(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212319381 1.2 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 常州市武联电气焊割设备有限公 司 地址 213000 江苏省常州市武进区遥观镇 郑村村 (72)发明人 肖士强　潘国娣　 (74)专利代理 机构 常州兴瑞专利代理事务所 (普通合伙) 32308 代理人 吴炳岐 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 27/02(2006.01) (54)实用新型名称 喷嘴用供料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种喷嘴用供料装置， 它 包括机架、 振动盘、 推料机构和送料机构； 其中， 所述振动盘包括出料通道， 所述振动盘中装有工 件并适于将振动盘中的工件依次输送至所述出 料通道中； 所述推料机构连接在所述机架上， 所 述推料机构适于承接所述出料通道中的工件并 带动承接的工件移动至过渡位置； 所述送料机构 连接在所述机架上， 所述送料机构适于夹取所述 过渡位置中的工件并带动被夹取的工件移动至 取料位置。 本实用新型能够自动将 工件送至取料 位置以供 上料机械手抓取， 能够降低人工成本 。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 216376517 U 2022.04.26 CN 216376517 U 1.一种喷嘴用供料装置， 其特征在于， 它包括机架 （100） 、 振动盘 （200） 、 推料机构 （300） 和送料机构 （40 0） ； 其中， 所述振动盘 （200） 包括出料通道 （1） ， 所述振动盘 （200） 中装有工件 （2） 并适于将振动盘 （200） 中的工件 （2） 依次输送至所述出 料通道 （1） 中； 所述推料机构 （300） 连接在所述机架 （100） 上， 所述推料机构 （300） 适于承接所述出料 通道 （1） 中的工件 （2） 并带动承接的工件 （2） 移动至过渡位置； 所述送料机构 （400） 连接在所述机架 （100） 上， 所述送料机构 （400） 适于夹取所述过渡 位置中的工件 （2） 并带动被夹取的工件 （2） 移动至取 料位置。 2.根据权利要求1所述的喷嘴用供料装置， 其特征在于， 所述推料机构 （300） 包括推料 块 （3） 和滑动驱动机构 （4） ； 其中， 所述推料块 （3） 中设有适于承接所述出 料通道 （1） 中的工件 （2） 的承接 槽 （5） ； 所述推料块 （3） 连接在所述滑动驱动机构 （4） 上； 所述滑动驱动机构 （4） 连接在所述机架 （10 0） 上并适于驱动所述推料块 （3） 移动； 所述推料块 （3） 在移动过程中具有使所述承接槽 （5） 与所述出料通道 （1） 对齐连通的第 一位置和带动所述工件 （2） 移动至所述过渡位置的第二 位置。 3.根据权利要求2所述的喷嘴用供料装置， 其特征在于， 所述滑动驱动机构 （4） 包括第 一气动滑台， 所述第一气动滑台包括第一气缸 （6） 和滑动连接在所述第一气缸 （6） 上的第一 滑台 （7） ； 其中， 所述第一滑台 （7） 和所述第一气缸 （6） 中的任一个连接在所述机架 （10 0） 上； 所述推料块 （3） 连接在所述第一滑台 （7） 和所述第一气缸 （6） 中的另一个上。 4.根据权利要求1所述的喷嘴用供料装置， 其特征在于， 所述送料机构 （400） 包括升降 机构 （8） 、 旋转机构 （9） 和取件机构 （10） ； 其中， 所述取件机构 （10） 连接在所述旋转机构 （9） 上， 所述取件机构 （10） 适于夹取所述过渡 位置中的工件 （2） ； 所述旋转机构 （9） 连接在所述升降机构 （8） 上， 所述旋转机构 （9） 适于带动所述取件机 构 （10） 转动进 而带动所述取件机构 （10） 上的工件 （2） 移动至所述取 料位置； 所述升降机构 （8） 连接在所述机架 （100） 上， 所述升降机构 （8） 适于驱动所述旋转机构 （9） 上升进 而带动所述取件机构 （10） 和所述取件机构 （10） 上的工件 （2） 上升 。 5.根据权利要求4所述的喷嘴用供料装置， 其特征在于， 所述取件机构 （10） 为夹料气 缸。 6.根据权利要求 4所述的喷 嘴用供料装置， 其特 征在于， 所述旋转机构 （9） 为旋转气缸。 7.根据权利要求4所述的喷嘴用供料装置， 其特征在于， 所述升降机构 （8） 包括第二气 动滑台， 所述第二气动滑台包括第二气缸 （11） 和滑动连接在所述第二气缸 （11） 上的第二滑 台 （12） ； 其中， 所述第二滑台 （12） 和所述第二气缸 （1 1） 中的任一个连接在所述机架 （10 0） 上； 所述旋转机构 （9） 连接在所述第二滑台 （12） 和所述第二气缸 （1 1） 中的另一个上。 8.根据权利要求 4所述的喷 嘴用供料装置， 其特 征在于， 所述旋转机构 （9） 上 连接有L型 连接板 （13） ； 所述L型连接板 （13） 具有两个相互垂直的板 部；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216376517 U 2其中一个所述板 部连接在所述旋转机构 （9） 上； 所述取件机构 （10） 连接在另一个所述板 部上。 9.根据权利要求1所述的喷嘴用供料装置， 其特征在于， 所述机架 （100） 包括底座 （14） 和连接在所述底座 （14） 上的立架 （15） ， 所述推料机构 （300） 连接在所述底座 （14） 上， 所述送 料机构 （40 0） 连接在所述 立架 （15） 上。 10.根据权利要求9所述的喷 嘴用供料装置， 其特 征在于， 所述机架 （10 0） 还包括连接在所述底座 （14） 上的托 块 （16） ； 所述出料通道 （1） 的一端连接在所述振动盘 （20 0） 上； 所述出料通道 （1） 的另一端支承在所述 托块 （16） 上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216376517 U 3