(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212320 0851.5 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 广东碧品居建 筑工业化有限公司 地址 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇 顺江居委会北 滘工业园骏业东路11号 东面办公室二楼 201-34 (72)发明人 马福全　米野　刘益波　 (74)专利代理 机构 北京荟英捷创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11726 专利代理师 李梦宁 (51)Int.Cl. B28B 13/02(2006.01) B28B 17/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种预制构件 脱模及模具置放设备 (57)摘要 本实用新型提供了一种预制构件脱模及模 具置放设备， 涉及预制构件加工设备技术领域， 为解决现有预制构件脱模及模具置放作业效率 低、 劳动强度大的问题而设计。 该预制构件脱模 及模具置放 设备包括设备主体， 设备主体包括机 架以及均安装于机架的脱模装置和模具置放装 置， 机架可水平地移动； 脱模装置包括起吊部， 起 吊部具有沿第一水平方向、 第二水平方向和竖直 方向的移动自由度； 模具置放装置与脱模装置沿 机架的移动方向排布； 模具置放装置包括抓取 部， 抓取部具有沿第一水平方向、 第二水平方向 和竖直方向的移动自由度； 第二水平方向与第一 水平方向成角度设置。 本实用新型能够高效地实 现预制构件的脱 模及模具置放， 且劳动强度小。 权利要求书2页 说明书9页 附图9页 CN 217168996 U 2022.08.12 CN 217168996 U 1.一种预制构件脱模及模具置放设备， 其特征在于， 包括设备主体(010)， 所述设备主 体(010)包括： 机架(100)， 可水平移动地设置； 脱模装置(200)， 安装于所述机架(100)； 所述脱模装置(200)包括起吊部(210)， 所述起 吊部(210)具有沿第一水平方向、 第二水平方向和竖直方向的移动自由度， 所述起吊部 (210)被配置为与预制构件(0 60)可分离地连接； 模具置放装置(300)， 安装于所述机架(100)， 且所述模具置放装置(300)与所述脱模装 置(200)沿所述机架(100)的移动 方向排布； 所述模具置放装置(300)包括抓取部(310)， 所 述抓取部(310)具有沿所述第一水平方向、 所述第二水平方向和所述竖直方向的移动自由 度， 所述抓取部(310)被 配置为与模具(070)可分离地连接； 所述第二水平方向与所述第一水平方向成角度设置 。 2.根据权利要求1所述的预制构件脱模及模具置放设备， 其特征在于， 所述脱模装置 (200)包括支撑架(220)和设置于所述支撑架(220)的第一水平移动单元， 其中， 所述支撑架 (220)可竖直移动地设置于所述机架(100)， 所述起吊部(210)安装于所述第一水平移动单 元， 所述第一水平移动单元被配置为带动所述起吊部(210)沿所述第一水平方向和所述第 二水平方向移动。 3.根据权利要求2所述的预制 构件脱模及模具置放设备， 其特征在于， 所述第 一水平移 动单元包括第一横移组件(230)和第一纵移组件(240)， 其中， 所述第一横移组件(230)包括 第一横移座(231)， 所述第一横移座(231)沿所述第一水平方向移动安装于所述支撑架 (220)； 所述第一纵移组件(240)包括第一纵移座(241)， 所述第一纵移座(241)沿所述第二 水平方向移动安装于所述第一横移 座(231)； 所述第一纵移 座(241)被配置为安装 所述起吊 部(210)。 4.根据权利要求3所述的预制 构件脱模及模具置放设备， 其特征在于， 所述第 一横移组 件(230)还包括滚轮组件(233)， 所述滚轮组件(233)  安装于所述第一横移座(231)， 所述第 一横移座(231)通过 所述滚轮组件(23 3)与所述支撑架(2 20)滚动接触。 5.根据权利要求3所述的预制 构件脱模及模具置放设备， 其特征在于， 所述第 一横移组 件(230)包括两个所述第一横移座(231)， 两个所述第一横移座(231)沿所述第一水平方 向 间隔排布； 每 个所述第一横移座(231)均安装有所述第一纵移座(241)。 6.根据权利要求2所述的预制构件脱模及模具置放设备， 其特征在于， 所述设备主体 (010)还包括导向结构(600)， 所述导向结构(600)被配置为引导所述支撑架(220)竖直移 动； 所述导向结构(600)包括导向柱(610)和与所述导向柱(610)配合的导向孔(620)， 其中， 所述导向柱(610)固定设置于所述支撑架(220)与所述机架(100)两者中的一者， 所述导向 孔(620)开设于所述支撑架(2 20)与所述机架(10 0)两者中的另一 者。 7.根据权利要求1所述的预制 构件脱模及模具置放设备， 其特征在于， 所述模具置放装 置(300)包括安装于机架(100)的第二水平移动单元和安装于所述第二水平移动单元的升 降单元(340)， 其中， 所述第二水平移动单元被配置为带动所述升降单元(340)沿所述第一 水平方向和所述第二水平方向移动； 所述抓取部(310)安装于所述升降单元(340)， 所述升 降单元(340)被 配置为带动所述 抓取部(310)竖直移动。 8.根据权利要求7所述的预制 构件脱模及模具置放设备， 其特征在于， 所述第 二水平移权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217168996 U 2动单元包括第二纵移组件(320)和第二横移组件(330)， 其中， 所述第二 纵移组件(320)包括 第二纵移座(321)， 所述第二纵移座(321)沿所述第二水平方向移动安装于所述机架(100)； 所述第二横移组件(330)包括第二横移座(331)， 所述第二横移座(331)沿所述第一水平方 向移动安装于所述第二纵移座(321)； 所述第二横移座(331)被配置为安装所述升降单元 (340)。 9.根据权利要求1 ‑8任一项所述的预制 构件脱模及模具置放设备， 其特征在于， 所述预 制构件脱模及 模具置放设备还包括模台(020)， 所述机架(100)可水平移动地安装于所述模 台(020)。 10.根据权利要求9所述的预制构件脱模及模具置放设备， 其特征在于， 所述设备主体 (010)还包括行走机构(400)， 所述行走机构(400)安装于所述机架(100)， 所述行走机构 (400)被配置为牵引所述机架(10 0)水平移动。 11.根据权利要求9所述的预制构件脱模及模具置放设备， 其特征在于， 所述预制构件 脱模及模具置放设备还包括滑触线(030)， 所述滑触线(030)沿所述机架(100)的移动方 向 敷设， 所述滑触线(030)与所述模台(020)相对固定地设置， 所述滑触线(030)被配置为向设 备中的用电部件供电。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217168996 U 3