(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123268 846.8 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 中铭谷智能机 器人 （广东） 有限公 司 地址 523000 广东省东莞 市寮步镇仁居路1 号松湖智谷 研发中心1号101室 (72)发明人 杨东明　朱涛　黄学敏　周艺龙　 唐严清　陈华锦　吴建亭　袁进　 王鑫　 (74)专利代理 机构 广东聚小创专利代理事务所 (普通合伙) 44798 专利代理师 马旸 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 多夹子抓取机构 (57)摘要 本实用新型公开了多夹子抓取机构， 包括固 定机构和夹取机构， 固定机构由夹子组 固定板和 气缸固定板组合构成， 夹子组 固定板的顶部固定 安装有气缸固定板， 气缸固定板的底部固定安装 有夹子组气缸， 夹子组气缸的底部固定安装有推 块， 推块的底部设置有夹取机构， 通过采用三轴 气缸作为夹手的升降装置， 由夹子组气缸控制夹 手的升降， 同时在固定座板上设置了安装座， 并 将转轴固定座设置在安装座上， 进而将转动轴安 装在转轴 固定座上， 同时将夹手安装在转轴上， 且夹子组在原始状态通过利用弹簧力使其处于 闭合状态， 进而通过气缸向下推动推块， 并使夹 手打开， 进而由夹手对物料进行抓取， 同时气缸 回到原点 位置， 夹手再次关闭将物料夹取完成。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216917656 U 2022.07.08 CN 216917656 U 1.多夹子抓取机构， 其特征在于， 包括固定机构(1)和夹取机构(4)， 所述固定机构(1) 由夹子组固定板(101)和气缸固定板(102)组合构成， 所述夹子组固定板(101)的顶部固定 安装有气缸固定板(102)， 所述气缸固定板(102)的底部固定安装有夹子组气缸(2)， 所述夹 子组气缸(2)的底部固定安装有推块(3)， 所述推块(3)的底部设置有夹取机构(4)， 所述推 块(3)的两侧分别设置有一个固定座板(6)， 一个所述固定座板(6)与夹子组固定板(101)的 下端内壁固定连接 。 2.根据权利要求1所述的多夹子抓取机构， 其特征在于， 所述夹取机构(4)由转动轴 (401)、 夹手(402)、 安装座(40 3)组合构成。 3.根据权利要求1所述的多夹子抓取机构， 其特征在于， 一个所述固定座板(6)的两端 分别固定安装有一个挡板(9)， 另一个所述固定座板(6)的两端分别与两个挡板(9)的另一 端固定连接 。 4.根据权利要求3所述的多夹子抓取机构， 其特征在于， 两个所述挡板(9)之间固定安 装有安装座(403)， 所述安装座(403)上固定安装有若干个转轴固定座(5)， 所述转轴固定座 (5)内横向贯 穿安装有转动轴(401)， 所述 转动轴(401)上转动安装有夹手(402)。 5.根据权利要求4所述的多夹子抓取机构， 其特征在于， 两个所述固定座板(6)的下端 外壁上均固定安装有护块(7)， 每个所述夹手(402)的底部均粘接有优力 胶层(8)， 所述推块 (3)的底部与安装座(40 3)的顶部固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216917656 U 2多夹子抓取机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及抓取机构领域， 具体为多夹 子抓取机构。 背景技术 [0002]继电器生产搬运中来回耗时长， 导致某些工位积料或某些工位待料， 为提高效率， 因此需要一种一次性能够抓取 更多物的抓取机构。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供多夹子抓取机构， 以解决上述背景技术中提出的问 题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 多夹子抓取机构， 包括固定机构 和夹取机构， 所述固定机构由夹子组固定板和气缸固定板组合构成， 所述夹子组固定板的 顶部固定安装有气缸固定板， 所述气缸固定板的底部固定安装有夹子组气缸， 所述夹子组 气缸的底部固定安装有推块， 所述推块的底部设置有夹取机构， 所述推块的两侧分别设置 有一个固定座板， 一个所述固定座板与夹 子组固定 板的下端内壁固定连接 。 [0005]优选的， 所述夹取机构由转动轴 、 夹手、 安装座组合构成。 [0006]优选的， 一个所述固定座板 的两端分别固定安装有一个挡板， 另一个所述固定座 板的两端分别与两个挡板的另一端固定连接 。 [0007]优选的， 两个所述挡板之间固定安装有安装座， 所述安装座上固定安装有若干个 转轴固定座， 所述 转轴固定座内横向贯 穿安装有转动轴， 所述 转动轴上转动安装有夹手。 [0008]优选的， 两个所述固定座板 的下端外壁上均固定安装有护块， 每个所述夹手 的底 部均粘接有优力胶 层， 所述推块的底部与安装座的顶部固定连接 。 [0009]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 通过采用三轴气缸作为夹手的升降 装置， 由夹子组气缸控制夹手的升降， 同时在固定座板上设置了安装座， 并将转轴固定座设 置在安装座上， 进而将转动轴安装在转轴固定座上， 同时将夹手安装在转轴上， 且夹子组在 原始状态通过利用弹簧力使其处于闭合状态， 进而通过气缸向下推动推块， 并使夹手打开， 进而由夹手对物料进行抓取， 同时气缸回到原点 位置， 夹手再次关闭将物料夹取完成。 附图说明 [0010]图1为本实用新型的正 面结构示 意图； [0011]图2为本实用新型的分解结构示 意图； [0012]图3为本实用新型的背面平面结构示 意图； [0013]图4为本实用新型的俯视结构示 意图。 [0014]图中： 1、 固定机构； 101、 夹子组固定板； 102、 气缸固定板； 2、 夹子组气缸； 3、 推块； 4、 夹取机构； 401、 转动轴； 402、 夹手； 403、 安装座； 5、 转轴固定座； 6、 固定座板； 7、 护块； 8、 优 力胶层； 9、 挡板 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216917656 U 3