(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212315 5141.5 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 惠州市恒志电子科技有限公司 地址 516000 广东省惠州市惠城区水口街 道办事处 统昇东路5号(厂房B)一楼 (72)发明人 王晓明　申富涛　 (74)专利代理 机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 1 1246 专利代理师 甘东阳 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/91(2006.01) (54)实用新型名称 一种送料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种送料装置， 其包括： 所述框架具有滑轨、 第一滑动连接块、 第二滑动 连接块、 第一固定连接块以及第二固定连接块。 所述滑轨固定连接于所述框架的前方； 所述第一 滑动连接块 设置于所述第二滑动连接块的上方， 所述第一滑动连接块 以及所述第二滑动连接块 分别与所述滑轨活动连接； 所述第一固定连接块 设置于所述框架的上端； 所述第二固定连接块设 置于所述框架的下端。 所述第一送料机构设置于 所述框架的前方， 所述第二送料机构设置于所述 框架与所述第一送料机构之间； 所述辅助送料机 构与所述第一固定连接块连接。 本实用新型解决 了现有技术在摆放螺丝时无法同时摆放垫片等 物料以及无法单次同时摆放不同高度位置的物 料的技术问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216836022 U 2022.06.28 CN 216836022 U 1.一种送料装置， 其特征在于， 本送料装置包括： 框架(1)、 第一送料机构(2)、 第二送料 机构(3)以及辅助送料机构(4)； 所述框架(1)具有滑轨(101)、 第一滑动 连接块(102)、 第二 滑动连接块(103)、 第一固定连接块(104)以及第二固定连接块(105)； 所述滑轨(101)固定 连接于所述框架(1)的前方； 所述第一滑动连接块(102)设置于所述第二滑动连接块(103) 的上方， 所述第一滑动连接块(102)以及所述第二滑动连接块(103)分别与所述滑轨(101) 活动连接； 所述第一固定连接块(104 )设置于所述框架(1)的上端； 所述第二固定连接块 (105)设置于所述框架(1)的下端； 所述第一送料机构(2)设置于所述框架(1)的前方， 所述 第一送料机构(2)具有气缸(201)、 延长吸管(202)以及夹手(203)； 所述气缸(201)与所述第 一滑动连接块(102)连接； 所述延长吸管(202)与所述第二滑动连接块(103)连接； 所述气缸 (201)的下端连接所述延长吸管(202)； 所述延长吸管(202)穿出所述夹手(203)， 所述夹手 (203)与所述第二固定连接块(105)连接； 所述第二送料机构(3)设置于所述框架(1)与所述 第一送料机构(2)之间； 所述第二送料机构(3)具有驱动气缸(301)、 延长杆(302)以及吸盘 (303)； 所述驱动气缸(301)与所述第一固定连接块(104)连接； 所述延长杆(302)分别穿过 所述第一滑动 连接块(102)、 第二滑动 连接块(103)以及第二固定连接块(105)， 并且， 所述 延长杆(302)与所述 驱动气缸(301)驱动连接； 所述吸盘(303)设置于所述延长杆(302)的下 端； 所述辅助送料机构(4)具有辅助送料气缸(401)以及辅助杆(402)； 所述辅助送料气缸 (401)与所述第一固定连接块(104)连接； 所述辅助杆(402)与所述第二滑动连接块(103)固 定连接， 并且， 所述辅助杆(402)与所述辅助送料气缸(401)驱动连接 。 2.根据权利 要求1所述的一种 送料装置， 其特征在于： 所述夹手(203)具有基座(203a)、 两活动部(20 3b)、 两转轴(20 3c)以及辅助接 头(203d)。 3.