(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212320 5688.1 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 苏州匠为化机电有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区江浦 路42号2号楼 (72)发明人 肖湖根　 (74)专利代理 机构 苏州思睿晶华知识产权代理 事务所(普通 合伙) 3240 3 专利代理师 阮俊敏 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种高精准度且高适配性的自动化端子取 料设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种高精准度且高适配 性的自动化端子取料设备， 包括： 进料模组和夹 持模组； 进料模组包括： 入料机构、 传动机构、 工 件分离机构和工件限位机构； 入 料机构上设有入 料通道； 传动机构靠近入料机构设置； 工件分离 机构相对于传动机构设在入料机构另一侧； 工件 限位机构设在工件分离机构的上方位置； 夹持模 组包括： 旋转控制机构和设在旋转控制机构上的 柔性夹持机构； 旋转控制机构相对于入 料机构设 在工件分离机构的另一侧位置； 本实用新型能够 对各种规格的端子都进行高精准度且高夹持紧 实度的夹持， 并完成自动化的取料动作， 适用性 强， 设计巧 妙， 易于控制， 具有极高的产品竞争力 和市场价 值。 权利要求书4页 说明书9页 附图13页 CN 217172314 U 2022.08.12 CN 217172314 U 1.一种高精准度且高适配性的自动 化端子取料设备， 其特征在于， 包括： 进料模组和夹 持模组； 所述进料模组包括： 入料机构、 传动机构、 工件分离机构和工件限位机构； 所述入料机 构上设有入料通道； 所述传动机构靠近所述入料机构设置， 且所述传动机构一端对应所述 入料通道的首端设置； 所述工件分离机构相对于所述传动机构设在所述入料机构另一侧， 且所述工件分离机构的顶部对应所述入料通道的末端设置； 所述工件限位机构设在所述工 件分离机构的上 方位置， 且所述工件限位机构底部对应所述工件分离 机构顶部设置； 所述夹持模组包括： 旋转控制机构和设在所述旋转控制机构上的柔性夹持机构； 所述 旋转控制机构相对于所述入料机构设在所述工件分离机构的另一侧位置； 所述柔性夹持机 构一端靠 近所述工件分离 机构的顶部设置； 所述旋转控制机构用于控制所述 柔性夹持机构做旋转动作。 2.根据权利要求1所述的一种高精准度且高适配性的自动化端子取料设备， 其特征在 于： 所述入料机构包括： 第一入料板 （101） 和第二入料板 （102） ； 所述第一入料板 （101） 水平设置， 所述入料通道沿所述第一入料板 （101） 长度方向设在 所述第一入料板 （101） 上； 所述入料通道上靠近所述入料通道末端的位置设有工件分离区域； 所述第一入料板 （101） 上对应所述工件分离区域的位置开设有在竖直方向上贯穿所述第一入料板 （101） 的 第一避让口； 所述第一避让口 的规格与所述入料通道的规格相匹配； 所述第二入料板 （102） 水平叠放在所述第一入料板 （101） 上表面， 且所述第二入料板 （102） 上对应所述第一避让口 的位置开设有与所述第一避让口规格相匹配的第二避让口。 3.根据权利要求2所述的一种高精准度且高适配性的自动化端子取料设备， 其特征在 于： 所述第一入料板 （101） 上靠近所述入料通道首端的位置开设有避让槽； 所述避让槽在 竖直方向上贯 穿所述第一入料板 （101） 并与所述入料通道连通； 所述传动机构包括： 第二支撑件、 第一旋转电机 （401） 、 限位块、 限位杆 （402） 和步进轮 （403） ； 所述第二支撑件竖直设在所述第一入料板 （101） 下方且靠近所述入料通道首端的位 置； 所述第一旋转电机 （401） 水平设在所述第二支撑件上， 且所述第一旋转电机 （401） 的输 出端在水平方向上垂直于所述入料通道长度方向设置， 所述第一旋转电机 （401） 的输出端 对应所述避让槽下 方的位置设置； 