(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123179715.2 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 汉尼康自动化科技 （苏州） 有限公 司 地址 215000 江苏省苏州市相城区渭塘镇 爱格豪路18号B幢1F (72)发明人 张峰　张国林　喻泽军　 (74)专利代理 机构 苏州六一专利代理事务所 (普通合伙) 32314 专利代理师 李瑞丰 (51)Int.Cl. B25J 18/00(2006.01) B25J 15/00(2006.01) B25J 15/08(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种风扇转子多工位搬运机 械手 (57)摘要 本实用新型公开了一种风扇转子多工位搬 运机械手， 包括机械手主体， 所述机械手主体的 机械臂的端部设有多工位搬运头， 所述多工位搬 运头包括与机械手主体的机械臂相连接的搬运 基架， 所述搬运基架的一端的两侧均设有第一夹 持工位， 所述第一夹持工位包括与搬运基架向固 定的第一定位块， 所述第一定位块的背侧设有一 对相向设置的第一夹持气缸， 第一夹持气缸的端 部设有第一夹持块， 两个第一夹持块之间形成第 一夹持口； 所述搬运基架上设有限位架， 所述限 位架设有用于对风扇转子的轴端进行抵触限位 的限位块； 所述搬运基架的另一端的两侧均第二 夹持工位。 本实用新型使 得搬运基架上具有多个 夹持工位， 来对多个风扇转子进行同步夹持定位 搬运， 从而 有效提高了生产效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217292393 U 2022.08.26 CN 217292393 U 1.一种风扇转子多工位搬运机械手， 包括机械手主体(1)， 其特征在于： 所述机械手主 体(1)的机械臂的端部设有多工位搬运头(2)， 所述多工位搬运头(2)包括与机械手主体(1) 的机械臂相连接的搬运基架(3)， 所述搬运基架(3)的一端的两侧均设有第一夹持工位(4)， 所述第一夹持工位(4)包括与搬运基架(3)相固定的第一定位块(5)， 所述第一定位块(5)的 背侧设有一对相向设置的第一夹持气缸(6)， 第一夹持气缸(6)的端部 设有第一夹持块(7)， 两个第一夹持块(7)之间形成第一夹持口； 所述搬运基架(3)上设有限位架(8)， 所述限位架 (8)设有用于对风扇转子的轴端进行抵触限位的限位块(9)； 所述搬运基架(3)另一端的两 侧均设有第二夹持工位(10)。 2.根据权利要求1所述的一种风扇转子多工位搬运机械手， 其特征在于， 所述第 二夹持 工位(10)包括与搬运基架(3)相固定的第二定位块(11)， 所述第二定位块(11)的背侧设有 一对相向设置的第二夹持气缸(12)， 第二夹持气缸(12)的端部设有第二夹持块(13)， 两个 第二夹持块(13)之间形成第二夹持口； 所述搬运基架(3)上设有固位架(14)， 所述固位架 (14)上设有用于对风扇转子的中空的轴端相对接的定位柱(15)。 3.根据权利要求2所述的一种风扇转子多工位搬运机械手， 其特征在于， 所述第 一夹持 块(7)和第二夹持块(13)上均设有V型夹持槽(16)。 4.根据权利要求3所述的一种风扇转子多工位搬运机械手， 其特征在于， 所述第 一夹持 块(7)和第二夹持块(13)的夹持面上均 设有夹持头(17)， 所述夹持头(17)经螺栓固定在第 一夹持块(7)和第二夹持块(13)上， 所述V型夹持槽(16)设置在夹持头(17)上。 5.根据权利要求4所述的一种风扇转子多工位搬运机械手， 其特征在于， 所述第 一夹持 块(7)和第二夹持块(13)上设有用于收纳夹持头(17)的限位凹槽(18)。 6.根据权利要求1所述的一种风扇转子多工位搬运机械手， 其特征在于， 所述搬运基架 (3)经电动旋转 座(19)与机 械手主体(1)的机 械臂的顶端转动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217292393 U 2一种风扇转子多工位搬运 机械手 技术领域 [0001]本实用新型 涉及风扇转子搬技 术领域， 具体为 一种风扇转子多工位搬运机 械手。 背景技术 [0002]风扇转子作为发动机 的重要组成部分， 在发动机工作 中发挥着重要的作用： 主要 能实现对发动机进口的空气做功， 提高其压力和温度。 目前， 在搬运转子的过程中， 无法用 机械结构实现转子的升降、 横向平移和纵向进退等功能， 一般都为人工搬运的方式， 不能较 好的将转子送至各工序定位位置； 自动化程度低， 且人工成本高。 因此我们对此做出改进， 提出一种风扇转子多工位搬运机 械手。 实用新型内容 [0003]为了解决上述 技术问题， 本实用新型提供了如下的技 术方案： [0004]本实用新型一种风扇转子多工位搬运机械手， 包括机械手主体， 所述机械手主体 的机械臂的端部设有多工位搬运头， 所述多工位搬运头包括与机械手主体的机械臂相连接 的搬运基架， 所述搬运基架的一端的两侧均设有第一夹持工位， 所述第一夹持工位包括与 搬运基架相 固定的第一定位块， 所述第一定位块的背侧设有一对相向设置的第一夹持气 缸， 第一夹持气缸的端部 设有第一夹持块， 两个第一夹持块之 间形成第一夹持口； 所述搬运 基架上设有限位架， 所述限位架设有用于对风扇转子的轴端进行抵触限位的限位块； 所述 搬运基架另一端的两侧均设有第二夹持工位。 [0005]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述第二夹持工位包括与搬运基架相固定 的第二定位块， 所述第二定位块的背侧设有一对相向设置的第二夹持气缸， 第二夹持气缸 的端部设有第二夹持块， 两个第二夹持块之间形成第二夹持口； 所述搬运基架上设有固位 架， 所述固位架上设有用于对风扇转子的中空的轴端相对接的定位柱。 [0006]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述第一夹持块和第二夹持块上均设有V 型夹持槽 。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述第一夹持块和第二夹持块的夹持面上 均设有夹持头， 所述夹持头经螺栓固定在第一夹持块和 第二夹持块上， 所述V型夹持槽 设置 在夹持头上。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述第一夹持块和第二夹持块上设有用于 收纳夹持头的限位凹槽 。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述搬运基架经电动旋转座与机械手主体 的机械臂的顶端转动连接 。 [0010]本实用新型的有益效果是： [0011]1、 该种风扇转子多工位搬运机械手通过在机械手主体的机械臂设置搬运基架， 搬 运基架的一端的两侧均设有第一夹持工位搬运基架， 搬运基架的另一端的两侧均第二夹持 工位， 使得搬运基架上具有多个夹持工位， 来对多个风扇转子进 行同步夹持定位搬运， 从而说　明　书 1/3 页 3 CN 217292393 U 3