(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123273469.7 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 盐城雄鹰精密机 械有限公司 地址 224043 江苏省盐城市 盐都区大冈镇 冶金工业园区内 (72)发明人 梅江平　陈春松　施付堂　卞兴祥　 郭乃宏　 (51)Int.Cl. B65G 61/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 地板包码垛装置 (57)摘要 地板包码垛装置， 及地板加工设备。 包括固 定架、 移动臂、 垂直臂、 X向滑动机构、 Z向滑动机 构和抓取机构； 抓取机构 包括抓取臂、 侧倾机构、 旋转电机和旋转座； 抓取臂移动至已经打包完成 的若干地板包上方， 一对伸缩臂向外伸出， 留有 与相应规格地板包适配的抓取空间； 下降， 将一 对伸缩臂下降至地板包的两端， 下降到位后， 夹 住一摞地板包， 然后提升， 水平移动至设定位置 后， 通过Z向滑动机构将一摞地板包下降放置码 垛台上。 转运第二摞时， 通过倾斜机构将第二摞 地板包呈倾斜状态下降至码垛台上， 地板包远离 第一摞的一侧与码垛台接触， 然后将一对伸缩臂 与地板包两端的分离， 从而使得第二摞地板包紧 贴第一摞， 而且避免吸盘垂直放置时外包装破 损。 权利要求书2页 说明书5页 附图13页 CN 217050714 U 2022.07.26 CN 217050714 U 1.地板包码垛装置， 其特征在于， 包括固定架、 移动臂、 垂直臂、 X向滑动机构、 Z向滑动 机构和抓取机构； 所述移动臂通过 X向滑动机构滑动设置在所述固定架的顶部； 所述垂直臂通过Z向滑动机构竖向滑动设置在所述移动臂上； 所述抓取机构铰接设置在所述垂直臂的底部； 所述抓取机构包括 抓取臂、 侧倾机构、 旋转电机和旋转 座； 所述旋转 座包括盘 体和旋转盘； 所述旋转电机竖向固定设置在所述盘体上， 其旋转轴上设有与之固定连接的主动齿 轮； 所述旋转盘活动设置在所述盘体的底部， 其中部镂空， 并设有与所述主动齿轮相 啮合 的内齿圈， 通过 所述旋转电机的旋转， 带动旋转盘转动， 变换放料位置； 所述抓取臂包括主 套管和一对伸缩臂； 所述主套管铰接设置在所述旋转盘的底部， 通过所述侧倾机构控制一对伸缩臂放料时 倾斜的角度； 一对所述伸缩臂分别活动设置在所述主 套管的端部； 所述伸缩臂呈L型， 一端滑动设置在所述主套管内， 通过伸缩直线驱动机构调节一对伸 缩臂之间的间距， 伸缩臂的另一端竖直向下延伸， 用于 夹持地板包。 2.根据权利要求1所述的地板包码垛装置， 其特征在于， 所述侧倾机构包括连接板和侧 倾直线驱动机构； 所述侧倾直线驱动机构的缸体铰接设置在所述旋转盘的底部， 其活塞杆端与 所述连接 板的顶部铰接； 所述连接 板的底部与主 套管的侧部可拆卸固定连接 。 3.根据权利要求2所述的地板包码垛装置， 其特征在于， 所述侧倾直线驱动机构包括侧 倾气缸、 侧倾油缸或侧倾电动推杆。 4.根据权利要求1所述的地板包码垛装置， 其特征在于， 所述Z向滑动机构包括一对Z向 导轨、 Z向齿条和Z向驱动机构； 所述移动臂上设有滑板座； 所述滑板座上设有一对 对称固定间隔设置的滑块， 与所述Z向导轨相适配； 一对所述Z向导轨竖向平行固定设置在所述垂直臂的侧部； 所述Z向齿条固定设置在所述垂直臂上， 通过Z向驱动机构上的Z向主动齿轮， 使所述垂 直臂上下往复运动。 5.根据权利要求4所述的地板包码垛装置， 其特征在于， 所述滑板座通过Y向滑动机构 在所述移动臂上 水平移动。 6.根据权利要求5所述的地板包码垛装置， 其特征在于， 所述Y向滑动机构包括一对Y向 导轨、 Y向齿条和Y向驱动机构； 一对所述Y向导轨水平 平行固定设置在移动臂的顶部； 所述Y向齿条固定设置在所述移动臂的内侧； 所述Y向驱动机构固定设置在所述滑板座上， 通过与所述Y向齿条啮合的Y向主动齿轮 旋转， 使得 所述滑板座在移动臂上 水平移动。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217050714 U 27.根据权利要求6所述的地板包码垛装置， 其特征在于， 所述Y向驱动机构包括Y向电机 和Y向减速器； 所述Y向减速器固定设置在滑板座上， 其输入端与所述Y向电机连接， 输出轴与Y向主动 齿轮固定连接； Y向主动齿轮与Y向齿条相啮合。 8.根据权利要求1所述的地板包码垛装置， 其特征在于， 所述X向滑动机构包括一对X向 导轨、 X向齿条和X向驱动机构； 所述X向驱动机构固定设置在所述移动臂的端部， 通过X向主动齿轮与所述X向齿条啮 合； 所述X向齿条固定设置在固定架的侧部 靠近顶部位置； 一对所述X向导轨水平固定设置在所述固定架的顶部； 所述移动臂的底部设有若干与所述导轨适配的X向滑块， 通过所述X向驱动机构的驱 动， 使所述移动臂在所述固定架的顶部水平 移动。 9.根据权利要求8所述的地板包码垛装置， 其特征在于， X向驱动机构包括X向电机和X 向减速器； X向减速器固定设置在移动臂上， 其输入端与X向电机连接， 输出轴与X向主动齿轮 固定 连接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217050714 U 3