(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123451978.4 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 济南栎锐明机 械加工有限公司 地址 250000 山东省济南市历城区仲宫镇 店子村西红绿灯路口西行20 0米路南 (72)发明人 田青瑞　田清来　 (74)专利代理 机构 青岛科通知桥知识产权代理 事务所(普通 合伙) 37273 专利代理师 张晓 (51)Int.Cl. B21D 7/024(2006.01) B21D 7/14(2006.01) B21D 43/08(2006.01) B21D 43/10(2006.01) H02J 7/35(2006.01) (54)实用新型名称 一种金属管折弯装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种金属管折弯装置， 涉 及管件折弯装置技术领域， 包括机身、 太阳能电 池板、 转臂， 太阳能电池板转动设置在机身一侧， 机身远离太阳能电池板一侧设置有转臂， 转臂上 面滑动设置有夹具， 夹具一侧固定设置有管夹， 管夹内部设置有探伤传感器， 本实用新型提供的 一种金属管折弯装置， 在使用时， 通过设置太阳 能电池板和探伤传感器， 能够 充分利用太阳能转 换为电能驱动折弯， 大大降低了折弯成本而且清 洁、 环保， 利用探伤传感器对金属管折弯时能够 对折弯部进行对壁厚、 起皱、 破裂进行 实时检测， 从而降低了管件的报 废率。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217141833 U 2022.08.09 CN 217141833 U 1.一种金属管折弯装置， 其特征在于： 包括机身(5)、 太阳 能电池板(18)、 转臂(1)， 所述 太阳能电池板(18)转动设置在机身(5)一侧， 所述机身(5)远离太阳能电池板(18)一侧转动 设置有转臂(1)， 所述转臂(1)上滑动设置有夹具(3)、 伺服电机(21)， 所述伺服电机(21)设 置在转臂(1)一侧， 所述转臂(1)上部设置有夹具(3)， 所述夹具(3)固定设置有管夹(4)， 所 述管夹(4)内部设置有探伤传感器(19)。 2.根据权利要求1所述的一种金属管折弯装置， 其特征在于： 所述机身(5)上部设置有 滚轮(12)。 3.根据权利要求1所述的一种金属管折弯装置， 其特征在于： 所述机身(5)一侧设置有 机械手(13)。 4.根据权利要求1所述的一种金属管折弯装置， 其特征在于： 所述机身(5)上部远离滚 轮(12)一侧设置有导轨(6)， 所述导轨(6)上滑动设置有第一夹紧器(7)和固定设有第二夹 紧器(8)， 所述第二夹紧器(8)上设置有测量器(9)。 5.根据权利要求1所述的一种金属管折弯装置， 其特征在于： 所述机身(5)靠近第二夹 紧器(8)的位置设置有切片(1 1)。 6.根据权利要求1所述的一种金属管折弯装置， 其特征在于： 所述转臂(1)上部一侧设 置有助推 器(2)， 所述助推 器(2)与所述夹具(3)固定连接 。 7.根据权利要求1所述的一种金属管折弯装置， 其特征在于： 所述管夹(4)对立面转动 设置有从动轮(22)， 所述从动轮(22)与所述转臂(1)为同心关系， 围绕主轴(23)做圆周运 动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217141833 U 2一种金属管折弯装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及管件折弯装置技 术领域， 尤其涉及一种金属管折弯装置 。 背景技术 [0002]科技进步带动了工业的发展， 随之也涌现出了许许多多的具有一定造型的金属管 构件如航空航天、 汽 车、 机车、 摩托车、 船舶、 石化、 电力、 天然气、 核工业、 锅炉、 车辆、 健身器 材、 空调制冷.体育用品等， 金属管构件在加工过程中需要进行折弯， 通过将管放置在夹座 上， 施力推动模具使得 管与弯管模具接触， 以使管件在弯管模具 上弯曲成一定角度。 [0003]现在市面上的折弯设备主要是以工业电或液压驱动， 利用 管件模具进行拉伸折 弯。 在折弯过程中， 很容易因为在折弯部出现断裂、 起皱、 过度拉薄等现象， 而这些现象 的发 现只能在折弯工序结束以后才能人工检测以避免这些不良产品流出， 不能在折弯过程中实 时进行检测、 报警， 而且在折弯时需要大量的工业电作为保障， 折弯成本高且不环保。 实用新型内容 [0004]针对上述技术问题， 本装置在使用时， 通过设置太阳能电池板和探伤传感器， 能够 充分利用太阳能转换为电能驱动折弯， 大大降低了折弯成本而且清洁、 环保， 利用探伤传感 器对金属管折弯时能够 对折弯部进行的壁 厚、 起皱、 破裂进 行实时检测， 从而降低了管件的 报废率。 [0005]本实用新型的上述 技术目的是通过以下技 术方案得以实现的： [0006]一种金属管折弯装置， 包括机身、 太阳能电池板、 转臂， 所述太阳能电池板转动设 置在机身一侧， 所述机身远离太阳能电池板一侧 转动设置有转臂， 所述转臂上滑动设置有 夹具、 伺服电机， 所述伺服电机设置在转臂一侧， 所述转臂上部设置有夹具， 所述夹具一侧 固定设置有管夹， 所述管夹内部设置有探伤传感器。 [0007]通过采用上述技术方案， 可保证金属管折弯装置通过太阳能电池板将太阳能转换 为电能， 电能带动转臂上 的伺服电机给折弯装置提供动力， 利用探伤传感器能够在金属管 折弯过程中实时的检测金属管折弯部的状态， 避免出现开裂、 拉薄、 起皱的现象出现。 [0008]一种金属管折弯装置， 所述机身上部设置有滚轮。 [0009]通过采用上述技术方案， 在原料金属管在送料时， 通过滚轮与控制器的连接， 能够 自动的将原料金属管送入下道工序， 这样能够在无人工况下就能够实现送料和折弯， 大大 降低了人工成本 。 [0010]一种金属管折弯装置， 所述机身一侧设置有机 械手。 [0011]通过采用上述技术方案， 可保证利用机械手来抓取原料金属管进而将金属管放到 滚轮上， 尤其是在抓取一些较重管件时能够提高效率和由人工搬运时带来的安全隐患。 [0012]一种金属管折弯装置， 所述机身上部远离滚轮一侧 设置有导轨， 所述导轨上滑动 设置有第一夹紧器和固定设有第二夹紧器， 所述第二夹具 上设置有测量器。 [0013]通过采用上述技术方案， 可保证在用滚轮送来的金属管经过第二夹紧器上设置的说　明　书 1/4 页 3 CN 217141833 U 3