(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123326012.8 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 常州宇拓 工业装备有限公司 地址 213125 江苏省常州市新北区国展机 电园18幢 (72)发明人 周富豪　 (74)专利代理 机构 南京钟山专利代理有限公司 32252 专利代理师 李小静 (51)Int.Cl. B65G 47/248(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种铣齿机自动上 下料装置用翻转组件 (57)摘要 本实用新型公开了一种铣齿机自动上下料 装置用翻转组件， 主要内容为： 包括气缸安装座、 带导杆气缸、 回转气缸、 第一夹爪、 第一工装、 平 行气爪、 第二工装、 第二夹爪、 第一转接板和第二 转接板， 所述的带导杆气缸固定安装在气缸安装 座上， 第二转接板安装在带导杆气缸上， 回转气 缸固定安装在第二转接板上， 的第一转接板安装 在回转气缸上， 平行气爪固定安装在第一转接板 上， 第一夹爪和第二夹爪都安装在平行气爪上， 第一工装固定安装在第一夹爪上， 第二工装固定 安装在第二夹爪上。 本实用新型结构紧凑， 运行 稳定可靠， 可 以自动化实现工件的翻转操作， 大 大提高了其工作效率且降低了操作人员的劳动 强度。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 217147580 U 2022.08.09 CN 217147580 U 1.一种铣齿机自动上下料装置用翻转组件， 其特征在于： 包括气缸安装座(1)、 带导杆 气缸(2)、 回转气缸(3)、 第一夹爪(4)、 第一工装(5)、 平行气爪(6)、 第二工装(7)、 第二夹爪 (8)、 第一转接板(9)和第二转接板(10)， 所述的带导杆气缸(2)固定安装在气缸安装座(1) 上， 所述的第二转接板(10)安装在带导杆气缸(2)上， 所述的回转气缸(3)固定安装在第二 转接板(10)上， 所述的第一转接板(9)安装在回转气缸(3)上， 所述的平行气爪(6)固定安装 在第一转接板(9)上， 所述的第一夹爪(4)和第二夹爪(8)都安装在平行气爪(6)上， 所述的 第一工装(5)固定安装在第一夹爪(4)上， 所述的第二工装(7)固定安装在第二夹爪(8)上。 2.根据权利要求1所述的一种铣齿机自动上下料装置用翻转组件， 其特征在于： 所述的 带导杆气缸(2)、 回转气缸(3)和平行气爪(6)上都安装有流速调节阀。 3.根据权利要求1所述的一种铣齿机自动上下料装置用翻转组件， 其特征在于： 所述的 气缸安装座(1)上设有两个定位销孔。 4.根据权利要求1所述的一种铣齿机自动上下料装置用翻转组件， 其特征在于： 所述的 第一夹爪(4)和第二夹爪(8)内侧面上都设有矩形定位凹槽 。 5.根据权利要求1所述的一种铣齿机自动上下料装置用翻转组件， 其特征在于： 所述的 第一工装(5)和第二工装(7)内侧面上都设有 “V”形卡槽。 6.根据权利要求1所述的一种铣齿机自动上下料装置用翻转组件， 其特征在于： 所述的 第一工装(5)和第二工装(7)外侧面上都设有矩形定位凸台。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217147580 U 2一种铣齿机自动上下 料装置用翻转组件 技术领域 [0001]本实用新型属于铣齿机上下料技术领域， 具体涉及一种铣齿机自动上下料装置用 翻转组件。 背景技术 [0002]现有的铣齿机上下料都是采用 人工操作， 一方面大大提高了操作人员的劳动强 度， 另一方面 也大大降低了其工作效率， 大 大提高了其 生产成本 。 实用新型内容 [0003]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种铣齿机自 动上下料装置用翻转组件， 其结构紧凑， 运行稳定可靠， 可以自动化实现工件的翻转操作， 大大提高了其工作效率且降低了操作人员的劳动强度。 [0004]为实现上述 技术目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0005]一种铣齿机自动上下料装置用翻转组件， 其中： 包括气缸安装座、 带导杆气缸、 回 转气缸、 第一夹爪、 第一工装、 平行气爪、 第二工装、 第二夹爪、 第一转接板和第二转接板， 所 述的带导杆气缸固定安装在气缸安装座上， 所述的第二转接板安装在带导杆气缸上， 所述 的回转气缸固定安装在第二转接板上， 所述的第一转接板安装在回转气缸上， 所述的平行 气爪固定安装在第一转接板上， 所述的第一夹爪和第二夹爪都安装在平行气爪上， 所述的 第一工装固定安装在第一夹爪上， 所述的第二工装固定安装在第二夹爪上。 [0006]为优化上述 技术方案， 采取的具体措施还 包括： [0007]上述的带导杆气缸、 回转气缸和平行气爪上都安装有流速调节阀。 [0008]上述的气缸安装座上设有两个定位销孔。 [0009]上述的第一夹爪和第二夹爪内侧面上都设有矩形定位凹槽 。 [0010]上述的第一工装和第二工装内侧面上都设有 “V”形卡槽。 [0011]上述的第一工装和第二工装外侧面上都设有矩形定位凸台。 [0012]本实用新型的工作原理： 首先， 带导杆气缸伸出， 从而推动第二转接板向上运动到 取料位， 然后平行气爪收拢， 从而带动第一夹爪上 的第一工装和第二夹爪上 的第二工装夹 取工件； 然后带导杆气缸缩回原 位， 从而带动第二转接板向下运动到下极限位置， 此时工件 处于下极限位置； 然后回转气缸转动180 °， 从而带动平行气爪上的工件翻转 180°， 从而实现 翻转操作； 然后带导杆气缸伸出， 从而推动第二转接板向上运动到取料位； 然后平行气爪松 开， 从而带动第一夹爪上 的第一工装和第二夹爪上 的第二工装松开工件； 然后带导杆气缸 缩回原位， 从而带动第二 转接板向下运动到下极限位置复位。 [0013]本实用新型的优点在于以下几点： 结构紧凑， 运行稳定可靠， 可以自动化实现工件 的翻转操作， 大 大提高了其工作效率且降低了操作人员的劳动强度。说　明　书 1/2 页 3 CN 217147580 U 3