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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123299352.6 (22)申请日 2021.12.26 (73)专利权人 张家港市众利机电制造有限公司 地址 215699 江苏省苏州市张家港市杨舍 镇黎明村 (72)发明人 周任义 汤琦 钱元章 张凯乐  (74)专利代理 机构 青海中赢知识产权代理事务 所(普通合伙) 63104 专利代理师 莫文新 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种高稳定性的齿轮箱部件的夹持装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种高稳定性的齿轮箱 部件的夹持装置, 包括主体, 所述主体的顶部与 底部均设置有连接柱, 所述连接柱远离主体的一 端固定连接有转动臂, 所述转动臂的侧壁固定连 接有连接杆, 所述连接杆远离转动臂的一端固定 连接有夹持块, 所述夹持块的内部开设有夹持 槽, 且夹持槽为 “V”字形结构, 所述夹持块的内部 开设有第一夹持孔, 所述第一夹持孔的内部设置 有第一橡胶块, 所述夹持块的内部开设有第二夹 持孔, 所述第二夹持孔的内部设置有第二橡胶 块。 本实用新型, 结构合理, 在第一橡胶块与第二 橡胶块的作用下使得装置在对齿轮箱部件进行 夹持时增加夹持块与齿轮箱 部件之间摩擦力, 降 低齿轮箱部件在移动运输的过程中发生掉落的 风险。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217437051 U 2022.09.16 CN 217437051 U 1.一种高稳定性的齿轮箱部件的夹持装置, 包括主体(1), 其特征在于: 所述主体(1)的 顶部与底部均设置有连接柱(5), 所述连接柱(5)远离主体(1)的一端固定连接有转动臂 (6), 所述转动臂(6)的侧壁固定连接有 连接杆(7), 所述连接杆(7)远离转动臂(6)的一端固 定连接有夹持块(8), 所述夹持块(8)的内部开设有夹持槽(9), 且夹持槽(9)为 “V”字形结 构, 所述夹持块(8)的内部开设有第一夹持孔(10), 所述第一夹持孔(10)的内部设置有第一 橡胶块(11), 所述夹持块(8)的内部开设有第二夹持孔(12), 所述第二夹持孔(12)的内部设 置有第二橡胶块(13)。 2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的齿轮箱部件的夹持装置, 其特征在于: 所述第 一夹持孔(10)位于 夹持槽(9)的侧壁, 所述第二夹持孔(12)位于 夹持槽(9)的中间。 3.根据权利要求1所述的一种高稳定性的齿轮箱部件的夹持装置, 其特征在于: 所述主 体(1)的内底部固定连接有轴承(2), 所述轴承(2)的内部固定连接有转动柱(3), 所述转动 柱(3)的两端均固定连接有连接柱(5)。 4.根据权利要求3所述的一种高稳定性的齿轮箱部件的夹持装置, 其特征在于: 所述主 体(1)的内底部固定连接有气缸(14), 所述气缸(14)的输出端固定连接有转轴(15), 所述转 轴(15)的外表面固定连接有第二齿轮(16)。 5.根据权利要求4所述的一种高稳定性的齿轮箱部件的夹持装置, 其特征在于: 所述转 动柱(3)的外表面固定连接有第一齿轮(4), 且第一齿轮(4)的侧边与第二齿轮(16)的侧边 啮合连接 。 6.根据权利要求4所述的一种高稳定性的齿轮箱部件的夹持装置, 其特征在于: 所述气 缸(14)的底部固定连接有连接管(17), 且连接管(17)远离气缸(14)的一端穿过主体(1)的 底部延伸至主体(1)的外侧。 7.根据权利要求1所述的一种高稳定性的齿轮箱部件的夹持装置, 其特征在于: 所述转 动臂(6)为 “匚”字形结构, 所述 转动臂(6)的材质为金属材质。 8.根据权利要求1所述的一种高稳定性的齿轮箱部件的夹持装置, 其特征在于: 所述第 一橡胶块(1 1)的侧端设置有防滑纹路, 所述第二橡胶块(13)的侧端设置有防滑纹路。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 217437051 U 2一种高稳定性的齿轮箱部件的夹持装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及零件加工领域, 尤其涉及一种高稳定性的齿轮箱部件的夹持装 置。 背景技术 [0002]夹持器是握住物体进而操控物体的设备。 它能够在执行某些动作的同时夹住和松 开物体。 运动设备往往模仿人体的运动, 就夹持器而言, 模仿的是手指的运动。 “手指”本身 并不属于 夹持器, 它 们只是用于 夹持物体的专用定制工具, 称为 “夹片”。 [0003]现有的齿轮箱部件加工时的夹持装置通常为全金属结构, 当夹持装置为全金属结 构齿轮箱部件也是金属结构时会导致夹持装置与齿轮箱部件之 间的摩擦力较小, 齿轮箱部 件在运输移动的过程中会容易发生掉落现象, 且夹持装置容易在齿轮箱部件的外表面留下 划痕, 不利于齿轮箱部件的后续打磨作业。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点, 而提出的一种高稳定性的 齿轮箱部件的夹持装置 。 [0005]为了实现上述目的, 本实用新型采用了如下技术方案: 一种高稳定性的齿轮箱部 件的夹持装置, 包括主体, 所述主体的顶部与 底部均设置有连接柱, 所述连接柱远离主体的 一端固定连接有转动臂, 所述转动臂的侧 壁固定连接有连接杆, 所述连接杆远离转动臂的 一端固定连接有夹持块, 所述夹持块的内部开设有夹持槽, 且夹持槽为 “V”字形结构, 所述 夹持块的内部开设有第一夹持孔, 所述第一夹持孔的内部设置有第一橡胶块, 所述夹持块 的内部开设有第二夹持孔, 所述第二夹持孔的内部设置有第二橡胶块。 [0006]作为上述 技术方案的进一 步描述: [0007]所述第一夹持孔 位于夹持槽的侧壁, 所述第二夹持孔 位于夹持槽的中间。 [0008]作为上述 技术方案的进一 步描述: [0009]所述主体的内底部固定连接有轴承, 所述轴承的内部固定连接有转动柱, 所述转 动柱的两端均固定连接有连接柱。 [0010]作为上述 技术方案的进一 步描述: [0011]所述主体的内底部固定连接有气缸, 所述气缸的输出端固定连接有转轴, 所述转 轴的外表面固定连接有第二齿轮。 [0012]作为上述 技术方案的进一 步描述: [0013]所述转动柱的外表面固定连接有第一齿轮, 且第一齿轮的侧边与第二齿轮的侧边 啮合连接 。 [0014]作为上述 技术方案的进一 步描述: [0015]所述气缸的底部固定连接有连接管, 且连接管远离气缸的一端穿过主体的底部延 伸至主体的外侧。说 明 书 1/4 页 3 CN 217437051 U 3

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