(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123269759.4 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 伟本智能机电 （上海） 股份有限公 司 地址 201616 上海市松江区文吉 路555号 (72)发明人 张帅　李鹏　李艳艳　高飞　 李苏斌　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种零件保护装置 (57)摘要 本实用新型涉及机械领域， 公开了一种零件 保护装置， 与机械手臂的监控设备连接， 包括： 保 护网， 用于拦截从所述机械手臂上掉落的零件； 滑动机构， 与所述保护网连接， 用于控制所述保 护网的布置状态； 其中， 所述布置状态包括： 用于 拦截所述零件的水平状态， 以及用于为机械手臂 提供作业空间的竖直状态； 转动机构， 与所述监 控设备和所述滑动机构连接， 并根据所述监控设 备发送的转动信号控制所述滑动机构转动， 使所 述保护网由所述竖直状态进入到所述水平状态。 本实用新型实现了拦截脱离所述机械手臂的零 件的技术效果， 避免了零件直接摔落至生产线或 地面， 导致零件及生产线损坏的问题发生。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 216996535 U 2022.07.19 CN 216996535 U 1.一种零件保护装置， 与机 械手臂的监控设备 连接， 其特 征在于， 包括： 保护网， 用于拦截从所述机 械手臂上掉 落的零件； 滑动机构， 与所述保护网连接， 用于控制所述保护网的布置状态； 其中， 所述布置状态 包括： 用于拦截所述 零件的水平状态， 以及用于为机 械手臂提供作业空间的竖直状态； 转动机构， 与所述监控设备和所述滑动机构连接， 并根据所述监控设备发送的转动信 号控制所述滑动机构转动， 使所述保护网由所述竖直状态进入到所述水平状态。 2.根据权利要求1所述的零件保护装置， 其特征在于， 所述滑动机构的侧面与 所述保护 网的侧边连接， 两个所述滑动机构分别与所述保护网相对的两侧 侧边连接 。 3.根据权利要求1所述的零件保护装置， 其特 征在于， 所述滑动机构包括： 滑杆， 与所述保护网连接； 滑动架， 与所述滑杆可转动的连接， 两个所述滑动架分别与所述滑杆的两端可转动的 连接； 滑轮， 与所述滑动架可转动的连接， 及 在所述转动机构中滑动连接 。 4.根据权利要求3所述的零件保护装置， 其特 征在于， 所述 转动机构包括： 转动结构， 与所述滑动机构的一端滑动连接； 固定结构， 与所述滑动机构的另一端滑动连接； 限位结构， 与所述固定结构可转动的连接， 及与所述转动结构接触； 所述限位结构用于 对所述转动结构进行限位； 支撑台， 与所述 转动结构可转动的连接， 及与所述固定结构固定连接 。 5.根据权利要求 4所述的零件保护装置， 其特 征在于， 所述 转动结构包括： 具有转动通道 的转动杆， 与所述支撑台可转动的连接， 所述滑动机构一端的滑轮设置 在所述转动通道内， 使所述滑动机构与所述 转动通道 滑动连接； 连接在所述 转动杆的底部的铰接球， 与所述支撑台可转动的连接 。 6.根据权利要求5所述的零件保护装置， 其特 征在于， 所述 转动结构还 包括： 配重块， 与所述 转动杆连接， 用于对所述 转动杆转动提供力矩。 7.根据权利要求5所述的零件保护装置， 其特 征在于， 所述滑动机构还 包括： 第一挡位块， 固定在所述滑杆朝向所述转动通道一端的侧面上， 用于限制所述滑动机 构在所述水平状态时， 所述滑动架的转动角度； 第二挡位块， 固定在所述滑杆朝向所述转动通道一端的侧面上， 用于限制所述滑动机 构在所述竖直状态时， 所述滑动架的转动角度。 8.根据权利要求5所述的零件保护装置， 其特 征在于， 所述固定结构包括： 具有固定通道 的固定杆， 与所述支撑台固定连接， 所述滑动机构背向所述转动结构的 一端的滑轮设置在所述固定通道内， 使所述滑动机构与所述固定通道 滑动连接； 弹簧， 固定在固定杆内部顶端， 用于对所述滑杆提供推力。 9.根据权利要求8所述的零件保护装置， 其特 征在于， 所述限位结构包括： 限位板， 与所述 转动杆的顶部 接触， 用于限制所述 转动杆转动； 固定在所述固定杆顶部的限位开关， 与所述 限位板可脱离连接， 用于通过与所述 限位 板的连接对所述 转动杆提供约束， 及通过与所述限位板的脱离消除对所述 转动杆的约束。 10.根据权利要求9所述的零件保护装置， 其特征在于， 所述固定杆为具有竖直部分和权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216996535 U 2水平部分的弯折杆； 所述水平部分位于所述竖直部分的顶部， 所述限位开关固定在所述水 平部分背向所述竖直部 分的一端， 所述竖直部 分背向所述水平部分的一端与所述支撑台固 定连接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216996535 U 3