(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123283124.X (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 富联科技 （山西） 有限公司 地址 030032 山西省太原市经济技 术开发 区龙飞街1号 (72)发明人 郭晓光　汤旭　吕宁　刘海波　 褚宗　 (74)专利代理 机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代 理有限公司 4 4334 专利代理师 刘龄霞 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/88(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 加工机台 (57)摘要 本申请涉及加工工件技术领域， 具体提供了 一种加工机台， 包括手爪、 承 载组件、 挡料板及传 感器。 手爪用于抓取工件， 承载组件上设置有贯 穿的滑道， 滑道包括送料部和取料部， 送料部用 于放置并引导工件移动至取料部， 手爪抓取取料 部上的工件。 挡料板与承载组件连接， 并邻近取 料部设置， 用于抵持工件。 传感器设置于挡料板， 并朝向取料部设置， 用于感应取料部的工件， 并 与手爪电连接。 工件先沿滑道滑动， 再在取料部 被取出， 手爪不与工作人员接触， 减少工作人员 被压伤的情况， 提升安全性。 并且， 由于手爪 不与 工作人员接触， 能够缩短手爪待机在取料部时高 度， 以减小手爪与取料部的距离， 从而提升取料 效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 217172316 U 2022.08.12 CN 217172316 U 1.一种加工 机台， 包括用于抓取工件的手爪， 其特 征在于， 所述加工 机台还包括： 承载组件， 所述承载组件上设置有贯穿的滑道， 所述滑道包括送料部和取料部， 所述送 料部用于放置并引导工件移动至所述取 料部， 所述手爪抓取 所述取料部上的工件； 挡料板， 与所述承载组件连接， 并邻近所述取 料部设置， 用于 抵持所述工件； 传感器， 设置于所述挡料板， 并朝向所述取料部设置， 用于感应所述取料部的所述工 件， 并与所述手爪电连接 。 2.根据权利要求1所述的加工机台， 其特征在于， 所述承载组件包括承载板， 所述承载 板包括相连接的第一导轨及第二导轨， 所述第一导轨设有所述送料部， 所述第二导轨开设 有形成所述取料部的定位槽， 所述挡 料板与所述第二导轨连接， 所述传感器朝向所述定位 槽设置。 3.根据权利要求2所述的加工机台， 其特征在于， 所述第 一导轨的长度 大于或等于所述 第二导轨的长度的两倍。 4.根据权利要求2所述的加工机台， 其特征在于， 所述承载组件包括两承载板， 两所述 承载板相对设置， 所述定位槽设于两所述第二导轨相对的表面， 并贯穿所述第二导轨的上 表面设置 。 5.根据权利要求4所述的加工机台， 其特征在于， 两所述第 一导轨相对的表面均设置有 导向槽， 所述 导向槽贯 穿所述第一 导轨的上表面设置， 所述 导向槽高于所述定位槽 。 6.根据权利要求4所述的加工机台， 其特征在于， 所述挡料板背离所述定位槽的表面和 两所述承载板相背离的表面均连接有定位角码。 7.根据权利要求1所述的加工机台， 其特征在于， 所述加工机台还包括安全光栅， 所述 安全光栅邻近所述承载 组件的送料部背离所述取料部的一侧设置， 所述安全光栅与所述手 爪电连接 。 8.根据权利要求1所述的加工 机台， 其特 征在于， 所述滑 道为直线轨道。 9.根据权利要求1所述的加工机台， 其特征在于， 所述挡料板朝向所述取料部一侧开设 有定位孔， 所述传感器设置 于所述定位 孔内。 10.根据权利要求1所述的加工 机台， 其特 征在于， 所述传感器为接 近传感器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217172316 U 2加工机台 技术领域 [0001]本申请涉及加工 工件技术领域， 尤其涉及一种加工 机台。 背景技术 [0002]工件在生产加工中通常是通过夹爪等机械结构进行搬运。 目前加工工件的部分工 序中， 需要通过人工上料。 而 人工上料的位置与夹爪 取料的位置临近， 从而导致工作人员在 上料时， 会有手 被夹爪压 到的风险。 实用新型内容 [0003]有鉴于此有必要提供一种能够提升安全性的加工 机台。 [0004]本申请的实施例提供了一种加工机台， 包括手爪、 承载组件、 挡料板及传感器。 所 述手爪用于抓取工件， 所述承载组件上设置有贯穿的滑道， 所述滑道包括送料部和取料部， 所述送料部用于放置并引导工件移动至所述取料部， 所述手爪抓取所述取料部上 的工件。 所述挡料板与所述承载 组件连接， 并邻近所述取料部 设置， 用于抵持所述工件。 所述传感器 设置于所述挡料板， 并朝向所述取料部 设置， 用于感应所述取料部的所述工件， 并与所述手 爪电连接 。 [0005]上述实施例的加工机台中， 滑道能够引导工件移动至取料部， 并抵持于挡料板上， 以使工件定位。 并通过传感器感应工件， 以使手爪取出取料部上的工件。 工件先沿滑道滑 动， 再在取料部被取出， 手爪不与工作人员接触， 工作人员被压伤的情况， 提升安全性。 并且 能够缩短手爪 待机在取 料部时高度， 以减小手爪与取 料部的距离， 从而提升取 料效率。 [0006]在至少一个实施例中， 所述承载组件包括承载板， 所述承载板包括相 连接的第一 导轨及第二导轨， 所述第一导轨设有所述送料部， 所述第二导轨开设有形成所述取料部的 定位槽， 所述挡料板与所述第二 导轨连接， 所述传感器朝向所述定位槽设置 。 [0007]上述实施例的加工机台中， 工件沿第一导轨移动至第二导轨 的定位槽上， 以将工 件定位， 能够提升 工件位于取 料部的位置精度， 以便 于机械臂等取 料件取料。 [0008]在至少一个实施例中， 所述第一导轨的长度大于或等于所述第二导轨的长度的两 倍。 [0009]上述实施例的加工机台中， 朝入料位不断放置工件， 通过相邻工件的推动， 让工件 不断朝第二导轨的取料部移动。 第一导轨长度大于或等于两倍第二导轨长度， 使得第一导 轨能够同时放置两个以上工件， 从而在换料时， 第一导轨上的工件仍能够移动至取料部上， 减少断料时间。 [0010]在至少一个实施例中， 所述承载组件包括两承载板， 两所述承载板相对设置， 所述 定位槽设于 两所述第二 导轨相对的表面， 并贯 穿所述第二 导轨的上表面设置 。 [0011]上述实施例的加工机台中， 承载板 的数量为两个， 以使工件沿滑道移动能够更加 平稳。 [0012]在至少一个实施例中， 两所述第一导轨相对的表面均设置有导向槽， 所述导向槽说　明　书 1/5 页 3 CN 217172316 U 3