(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123342716.4 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 富乐压铸(太 仓)有限公司 地址 215400 江苏省苏州市太 仓市城厢镇 西新路8号 (72)发明人 殷仁杰　 (74)专利代理 机构 北京连和连知识产权代理有 限公司 1 1278 专利代理师 夏晓杰 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种铰链下 料机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种铰链下料机构， 包括 龙门架、 第一 驱动机构、 第二 驱动机构、 夹持机构 和标记机构， 第一驱动机构水平安装在龙门架 上， 第二驱动机构竖向设置在第一驱动机构上， 夹持机构和标记机构设置在第二驱动机构上， 利 用第一驱动机构驱动第二 驱动机构水平移动， 第 二驱动机构驱动夹持机构和标记机构竖向移动； 夹持机构 对铰链进行夹持， 标记机构对不合格铰 链进行标记。 本实用新型结构简单， 操作方便， 可 实现铰链分类摆放并对其进行标记。 通过三个驱 动机构， 可在整个空间内调整夹持机构的位置。 标记机构设置开合设置的驱动块组成的腔体用 于在记号笔不使用时进行包裹， 以防止长时间暴 露空气中造成墨干、 漏墨等情况， 造成标记失败 或者误标记。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216638085 U 2022.05.31 CN 216638085 U 1.一种铰链下料机构， 其特征在于， 包括龙门架、 第 一驱动机构、 第二驱动机构、 夹持机 构和标记机构， 所述第一驱动机构水平安装在所述龙门架上， 所述第二驱动机构竖向设置 在所述第一驱动机构上， 所述夹持机构和所述标记机构设置在所述第二驱动机构上， 利用 所述第一驱动机构驱动所述第二驱动机构水平移动， 所述第二驱动机构驱动所述夹持机构 和所述标记机构竖向移动； 所述夹持机构对铰链进行夹持， 所述标记机构对不合格铰链进 行标记。 2.根据权利要求1所述的一种铰链下料机构， 其特征在于， 所述标记机构包括底板、 第 一直线导轨、 第一致动器、 缓冲机构和记号笔， 所述底板安装在所述第二驱动机构上， 所述 第一直线导轨和所述第一致动器设置在所述底板上， 所述缓冲机构滑动安装在所述第一直 线导轨上， 所述记号笔安装在所述缓冲机构上， 利用所述第一致动器驱动所述缓冲机构沿 第一直线导轨竖向移动， 并带动所述记号笔 上下移动。 3.根据权利要求2所述的一种铰链下料机构， 其特征在于， 所述标记机构还包括第 二直 线导轨、 驱动板和驱动块， 所述第二直线导轨水平设置在所述底板上， 所述 驱动板设置在所 述第一直线导轨上， 两块所述驱动块滑动设置在所述第二直线导轨上， 所述记号笔不使用 时， 两块所述驱动块闭合并包裹所述记号笔端部； 使用时， 利用所述驱动板推动所述驱动块 向两侧移动。 4.根据权利要求3所述的一种铰链下料机构， 其特征在于， 所述驱动 块和所述驱动板接 触面设置相互配合的斜 面。 5.根据权利要求2所述的一种铰链下料机构， 其特征在于， 所述缓冲机构包括固定座、 导杆、 上端板、 下端板、 弹簧和夹持板， 所述固定座设置在所述第一直线导轨上， 所述导杆分 设在所述固定座的两端， 并且所述导杆与所述固定座滑动连接， 所述导杆的上端设置所述 上端板， 下端设置所述下端板， 所述下端板上设置在安装所述记号笔的安装位， 利用所述夹 持板将所述记号笔固定在所述安装位内， 所述弹簧套设在所述导杆上， 并且所述弹簧位于 所述下端板和所述固定座之间。 6.根据权利要求1所述的一种铰链下料机构， 其特征在于， 所述夹持机构包括第 三驱动 机构、 第二致动器、 第一夹爪和第二夹爪， 所述第三驱动机构设置在所述第二驱动机构上， 所述第二致动器设置在所述第三驱动机构上， 所述第一夹爪和所述第二夹爪设置在所述第 二致动器上， 利用所述第二致动器驱动所述第一夹爪、 所述第二夹爪对铰链进 行夹持， 利用 所述第三驱动机构驱动第二 致动器水平 移动。 