(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123351133.8 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 苏州德润精密制造有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区北 前 巷12号1号厂房1楼 (72)发明人 李俊　 (74)专利代理 机构 苏州优博知识产权代理事务 所(普通合伙) 32487 专利代理师 张楠 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种通用型自动升降旋转吸料机构 (57)摘要 本实用新型属于自动生产线技术领域， 尤其 为一种通用型自动升降旋转吸料机构， 升降旋转 吸料机构包括旋转机构、 升降机构以及吸料机 构， 旋转机构和吸料机构位于升降机构的上端， 吸料机构位于旋转机构 的上端， 本实用新型， 结 构简单， 位置精确， 效率高， 再与搬运机构对接， 满足不同规格产品， 衔接不同产线， 实现自动化 生产， 旋转机构通过设置电机、 同步带轮、 旋转节 气头带动吸料板转动， 从而实现吸料板上端零件 的旋转， 调整零件的水平方向， 升降机构通过两 个气缸带动转动机构在底板上表 面升降， 起到零 件的升降作用， 通过设置吸料结构， 吸附放置在 吸料板上的零件， 并将吸料板设置成能多孔安装 的结构， 能根据不同零件的大小形状进行调控， 提升实用性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216638088 U 2022.05.31 CN 216638088 U 1.一种通用型自动升降旋转吸料机构， 其特征在于： 升降旋转吸料机构包括旋转机构、 升降机构以及吸料机构， 旋转机构和吸料机构位于升降机构的上端， 吸料机构位于旋转机 构的上端。 2.根据权利要求1所述的一种通用型自动升降旋转吸料机构， 其特征在于： 旋转机构包 括中板(2)、 电机(3)、 通气轴(5)， 以及固定在通气轴(5)顶端的吸料板(4)， 所述电机(3)通 过螺钉固定安装在中板(2)的上端， 所述通气轴(5)外表 面下端还安装有同步带轮(7)， 所述 同步带轮(7)通过齿条与所述电机(3)输出端啮合连接 。 3.根据权利要求2所述的一种通用型自动升降旋转吸料机构， 其特征在于： 升降机构包 括底板(1)、 中板(2)， 以及固定在底板(1)上表面一侧的气缸(9)， 所述气缸(9)的伸缩端与 中板(2)对应下表面连接 。 4.根据权利要求3所述的一种通用型自动升降旋转吸料机构， 其特征在于： 吸料机构包 括吸料板(4)、 通气轴(5)， 以及用于外接气管的旋转节气头(8)， 所述通气轴(5)固定在吸料 板(4)下表面圆心处， 所述旋转节气头(8)靠近通气轴(5)的一端与通气轴(5)通过螺钉连 接。 5.根据权利要求4所述的一种通用型自动升降旋转吸料机构， 其特征在于： 所述中板 (2)上端相对设置通气轴(5)位置处通过支撑座(6)与旋转机构上的通气轴(5)利用轴承过 盈配合连接 。 6.根据权利要求5所述的一种通用型自动升降旋转吸料机构， 其特征在于： 所述吸料板 (4)上端设置有吸盘， 且吸料板(4)表面 贯穿设置有 若干个用于吸盘连接的通 孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216638088 U 2一种通用型自动升降旋转吸料 机构 技术领域 [0001]本实用新型属于自动生产线技术领域， 具体涉及 一种通用型自动升降旋转吸料机 构。 背景技术 [0002]自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形 式。 它是 在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。 其特点是： 加工对 象自动地由一台机床传送 到另一台机床， 并由机床自动地进 行加工、 装卸、 检验等； 工人的任务仅是调整、 监督和管 理 自动线， 不 参加直接操作； 所有的机器设备都按统一的节拍运 转， 生产过程是高度连续的； [0003]自动化产线上， 不同工序衔接时， 产品的位置常常会有变化， 比如产品角度、 高度， 传统上采用人工摆放， 或者多个中大 型中转站衔接， 耗费成本 实用新型内容 [0004]为解决现有技术中存在的上述问题， 本实用新型提供了一种通用型自动升降旋转 吸料机构， 具有结构简单， 位置精确， 效率高， 满足不同规格产品， 衔接不同产线， 实现自动 化生产的特点。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种通用型自动升降旋转吸料 机构， 升降旋转吸料机构包括旋转机构、 升降机构以及吸料机构， 旋转机构和吸料机构位于 升降机构的上端， 吸料机构位于 旋转机构的上端。 [0006]作为本实用新型的一种通用型自动升降旋转吸料机构优选技术方案， 旋转机构包 括中板、 电机、 通气轴， 以及固定在通气轴顶端的吸料板， 所述电机通过螺钉固定安装在中 板的上端， 所述通气轴外表面下端还安装有同步带轮， 所述同步带轮通过齿条与所述电机 输出端啮合连接 。 [0007]作为本实用新型的一种通用型自动升降旋转吸料机构优选技术方案， 升降机构包 括底板、 中板， 以及固定在底板上表 面一侧的气缸， 所述气缸的伸缩端与中板对应下表面连 接。 [0008]作为本实用新型的一种通用型自动升降旋转吸料机构优选技术方案， 吸料机构包 括吸料板、 通气轴， 以及用于外接气管的旋转节气 头， 所述通气轴固定在吸料板下表面圆心 处， 所述旋转节气头 靠近通气轴的一端与通气轴通过螺钉连接 。 [0009]作为本实用新型的一种通用型自动升降旋转吸料机构优选技术方案， 所述中板上 端相对设置通气轴位置处通过支撑座与旋转机构上的通气轴利用轴承过盈配合连接 。 [0010]作为本实用新型的一种通用型自动升降旋转吸料机构优选技术方案， 所述吸料板 上端设置有吸盘， 且吸料板表面 贯穿设置有 若干个用于吸盘连接的通 孔。 [0011]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 本实用新型， 结构简单， 位置精确， 效 率高， 再与搬运机构对接， 满足不同规格产品， 衔接不同产线， 实现自动化 生产； [0012]1、 旋转机构通过设置电机、 同步带轮、 旋转节气头带动吸料板转动， 从而实现吸料说　明　书 1/3 页 3 CN 216638088 U 3