根据权利 要求2所述的一种送料装置， 其特征在于： 所述基座(203a)连接于所述延长 吸管(202)的下 方。 4.根据权利 要求3所述的一种送料装置， 其特征在于： 两所述活动部(203b)分别通过两 所述转轴(203c)与所述基座(20 3a)转动连接 。 5.根据权利 要求4所述的一种送料装置， 其特征在于： 所述辅助接头(203d)设置于所述 基座(203a)的侧面。 6.根据权利要求5所述的一种送料装置， 其特征在于： 所述辅助杆(402)的下端连接有 辅助吸块(40 3)， 所述辅助吸块(40 3)设置于所述吸盘(3 03)的上方。 7.根据权利要求6所述的一种送料装置， 其特征在于： 所述第二固定连接块(105)的中 部设置有限位孔(105a)； 所述延长杆(302)穿过所述限位孔(105a)； 所述吸盘(303)设置于 所述限位 孔(105a)的下方， 所述辅助吸块(40 3)设置于所述限位 孔(105a)的上方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216836022 U 2一种送料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化设备的技 术领域， 特别是 涉及一种送料装置 。 背景技术 [0002]组装电子类产品常常需要用到大量的螺柱、 螺丝或垫片等小型连接结构件， 上述 的小型连接结构件的安装通常通过自动打螺丝或螺柱机来进 行自动化处理。 所述自动打螺 丝或螺柱机是一种无需手取螺丝或螺柱， 而螺丝或螺柱可自动送料到批嘴处进行打螺丝或 螺柱的自动化设备， 其主要由送料装置、 电批、 电批移动机构、 工件治具以及控制电脑等组 成， 其中的送料装置主要起把多个螺丝或螺柱分开排序输送到电批处或安装位置的作用。 所述送料装置是否准确 把单个螺丝或螺柱送到指定处直接影响到 自动打螺丝或螺柱机是 否能够正常工作。 基于此， 中国专利CN108127394A公开了一种螺丝吸取送料装置， 其包括： 固 [0003]定板、 气缸、 移动板、 吸头固定块、 吸头、 限位滑块、 限位板和料头， 固定板侧方固定 安装气缸， 气缸活塞杆向上伸出固定连接移动板， 移动板前方安装吸头固定块， 吸头固定块 侧方安装吸头， 吸头固定块后方固定安装限位滑 块， 固定板上部安装限位板， 限位板 设有与 限位滑块相配合的 限位槽， 固定板下部固定安装料头， 常态下吸头与料头相错开， 吸头吸取 螺钉后， 气缸驱动移动板上移， 移动板带着吸头固定块上移， 吸头固定块在限位滑块与限位 槽的限位配合作用下转动， 吸头对准料头， 螺钉准确进入料头中， 从而减少漏料、 夹不紧 以 及偏位等不良现象。 [0004]然而， 在某些实践应用中， 电子产品等装配件在打入螺丝之前往往需要预先放入 垫片等辅助连接件； 而上述的螺丝吸取送料装置则只能自动完事送螺丝的动作， 无法解决 在运送螺丝物料的同时运送以及放置垫片等需要 预先装配的物料。 如果在上述的实践应用 中通过人工的方式放置垫片， 则会导致生产效率低以及放置不准确等技术问题。 此外， 部分 电子产品的装配面存在高低落差， 如果使用单一的放置机构则需要对不同高度的摆放位进 行逐一摆放， 而如有一种呈阶梯分布的物料放置组则可以有效提升物料摆放的效率。 实用新型内容 [0005]基于此， 有必要针对如何解决现有技术中在摆放螺丝时无法同时摆放垫片等物料 以及无法单次同时摆放 不同高度位置的物料的技 术问题， 提供一种送料装置 。 [0006]一种送料装置， 其包括： 框架、 第一送料机构、 第二送料机构以及辅助送料机构。 所 述框架具有滑轨、 第一滑动连接块、 第二滑动连接块、 第一固定连接块以及第二固定连接 块。 所述滑轨固定连接于所述框架的前方； 所述第一滑动连接块设置于所述第二滑动连接 块的上方， 所述第一滑动连接块以及所述第二滑动连接块分别与所述滑轨活动连接； 所述 第一固定连接块设置于所述框架的上端； 所述第二固定连接块设置于所述框架的下端。 所 述第一送料机构设置于所述框架的前方， 所述第一送料机构具有气缸、 延 长吸管以及夹手。 所述气缸与所述第一滑动连接块连接； 所述延长吸管与所述第二滑动连接块连接； 所述气说　明　书 1/5 页 3 CN 216836022 U 3