(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212319 9919.2 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 梅州市福德金属制品有限公司 地址 514000 广东省梅州市梅县区白渡镇 沙坪村梅州市福德金属制品有限公司 (72)发明人 罗育胜　周园园　刘国雄　刘坤义　 (74)专利代理 机构 广州海心联合专利代理事务 所(普通合伙) 44295 代理人 罗振国 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种铸件加工用夹持移 送机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种铸件加工用 夹持移 送机构； 属于铸件转移工装技术领域； 其技术要 点包括底 座， 在底座上沿长度方向平行且间隔设 置有两块导向支承板， 在导向支承板之间的底座 上设有进料工位和加工工位， 在导向支承板两侧 的底座上设有与导向支承板相互平行的导向组 件； 在导向组件其中一端连接有水平驱动机构， 另一端连接有安装座， 在安装座上通过收拢机构 连接有与导向组件相平行的两根夹持连杆， 在两 根夹持连杆自由端连接有相互配合的夹持块， 两 个夹持块配合形成夹持铸件的夹持位； 本实用新 型旨在提供一种结构巧妙、 移送方便且效果良好 的铸件加工用夹持移送机构； 用于铸件水平转 运。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216335166 U 2022.04.19 CN 216335166 U 1.一种铸件加工用夹持移送机构， 包括底座(1)， 其特征在于， 在底座(1)上沿长度方向 平行且间隔设置有两块导 向支承板(2)， 在导 向支承板(2)之间的底座(1)上设有进料工位 和加工工位， 在导 向支承板(2)两侧的底座(1)上设有与导 向支承板(2)相互平行的导 向组 件； 在导向组件其中一端 连接有水平驱动机构， 另一端 连接有安装座(3)， 在安装座(3)上通 过收拢机构(4)连接有与导 向组件相平行的两根夹持连杆(5)， 在两根夹持连杆(5)自由端 连接有相互配合的夹持块(6)， 两个夹持块(6)配合形成夹持铸件的夹持位； 当水平驱动机构处于收缩状态时， 夹持块(6)位于进料工位， 当水平驱动机构处于预定 长度的伸出状态时， 夹持块(6)位于加工 工位。 2.根据权利要求1所述的一种铸件加工用夹持移送机构， 其特征在于， 所述导向组件为 两根通过滑动座(7)活动连接在底 座(1)上的导向连杆(8)； 在导向连杆(8)相对的其中一端 均连接有水平驱动机构， 另一端均连接有安装座(3)。 3.根据权利要求1所述的一种铸件加工用夹持移送机构， 其特征在于， 所述收拢机构 (4)包括平行且间隔设置在安装座(3)上的两根导向杆(4a)， 两根导向杆(4a)与导向支承板 (2)相互垂直； 在两根导向杆(4a)中部通过连接块(4b)固定连接有安装板(4c)， 在安装板(4c)上沿竖 直方向活动连接有升降座(4d)， 所述升降座(4d)连接有升降液压缸(4e)； 在安装板(4c)上沿竖向中心线对称铰接有两根联动拉杆(4f)， 两根联动拉杆(4f)与导 向支承板(2)相互垂直设置； 两根夹持连杆(5)分别通过滑块(9)与两根导向杆(4 a)滑动连接， 两根联动拉杆(4f)自 由端分别与对应的导向组件铰接； 当升降液压缸(4e)处于收缩状态时， 两个夹持块(6)处于张开状态， 当升降液压缸(4e) 处于伸出状态时， 两个夹持块(6)处于收拢 夹持状态。 4.根据权利要求3所述的一种铸件加工用夹持移送机构， 其特征在于， 所述升降座(4d) 沿竖向中心线的其中一侧板面上固定有 连接轴(4g)， 升降液压缸(4e)穿过安装板(4c)与连 接轴(4g)铰接； 两根联动拉杆(4f)对称铰接在连接轴(4g)两侧； 在升降座(4d)底部沿竖向设置有两根导向柱(4h)， 在安装板(4c)上设置有与导向柱 (4h)相配合的导向套(4 i)。 5.根据权利要求3所述的一种铸件加工用夹持移送机构， 其特征在于， 两根联动拉杆 (4f)均位于两根导向杆(4a)之间的中心， 联动拉杆(4f)与对应的夹持连杆(5)通过连接环 (4j)铰接， 在连接环(4j)与两侧的滑块(9)之间的夹持连 杆(5)上套设有PVC限位环(10)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216335166 U 2一种铸件加工用夹持移送机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种铸件加工用转运机构， 更具体地说， 尤其涉及一种铸件加工 用夹持移 送机构。 背景技术 [0002]铸件由于重量重， 在加工时， 一般需要吊装工具等进行搬运。 但是当需要通过自动 化加工设备对铸件进行加工， 比如冲水 口时， 由于冲剪机构的限定。 吊装方式则不适用。 而 如果采用现有的的水平移送机构， 其只有平移的功能， 且一般无法承受较重的工件， 更无法 与冲剪机构配合， 为冲剪时提供支承。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足， 提供一种结构巧妙、 移送方便 且效果良好的铸件加工用夹持移 送机构。 [0004]本实用新型的技术方案是这样实现的： 一种铸件加工用夹持移送机构， 包括底座， 在底座上沿长度方向平行且间隔设置有两块导向支承板， 在导向支承板之 间的底座上设有 进料工位和加工工位， 在导向支承板两侧的底座上设有与导向支承板相互平行的导向组 件； 在导向组件其中一端连接有 水平驱动机构， 另一端连接有安装座， 在安装座上通过收拢 机构连接有与导向组件相平行的两根夹持连杆， 在两根夹持连杆自由端连接有相互配合的 夹持块， 两个夹持块配合形成夹持铸件的夹持位。 [0005]当水平驱动机构处于收缩状态时， 夹持块位于进料工位， 当水平驱动机构处于预 定长度的伸出状态时， 夹持块 位于加工 工位。 [0006]上述的一种铸件加工用夹持移送机构中， 所述导向组件为两根通过滑动座活动连 接在底座上 的导向连杆； 在导向连杆相对的其中一端均连接有水平驱动机构， 另一端均连 接有安装座。 [0007]上述的一种铸件加工用夹持移送机构中， 所述收拢机构包括平行且间隔设置在安 装座上的两根 导向杆， 两根 导向杆与导向支承板相互垂直。 [0008]在两根导向杆中部通过连接块固定连接有安装板， 在安装板上沿竖直方向活动连 接有升降座， 所述升降座连接有升降液压缸。 [0009]在安装板上沿竖向中心线对称铰接有两根联动拉杆， 两根联动拉杆与导向支承板 相互垂直设置； [0010]两根夹持连杆分别通过滑块与两根导向杆滑动连接， 两根联动拉杆自由端分别与 对应的导向组件铰接 。 [0011]当升降液压缸处于收缩状态时， 两个夹持块处于张开状态， 当升降液压缸处于伸 出状态时， 两个夹持块处于收拢 夹持状态。 [0012]上述的一种铸件加工用夹持移送机构中， 所述升降座沿竖向中心线的其中一侧板 面上固定有连接轴， 升降液压缸穿过安装板与连接轴铰接； 两根联动拉杆对称铰接在连接说　明　书 1/3 页 3 CN 216335166 U 3