(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123267480.2 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 国泰精密机件 （无锡） 有限公司 地址 214000 江苏省无锡市锡山经济开发 区芙蓉三路中五号 (72)发明人 周飞　姚小伟　 (74)专利代理 机构 南京苏高专利商标事务所 (普通合伙) 32204 专利代理师 向文 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种金属零件自动摆盘 机 (57)摘要 本实用新型公开了一种金属零件自动摆盘 机， 包括工作台， 在工作台上设有一对沿工作台 的宽度方向延伸的第一导轨， 成对的第一导轨上 设有能够在两条第一导轨上滑动的沿工作台长 度方向延伸的第二导轨， 在第二导轨上设有能够 在第二导轨上滑动的沿竖直方向延伸的第三导 轨， 第三导轨上设有能够在第三导轨上滑动的机 械手， 在机械手的可抓取范围工作台上设有清洗 盘机构和中转盘机构， 清洗盘机构和中转盘机构 均包括零件盘转置机构。 采用本实用新型的设计 方案， 能够通过机械手在工作台上抓取并转移至 中转盘， 实现零件的等距分布， 提高了自动化的 水平。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216917655 U 2022.07.08 CN 216917655 U 1.一种金属零件自动摆盘机， 包括工作台， 其特征在于： 在工作台上设有一对沿工作台 的宽度方向延伸的第一导轨， 成对的第一导轨上设有能够在两条第一导轨上滑动的沿工作 台长度方向延伸的第二导轨， 在第二导轨上设有能够在第二导轨上滑动的沿竖直方向延伸 的第三导轨， 第三导轨上设有能够在第三导轨上滑动的机械手， 在机械手的可抓取范围工 作台上设有清洗盘机构和中转盘机构， 清洗盘机构和中转盘机构均包括零件盘转置机构， 所述机械手包括能够在第三滑轨上滑动的安装板， 安装板的底部设有 水平横向延伸的变距 滑轨， 变距滑轨上设有至少五个能够在变距滑轨上滑动的气动手指， 气动手指的底端为夹 爪， 零件转置机构包括竖直方向设置的电动滑台， 电动滑台上设有若干能够在电动滑台上 滑动的零件盘支架， 任一零件盘所在水平位置的一侧设有沿零件盘输送 方向延伸的推料盘 气缸， 推料盘气缸上设置能够抵靠在零件盘支架背部的推料爪， 沿零件盘输送方向， 在零件 盘的前方还设有输送 平台。 2.根据权利要求1所述的金属零件自动摆盘机， 其特征在于： 输送平台上设有沿零件盘 输送方向延伸的输送槽， 输送槽中有凸出输送平台表面并能够沿输送槽延伸方向运动的返 料爪， 返料爪连接返料气缸。 3.根据权利要求1所述的金属零件自动摆盘机， 其特征在于： 在返料爪的返料位置对应 的输送平台侧面设有能够对到 达返料位置的零件盘进行定位的定位气缸。 4.根据权利要求1所述的金属零件自动摆盘机， 其特征在于： 清洗盘机构的零件盘采用 清洗盘， 中转盘机构的零件盘采用中转盘。 5.根据权利要求1所述的金属零件自动摆盘机， 其特征在于： 电动滑台的侧壁设有能够 和零件盘支 架适配的卡扣。 6.根据权利要求5所述的金属零件自动摆盘机， 其特征在于： 电动滑台上的卡扣沿竖直 方向等距设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216917655 U 2一种金属零件自动摆盘机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及微型零件自动摆盘领域， 特别涉及一种金属零件自动摆盘机 。 背景技术 [0002]零件的一般规格是10*10*7mm， 来料状态为在清洗盘内， 单个清洗盘15排x15列， 225个位置每个零件之间的间距 为15mm， 由人手工从清洗盘中逐个取出零件， 最 终摆放至指 定的中转盘中， 单个中转盘10排x10列， 100个位置每个零件之间的间距为 18mm， 以便后续的 工序对中转盘中零件进行操作。 [0003]零件外形比较小， 产量大， 需要花费大量人工劳动力进行摆放零件， 且生产效率比 较低。 实用新型内容 [0004]发明目的： 本实用新型的目的解决现有的零件 从清洗盘到中转盘的过程为采用人 工完成， 需要花费大量人工劳动力， 且生产效率比较低的问题。 [0005]技术方案： 为 解决上述问题， 本实用新型提供以下技 术方案： [0006]一种金属零件自动摆盘机， 包括工作台， 在工作 台上设有一对沿工作 台的宽度方 向延伸的第一导轨， 成对的第一导轨上设有能够在两条第一导轨上滑动的沿工作台长度方 向延伸的第二导轨， 在第二导轨上设有能够在第二导轨上滑动的沿竖直方向延伸的第三导 轨， 第三导轨上设有能够在第三导轨上滑动的机械手， 在机械手的可抓取范围工作台上设 有清洗盘机构和中转盘机构， 清洗盘机构和中转盘机构均包括零件盘转置机构， 所述机械 手包括能够在第三滑轨上滑动的安装板， 安装板的底部设有水平横向延伸的变距滑轨， 变 距滑轨上设有至少五个能够在变距滑轨上滑动的气动手指， 气动手指的底端为夹爪， 零件 转置机构包括竖直方向设置的电动滑台， 电动滑台上设有若干能够在电动滑台上滑动的零 件盘支架， 任一零件盘所在水平位置的一侧设有沿零件盘输送方向延伸的推料盘气缸， 推 料盘气缸上设置能够抵靠在零件盘支架背部的推料爪， 沿零件盘输送方向， 在零件盘的前 方还设有输送 平台。 [0007]通过电动滑台抬升清洗盘到指定位置， 推料爪推动清洗盘背部， 使得清洗盘离开 电动滑台并到达输送平台， 机械手到达输送平台上方， 并抓取清洗盘上间距为15mm的多个 零件， 通过变距滑轨改变零件间间距为 18mm， 再放置到中转盘机构 输送平台的中转盘上， 待 当前中转盘上所有的零件位置被摆满， 中转盘的输送平台的反料爪推动中转盘回到电动滑 台， 并接入电动滑台的卡扣， 在电动滑台带动下被抬升/下降， 使得下一个中转盘到达中转 盘的输送平台后方， 再通过退料爪推动又一个中转盘到达输送平台上， 继续进行零件的摆 放。 [0008]进一步地， 输送平台上设有沿零件盘输送方向延伸的输送槽， 输送槽中有凸出输 送平台表面并能够沿输送槽延伸方向运动的返料爪， 返料爪连接返料气缸。 [0009]为零件盘的返回提供 方案，说　明　书 1/3 页 3 CN 216917655 U 3