 216638078 U 2022.05.31 CN 216638078 U 1.一种送料机， 其特 征在于， 包括： 进料限位槽(2)， 所述进料限位槽(2)用于暂存进入送料机的物料； 图像采集装置(3)， 所述图像采集装置(3)用于采集物料侧面的方向标识图像； 出料组件(4)， 所述出料组件(4)包括夹持机构(41)、 旋转机构(42)和移料机构(43)， 所 述夹持机构(41)用于夹取物料， 所述旋转机构(42)用于根据所述图像采集装置(3)采集的 图像旋转所述夹持机构(4 1)， 所述移料机构(43)用于带动所述夹持机构(41)在所述进料限 位槽(2)和出 料工装(5)间往复移动。 2.根据权利要求1所述的送料机， 其特征在于， 所述进料限位槽(2)一侧壁设有观察孔 (21)， 所述观察 孔(21)正对所述图像采集装置(3)的采集端。 3.根据权利 要求1所述的送料机， 其特征在于， 所述图像采集装置(3)包括摄像头(31)， 所述摄像头(31)与所述进料限位槽(2)的间距可调。 4.根据权利要求3所述的送料机， 其特征在于， 所述图像采集装置(3)还包括安装板 (32)， 所述 安装板(32)沿所述 安装板(32)长度方向间隔设置多个安装孔。 5.根据权利要求1所述的送料机， 其特 征在于， 所述夹持机构(41)为气缸夹指。 6.根据权利要求1所述的送料机， 其特征在于， 所述旋转机构(42)为旋转气缸， 所述夹 持机构(41)固定在所述旋转机构(42)的旋转台上。 7.根据权利要求1所述的送料机， 其特征在于， 所述移料机构(43)包括横向直线驱动 器 (431)和竖向直线驱动器(432)， 所述旋转机构(42)固定在所述竖向直线驱动器(432)的移 动端， 所述横向直线驱动器(431)用于驱动所述竖向直线驱动器(432)横向移动。 8.根据权利要求1所述的送料机， 其特征在于， 所述出料工装(5)设有多个限位凸起 (51)， 通过 各所述限位凸起(51)保持物料的姿态。 9.根据权利要求1所述的送料机， 其特征在于， 还包括提升组件(1)， 所述提升组件(1) 包括推板提升机构(11)， 所述推板提升机构(11)出料端设有出料槽(12)， 所述出料槽(12) 一端与所述进料限位槽(2)连通， 所述出料槽(12)适配有直振器(13)， 通过所述直振器(13) 带动所述出 料槽(12)振动将所述推板提升 机构(11)输出的物料送入所述进料限位槽(2)。 10.根据权利 要求9所述的送料机， 其特征在于， 所述提升组件(1)还包括储料仓(14)和 回料槽(15)， 所述推板提升机构(11)设置在所述储料仓(14)内， 所述回料槽(15)槽口位于 所述出料槽(12)中部下 方， 所述回料槽(15)底部所述储料仓(14)底部连通。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216638078 U 2一种送料 机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化 生产技术领域， 具体涉及一种送料机 。 背景技术 [0002]在自动化生产中， 需要使用送料机， 将物料按照设定的姿势送入加工工位， 以满足 产品自动化生产的需求。 现有的送料机， 能通过产品的外形筛除与设定姿态不符的产品， 仅 适用于非对称的产品。 对于外形对称 内部具有方向性的产品， 现有的送料机则无法满足生 产需求。 实用新型内容 [0003]针对现有送料机无法满足外形对称内部具有方向性的产品送料需求的技术问题； 本实用新型提供了一种送料机， 能够调整外形对称 内部具有方向性的产品的出料姿态， 使 得产品按照设定的姿态输出， 满足外形对称内部具有方向性的产品送料需求。 [0004]本实用新型通过以下技 术方案实现： [0005]一种送料机， 包括： 进料限位槽， 所述进料限位槽用于暂存进入送料机 的物料； 图 像采集装置， 所述图像采集装置用于采集物料侧面的方向标识图像； 出料组件， 所述出料 组 件包括夹持机构、 旋转机构和移料机构， 所述夹持机构用于夹取物料， 所述旋转机构用于根 据所述图像采集装置采集的图像旋转所述夹持机构， 所述移料机构用于带动所述夹持机构 在所述进料限位槽和出 料工装间往复移动。 [0006]在一可选 的实施例中， 所述进料限位槽一侧壁设有观察孔， 所述观察孔正对所述 图像采集装置的采集端。 [0007]在一可选 的实施例中， 所述图像采集装置包括摄像头， 所述摄像头与所述进料限 位槽的间距可调。 [0008]在一可选 的实施例中， 所述图像采集装置还包括安装板， 所述安装板沿所述安装 板长度方向间隔设置多个安装孔。 [0009]在一可选的实施例中， 所述夹持机构为气缸夹指。 [0010]在一可选 的实施例中， 所述旋转机构为旋转气缸， 所述夹持机构固定在所述旋转 机构的旋转台上。 [0011]在一可选 的实施例中， 所述移料机构包括横向直线驱动器和竖向直线驱动器， 所 述旋转机构固定在所述竖向直线驱动器的移动端， 所述横向直线驱动器用于驱动所述竖向 直线驱动器横向移动。 [0012]在一可选 的实施例中， 所述出料工装设有多个限位凸起， 通过各所述限位凸起保 持物料的姿态。 [0013]在一可选的实施例中， 还包括提升组件， 所述提升组件包括推板提升机构， 所述推 板提升机构出料端设有出料槽， 所述出料槽一端与所述进料限位槽连通， 所述出料槽适配 有直振器， 通过所述直振器带动所述出料槽振动将所述推板提升机构 输出的物料送入所述说　明　书 1/5 页 3 CN 216638078 U 3