(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212326 6270.1 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 中国包装科研测试中心 地址 300457 天津市滨 海新区经济技 术开 发区黄海路海川街2号 (72)发明人 管安宁　贾全铭　吴斯宇　崔雯　 (74)专利代理 机构 天津盛理知识产权代理有限 公司 12209 专利代理师 霍慧慧 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 69/16(2006.01) B66F 9/18(2006.01) B66F 9/075(2006.01) (54)实用新型名称 一种铁桶装卸用夹持装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种铁桶装卸用夹持装置， 夹杆上穿装有第一连轴， 第一连轴上转动安装有 拉杆， 夹杆的左端一体制有倾斜设置的夹爪， 夹 杆的右端固定连接有固定轴， 弹簧的一端与固定 轴连接， 另一端套装于连杆下端设置的第二连轴 上， 第二连轴上固定安装有所述托杆， 托杆与夹 杆共同作用完成啤酒桶的夹持。 本实用新型设计 科学合理， 压紧弹簧， 将铁桶边沿处的突出位置 放在拉杆与夹杆之间， 弹簧的伸缩力带动第二连 轴和拉杆使托杆与夹杆紧紧夹住铁桶的边沿处 来达到固定铁桶的目的， 托杆与夹杆共同作用完 成啤酒桶的夹持， 结构简便， 通过夹杆及托杆实 现对铁桶上、 下底面边沿的抓取夹持， 完成铁桶 的夹持装卸， 夹持牢固， 提高装卸工作效率。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 216888946 U 2022.07.05 CN 216888946 U 1.一种铁桶装卸用夹持装置， 其特征在于： 包括夹杆(1)、 拉杆(5)、 弹簧(6)及托杆(2)， 所述夹杆(1)上穿装有第一连轴(8)， 所述第一连轴(8)上转动安装有所述拉杆(5)， 所述夹 杆(1)的左端一体制有倾斜设置的夹爪(9)， 所述夹杆(1)的右端固定连接有固定轴(7)， 所 述弹簧(6)的一端与所述固定轴(7)连接， 另一端套装于所述拉杆(5)下端设置的第二连轴 (4)上， 所述第二连轴(4)上固定安装有所述托杆(2)， 所述托杆(2)与夹杆(1)共同作用完成 啤酒桶的夹持。 2.根据权利要求1所述的铁桶装卸用夹持装置， 其特征在于： 所述夹爪(9)的下端面上 设置有防滑垫(10)。 3.根据权利要求1所述的铁桶装卸用夹持装置， 其特征在于： 所述拉杆(5)位于所述夹 杆(1)的中心线左侧。 4.根据权利要求1所述的铁桶装卸用夹持装置， 其特征在于： 所述托杆(2)上垂直设置 有固定销(3)。 5.根据权利要求1所述的铁桶装卸用夹持装置， 其特征在于： 所述托杆(2)的上端面上 设置有缓冲垫(1 1)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216888946 U 2一种铁桶装卸用夹持装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于包装运输技术领域， 涉及铁桶运输装卸装置， 特别涉及一种铁桶 装卸用夹持装置 。 背景技术 [0002]铁桶石油、 涂料等众多领域需要使用到的容器， 应用非常的广。 在铁桶的物流运输 过程中， 需要对铁桶进行装卸。 [0003]由于铁桶是圆柱形的， 侧面是光滑曲面， 使用常用的机械手对侧面不好进行夹持， 容易造成滑脱等现象， 造成装卸不稳定 。 [0004]本实用新型的目的旨在设计一种实验室测试用铁桶装卸夹持装置 。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于克服现有技 术的不足， 提供一种铁桶装卸用夹持装置 。 [0006]本实用新型解决其 技术问题是通过以下技 术方案实现的： [0007]一种铁桶装卸用夹持装置， 其特征在于： 包括夹杆、 拉杆、 弹簧及托杆， 所述夹杆上 穿装有第一连轴， 所述第一连轴 上转动安装有所述拉杆， 所述夹杆的左端一体制有倾斜设 置的夹爪， 所述夹杆的右端固定连接有固定轴， 所述 弹簧的一端与所述固定轴连接， 另一端 套装于所述连杆下端设置的第二连轴 上， 所述第二连轴 上固定安装有所述托杆， 所述托杆 与夹杆共同作用完成啤酒桶的夹持。 [0008]而且， 所述夹爪的下端面上设置有防滑垫 。 [0009]而且， 所述拉杆位于所述夹杆的中心线左侧。 [0010]而且， 所述 托杆上垂直设置有固定销。 [0011]而且， 所述 托杆的上端面上设置有缓冲垫 。 [0012]本实用新型的优点和有益效果 为： [0013]1、 本实用新型的铁桶装卸用夹持装置， 夹杆、 拉杆、 弹簧及托杆， 所述夹杆上穿装 有第一连轴， 所述第一连轴 上转动安装有所述拉杆， 所述夹杆的左端一体制有倾斜设置的 夹爪， 所述夹杆的右端固定连接有固定轴， 所述 弹簧的一端与所述固定轴连接， 另一端套装 于所述连杆下端设置的第二连轴 上， 所述第二连轴 上固定安装有所述托杆， 使用时压紧弹 簧， 将铁桶边沿处的突出位置放在拉杆与夹杆之间， 弹簧的伸缩力带动第二连轴和拉杆使 托杆与夹杆紧紧夹住铁桶的边沿处来达到固定铁桶的目的， 托杆与夹杆共同作用完成啤酒 桶的夹持， 结构简便， 通过夹杆及托杆实现对铁桶上、 下底面边沿的抓取夹持， 完成铁桶的 夹持装卸， 夹持牢固， 提高装卸工作效率。 [0014]2、 本实用新型的铁桶装卸用夹持装置， 夹爪的下端面上设置有防滑垫， 增强夹爪 与铁桶边沿的摩擦力， 放置 夹持过程中滑脱造成铁桶倾 斜而掉落。 [0015]3、 本实用新型的铁桶装卸用夹持装置， 拉杆位于所述夹杆的中心线左侧， 保证弹 簧一侧具有足够的弹力伸缩范围， 便 于不同尺寸大小铁桶的装卸夹持， 适用范围广。说　明　书 1/2 页 3 CN 216888946 U 3