7.根据权利要求6所述的一种铰链下料机构， 其特征在于， 所述第 三驱动机构包括滑台 气缸， 所述第二 致动器包括平行气爪。 8.根据权利要求6所述的一种铰链下料机构， 其特征在于， 所述第 一夹爪上设置与铰链 一侧边配合的卡槽， 所述第二夹爪上设置与铰链另一侧边配合的弧形凹槽 。 9.根据权利要求1所述的一种铰链下料机构， 其特征在于， 所述第 一驱动机构和所述第 二驱动机构均为 直线滑台。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216638085 U 2一种铰链下 料机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及铰链装配领域， 特别涉及一种铰链下 料机构。 背景技术 [0002]市面上， 铰链主要由铰链座、 铰链轴、 铰链臂和轴衬组成。 一般铰链座孔直径小于 铰链轴， 铰链轴直径小于轴衬， 轴衬外径小于铰链臂 孔内径。 通过加压装置将 铰链轴压入穿 过铰链座、 铰链臂 孔(轴衬)中， 使铰链座、 铰链轴固定不动， 铰链臂能绕铰链轴转动。 它能够 适用于家具、 大门、 机电设备及其 他需实现门扇转动的场景。 [0003]铰链装配过程中， 先将轴衬安装于铰链臂的两端， 而后将铰链臂与铰链座的轴孔 对齐， 将铰链轴插入后将 铰链座与铰链轴转动连接。 而在 装配过程中， 可能因零部件尺寸不 达标、 变形等， 造成铰链不合格， 因此需要铰链进 行分类， 并且为了防止后续搞混， 需要在不 合格的铰链上打上 标记。 因此， 需要一种能够分类下 料且自动打标的铰链下 料机构。 实用新型内容 [0004]针对以上现有技术存在的缺陷， 本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足 之处， 公开了一种铰链下料机构， 包括龙门架、 第一 驱动机构、 第二驱动机构、 夹持机构和标 记机构， 所述第一驱动机构水平安装在所述龙门架上， 所述第二驱动机构竖向设置在所述 第一驱动机构上， 所述夹持机构和所述标记机构设置在所述第二驱动机构上， 利用所述第 一驱动机构驱动所述第二驱动机构水平移动， 所述第二驱动机构驱动所述夹持机构和所述 标记机构竖向移动； 所述夹持机构对铰链进行夹持， 所述标记机构对不 合格铰链进行 标记。 [0005]进一步地， 所述标记机构包括底板、 第一直线导轨、 第一致动器、 缓冲机构和记号 笔， 所述底板安装在所述第二驱动机构上， 所述第一直线导轨和所述第一致动器设置在所 述底板上， 所述缓冲机构滑动安装在所述第一直线导轨上， 所述记号笔安装在所述缓冲机 构上， 利用所述第一致动器驱动所述缓冲机构沿第一直线导轨竖向移动， 并带动所述记号 笔上下移动。 [0006]进一步地， 所述标记机构还包括第二直线导轨、 驱动板和驱动块， 所述第二直线导 轨水平设置在所述底板上， 所述驱动板设置在所述第一直线导轨上， 两块所述驱动块滑动 设置在所述第二直线导轨上， 所述记号笔不使用时， 两块所述驱动块闭合并包裹所述记号 笔端部； 使用时， 利用所述驱动板推动所述驱动块向两侧移动。 [0007]进一步地， 所述驱动块和所述驱动板 接触面设置相互配合的斜 面。 [0008]进一步地， 所述缓冲机构包括固定座、 导杆、 上端板、 下端板、 弹簧和夹持板， 所述 固定座设置在所述第一直线导轨上， 所述导杆分设在所述固定座的两端， 并且所述导杆与 所述固定座滑动连接， 所述导杆的上端设置所述上端板， 下端设置所述下端板， 所述下端板 上设置在安装所述记号笔 的安装位， 利用所述夹持板将所述记号笔固定在所述安装位内， 所述弹簧套设在所述 导杆上， 并且所述弹簧 位于所述下端板和所述固定座之间。 [0009]进一步地， 所述夹持机构包括第三驱动机构、 第二致动器、 第一夹爪和第二夹爪，说　明　书 1/4 页 3 CN 216638085 U 3