所述步进轮 （403） 套设在所述第一旋转电机 （401） 的输出端， 且所述步进轮 （403） 与所 述避让槽对应 设置； 所述步进轮 （403） 上沿所述步进轮 （403） 的圆周方向均匀排布有若干凸 块 （404） ； 所述 步进轮 （40 3） 顶部位于所述避让槽内； 所述限位块安装在所述第二支撑件上靠近所述步进轮 （403） 且对应所述避让槽位置； 所述限位块上开设有在竖直方向上贯穿所述限位块的滑孔； 所述限位杆 （402） 竖直穿设在 所述滑孔内， 且所述限位杆 （402） 顶部为锥形设计； 所述限位杆 （402） 上靠近所述限位杆 （402） 顶部的位置水平套设有挡环 （405） ， 所述限权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 217172314 U 2位杆 （402） 上对应所述挡环 （405） 与所述限位块上表面之间的位置套设有第二弹性件 （406） ， 所述第二弹性件 （40 6） 顶部与所述挡环 （40 5） 连接； 所述第一旋转电机 （401） 用于带动一对所述 步进轮 （40 3） 做步进旋转动作。 4.根据权利要求3所述的一种高精准度且高适配性的自动化端子取料设备， 其特征在 于： 所述工件分离机构包括： 第一竖直气缸 （501） 和竖直设在 所述第一竖直气缸 （501） 活动 端的第一顶料 条 （502） ； 所述第一竖直气缸 （501） 垂直于所述第一入料板 （101） 设置， 且所述第一竖直气缸 （501） 的固定端对应所述工件分离区域的下方位置设置， 所述第一竖直气缸 （501） 的活动端 竖直朝上设置； 所述第一顶料条 （502） 的规格与所述第一避让口的规格相匹配； 所述第一竖直气缸 （501） 用于带动所述第一顶料 条 （502） 在竖直方向上位移。 5.根据权利要求4所述的一种高精准度且高适配性的自动化端子取料设备， 其特征在 于： 所述工件限位机构包括： 第三支撑件、 第二竖直气缸 （601） 、 第一压块 （602） 和第二压块 （603） ； 所述第三支撑件靠近所述第一入料板 （101） 设置， 且所述第三支撑件顶部延伸至所述 工件分离区域的上 方位置； 所述第二竖直气缸 （601） 平行于所述第一竖直气缸 （501） 设在所述第三支撑件上； 所述 第二竖直气缸 （601） 的活动端竖直朝下设置， 且 所述第二竖直气缸 （601） 的活动端 上安装有 连接块 （6 04） ； 所述第一压块 （602） 竖直安装在所述连接块 （604） 的下表面， 所述第一压块 （602） 上开 设有在竖直方向上贯 穿所述第一压块 （6 02） 的滑槽 （6 05） ； 所述第二压块 （603） 滑动设置在所述滑槽 （605） 内， 且所述第二压块 （603） 顶部通过第 三弹性件 （609） 与所述连接块 （604） 的下表面连接； 所述第二压块 （603） 底部设有与所述第 一避让口规格相匹配的第一压料块； 所述第二竖直气缸 （601） 用于带动所述第一压块 （602） 在竖直方向上位移。 6.根据权利要求5所述的一种高精准度且高适配性的自动化端子取料设备， 其特征在 于： 所述旋转控制机构包括： 第四支撑件和第二旋转电机 （701） ； 所述第四支撑件相对于所述第一入料板 （101） 设在所述第三支撑件的另一侧位置； 所 述第二旋转电机 （701） 平行于所述第一旋转电机 （401） 设置在所述第四支撑件的顶部位置 。 7.根据权利要求6所述的一种高精准度且高适配性的自动化端子取料设备， 其特征在 于： 所述柔性夹持机构包括： 电动夹爪 （801） 、 第一缓冲夹件 （802） 和第二缓冲夹件 （80 3） ； 所述电动夹爪 （801） 设置在所述第二旋转电机 （701） 的活动端， 且所述电动夹爪 （801） 上设有第一夹齿 （804） 和第二夹齿 （805） ； 所述第一夹齿 （804） 与所述第二夹齿 （805） 之间设 有一段距离； 所述第一缓冲夹件 （802） 平行于所述第一夹齿 （804） 安装在所述第一夹齿 （804） 下表权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 217172314 U 3