(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123285 301.8 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 中建材凯盛机 器人 （上海） 有限公 司 地址 201601 上海市松江区泗砖路3 51号上 海交科创业园6 栋5楼 (72)发明人 高昌颀　藏东东　满帅　汪宏飞　 祝宝帅　陈超峰　赵鑫　戴雨刚　 朱隆　 (74)专利代理 机构 上海智信专利代理有限公司 31002 专利代理师 王洁　郑暄 (51)Int.Cl. B65G 49/06(2006.01) B65G 43/08(2006.01)B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 实现下片定位测量的装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种实现下片定位测量的 装置， 包括机架、 动力单元、 传动轴、 输送装置， 所 述的动力单元固定在机架上， 为玻璃前进提供动 力， 所述的传动轴连接动力单元与输送装置， 位 于输送装置的前端， 所述的输送装置固定在机架 上， 由动力单元通过传动轴连接并带动转动， 玻 璃在所述的输送装置上输送。 采用了本实用新型 的实现下片定位测量的装置， 玻璃在输送装置上 可以直接定位测量， 免去了顶升定位的时间， 缩 短了定位时间， 同时该定位测量方式可以及时反 馈放板偏差， 保证 了放板精度， 经济实用。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216807293 U 2022.06.24 CN 216807293 U 1.一种实现下片定位测量的装置， 其特征在于， 所述的装置包括机架(1)、 动力单元 (2)、 传动轴(3)、 输送装置(4)， 所述的动力单元(2)固定在机架(1)上， 为玻璃(14)前进提供 动力， 所述的传动轴(3)连接动力单元(2)与输送装置(4)， 位于输送装置(4)的前端， 所述的 输送装置(4)固定在机架(1)上， 由动力单元(2)通过传动轴(3)连接并带动转动， 玻璃(14) 在所述的输送装置(4)上输送。 2.根据权利要求1所述的实现下片定位测量的装置， 其特征在于， 所述的装置还包括可 读行程气缸(6)、 感应光电(7)和气缸控制单元(8)， 所述的可读行程气缸(6)安装在机架(1) 的一侧， 低于输送装置(4)上表面， 所述的感应光电(7)安装在可读行程气缸(6)的伸缩杆 端， 通过杆端伸缩感应玻璃(14)的边缘位置， 所述的气缸控制单元(8)固定在机架(1)上， 控 制可读行程气缸(6)的伸缩。 3.根据权利要求1所述的实现下片定位测量的装置， 其特征在于， 所述的装置还包括定 位轮(5)， 所述的定位轮(5)设置在输送装置(4)的末端， 玻璃(14)的长边通过定位轮(5)定 位。 4.根据权利要求1所述的实现下片定位测量的装置， 其特征在于， 所述的装置还包括移 载辊道(9)， 所述的移载辊道(9)置于下片定位测量装置(10)的前端， 玻璃(14)在所述的移 载辊道(9)上改变前进方向。 5.根据权利要求1所述的实现下片定位测量的装置， 其特征在于， 所述的装置还包括下 片定位测量装置(10)， 所述的下片定位测量装置(10)放置于机架(1)附近， 玻璃(14)放置在 所述的下片定位测量装置(10)上， 并进行长边定位和短边测量。 6.根据权利要求5所述的实现下片定位测量的装置， 其特征在于， 所述的装置还包括下 片抓手(11)、 下片机器人(12)和机器人底座(13)， 所述的下片机器人(12)安装在机器人底 座(13)上， 所述的下片抓手(11)通过下片机器人(12)连接并控制， 所述的下片抓手(11)抓 取放置在下片定位测量装置(10)上的玻璃(14)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216807293 U 2实现下片定位测量的装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及玻璃自动化领域， 尤其涉及玻璃定位下片处理领域， 具体是指一 种实现下片定位测量的装置 。 背景技术 [0002]随着我国工业技术的日益发展， 玻璃的需求和生产不断提高， 玻璃的自动化生产 节拍加快， 这就要求玻璃在下片装置上定位快速、 准确。 目前多 数玻璃生产企业使用的定位 装置是使用多个气缸或电机顶升后进 行单边或居中定位， 将玻璃脱离辊道传输面后再进 行 定位， 这种定位方式越来越不能满足快的生产节拍， 而且成本居高不低。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点， 提供了一种满足高效率、 高经 济、 定位快速准确的实现下片定位测量的装置 。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型的实现下片定位测量的装置如下： [0005]该实现下片定位测量的装置， 其主要特点是， 所述的装置包括机架、 动力单元、 传 动轴、 输送装置， 所述的动力单元固定在机架上， 为玻璃前进提供动力， 所述的传动轴 连接 动力单元与输送装置， 位于输送装置的前端， 所述的输送装置固定在机架上， 由动力单元通 过传动轴连接并带动转动， 玻璃在所述的输送装置上输送， [0006]较佳地， 所述的装置还包括可读行程气缸、 感应光电和气缸控制单元， 所述的可读 行程气缸安装在机架的一侧， 低于输送装置上表面， 所述的感应光电安装在可读行程气缸 的伸缩杆端， 通过杆端伸缩感应玻璃的边缘位置， 所述的气缸控制单元固定在机架上， 控制 可读行程气缸的伸缩。 [0007]较佳地， 所述的装置还包括定位轮， 所述的定位轮设置在输送装置的末端， 玻璃的 长边通过定位轮定位。 [0008]较佳地， 所述的装置还包括移载辊道， 所述的移载辊道置于下片定位测量装置的 前端， 玻璃在所述的移载辊道上改变前进方向。 [0009]较佳地， 所述的装置还包括下片定位测量装置， 所述的下片定位测量装置放置于 机架附近， 玻璃放置在所述的下片定位测量装置上， 并进行长边定位和短边测量。 [0010]较佳地， 所述的装置还包括下片抓手、 下片机器人和机器人底座， 所述的下片机器 人安装在机器人底座上， 所述的下片抓手通过下片机器人连接并控制， 所述的下片抓手抓 取放置在下片定位测量装置上的玻璃。 [0011]采用了本实用新型的实现下片定位测量的装置， 玻璃在输送装置上可以直接定位 测量， 免去了顶升定位的时间， 缩短了定位时间， 同时该定位测量方式可以及时反馈放板偏 差， 保证了放板精度， 经济实用。说　明　书 1/3 页 3 CN 216807293 U 3