(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021232085 33.3 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 郑州日产汽车有限公司 地址 450016 河南省郑州市中牟 县建设南 路111号 (72)发明人 白宁　付攀峰　王冉　史海宾　 汪志强　介重阳　陶华龙　李俊峰　 兰亚斌　李林　王超　 (74)专利代理 机构 郑州异开专利事务所(普通 合伙) 41114 专利代理师 韩鹏程 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 传动轴搬运装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种传动轴搬运装置， 包 括吊杆， 在吊杆顶部设置有吊环； 横杆， 横杆中部 与吊杆底部连接； 左夹爪和右夹爪， 左夹爪和右 夹爪分别设置在横杆两端， 用于夹持传动轴； 伸 缩装置， 伸缩装置设置在横杆右端， 右夹爪与伸 缩装置的下部连接； 把手， 把手设置在横杆上； 其 中， 吊环用于与上方的气动平衡吊连接， 实现Z轴 方向的移动； 气动平衡吊通过预设的单梁轨道， 实现X轴个Y轴方向 的移动。 本实用新型优点在于 通过采用电动夹爪实现传动轴的抓取， 气动平衡 吊实现传动轴Z向的升降， 再配合通过预设的单 梁轨道实现工件由料架到车辆安装部位的移动， 并配有操作手柄， 便于人员的操作， 降低作业员 搬运重量， 达 到省力的效果。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 216736394 U 2022.06.14 CN 216736394 U 1.一种传动轴搬运装置， 其特 征是， 包括 吊杆， 在所述吊杆顶部设置有吊环； 横杆， 所述横杆中部与吊杆底部连接； 左夹爪和右夹爪， 所述左夹爪和右夹爪分别设置在横杆两端， 用于 夹持传动轴； 伸缩装置， 所述伸缩 装置设置在横杆右端， 所述右夹爪与所述伸缩 装置的下部连接； 把手， 所述 把手设置在横杆 上； 其中， 所述吊环用于与上方的气动平衡吊连接， 实现Z轴方向的移动； 所述气动平衡吊 通过预设的单梁轨道， 实现X轴个Y轴方向的移动。 2.根据权利要求1所述的传动轴搬运装置， 其特征是： 所述左夹爪和右夹爪均为电动夹 爪。 3.根据权利要求1所述的传动轴搬运装置， 其特征是： 所述伸缩装置包括导向套、 气缸 和直线导轨， 所述导向套设置在所述横杆上， 所述直线导轨滑动套装在导向套内； 所述气缸 的活塞杆与横杆顶部连接， 气缸 的缸尾部与直线导轨的上顶端连接， 直线导轨的底部与所 述右夹爪连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216736394 U 2传动轴搬运装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及汽车装配领域， 尤其是 涉及一种传动轴搬运装置 。 背景技术 [0002]目前大部分商用车主机厂在传动轴搬运过程中， 往往采用人工搬运，  而传动轴重 量较大， 搬运与安装较为 耗费体力， 效率低下。 发明内容 [0003]本实用新型目的在于提供一种传动轴搬运装置， 不仅搬运省力， 且能够满足不 同 规格的传动轴。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型 可采取下述技术方案： [0005]本实用新型 所述的传动轴搬运装置， 包括 [0006]吊杆， 在所述吊杆顶部设置有吊环； [0007]横杆， 所述横杆中部与吊杆底部连接； [0008]左夹爪和右夹爪， 所述左夹爪和右夹爪分别设置在横杆两端， 用于 夹持传动轴； [0009]伸缩装置， 所述伸缩装置设置在横杆右端， 所述右夹爪与所述伸缩装置的下部连 接； [0010]把手， 所述 把手设置在横杆 上； [0011]其中， 所述吊环用于与上方的气动平衡吊连接， 实现Z轴方向的移动； 所述气动平 衡吊通过 预设的单梁轨道， 实现X轴个Y轴方向的移动。 [0012]所述左夹爪和右夹爪均为电动夹爪。 [0013]所述伸缩装置包括导向套、 气缸和直线导轨， 所述导向套设置在所述横 杆上， 所述 直线导轨滑动套装在导向套内； 所述气缸 的活塞杆与横杆顶部连接， 气缸 的缸尾部与直线 导轨的上顶端连接， 直线导轨的底部与所述右夹爪连接 。 [0014]本实用新型优点在于通过采用电动夹爪实现传动轴的抓取， 气动平衡吊实现传动 轴Z向的升降， 再配合通过预设的单梁轨道实现工件由料架到车辆安装部位的移动， 并配有 操作手柄， 便于人员的操作， 降低作业员搬运重量， 达到省力的效果。 同时， 通过伸缩装置配 合电动夹爪可适用多种规格的传动轴， 可满足不同种类传动轴的装配需求。 附图说明 [0015]图1是本实用新型的结构示 意图。 [0016]图2是本实用新型的轴测图。 具体实施方式 [0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例， 而不是全部说　明　书 1/2 页 3 CN 216736394 U 3