(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123242 270.8 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 科捷智能科技股份有限公司 地址 266000 山东省青岛市高新区锦业路 21号 (72)发明人 余建强　张华平　 (74)专利代理 机构 青岛汇智海纳 知识产权代理 有限公司 373 35 专利代理师 陈磊 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 工装抓取机构 (57)摘要 本实用新型所述的工装抓取机构， 提出一种 针对大型或异形工件的新型转运抓取装置， 以能 够利用扫码器识别每个工装的二维码并自动上 传， 同时采 取气动系统抓紧与销轴对应定位的设 计， 从而实现自动化信息上传与绑定、 提高抓取 稳定性与转运效率的设计目的。 工装抓取机构 包 括筒型的连接座， 在连接座两端分别连接转接 板、 气缸安装板； 扫码器通过扫码器安装板安装 于转接板 上， 气缸通过螺栓固定于气缸安装板外 侧， 气缸的输出轴驱动连接 于一组抓手 。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 217229353 U 2022.08.19 CN 217229353 U 1.一种工装抓取机构， 其特征在于： 包括筒型的连接座， 在连接座两端分别连接转接 板、 气缸安装板； 扫码器通过扫码器安装板安装于转接板上， 气缸通过螺栓固定于气缸安装板外侧， 气 缸的输出轴驱动连接 于一组抓手。 2.根据权利要求1所述的工装抓取机构， 其特征在于： 在气缸安装板的两端平行地设置 一组支撑 板， 抓手贯 穿通过支撑 板； 在两侧支撑板之间连接有定位板， 在定位板上设置有用于插入工装定位孔中的定位 销。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217229353 U 2工装抓取机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种应用于 工装转运的新型抓取机构， 属于物流仓储领域。 背景技术 [0002]目前在物流仓储行业的输送 设备中， 通常使用抓取机构如六轴机器人以实现物料 从一个输送线转运至另一输送线， 从而辅助完成物料出入库和生产线上的自动化组装生 产。 随着工业生产智能化与自动化技术的快速发展， 对于工件装配的操作精度与作业效率 提出了更高的要求。 [0003]现有大型工装转运方式通常是采用人工辅助吊装实施的， 一是吊装效率相对地较 低、 制造成本较高； 二是， 依靠人工检验工装与产品信息的上传与绑定， 效率较低且易于出 现差错； 三是吊装系统的抓持力不得于维持工装稳定性， 存在一定的安全风险。 [0004]有鉴于此， 特提出本专利申请。 实用新型内容 [0005]本实用新型所述的工装抓取机构， 在于解决上述现有技术存在的问题而提出一种 针对大型或异形工件的新型转运抓取装置， 以能够利用扫码 器识别每个工装的二 维码并自 动上传， 同时采取气动系统抓紧与销轴对应定位的设计， 从而实现自动化信息上传与 绑定、 提高抓取 稳定性与转 运效率的设计目的。 [0006]为实现上述设计目的， 本申请所述的工装抓取机构包括筒型的连接座， 在连接座 两端分别连接转接板、 气缸安装板； 扫码 器通过扫码 器安装板安装于转接板上， 气缸通过螺 栓固定于气缸安装板 外侧， 气缸的输出轴驱动连接 于一组抓手。 [0007]进一步地， 在气缸安装板的两端平行地设置一组支撑板， 抓手贯穿通过支撑板； 在 两侧支撑 板之间连接有定位板， 在定位板上设置有用于插 入工装定位 孔中的定位销。 [0008]综上内容， 本申请所述的工装抓取机构具有以下优点： [0009]1、 应用本申请， 能够应对大型或异形工件的转运抓取， 在线自动扫码以实现工装 检验与信息上传、 绑定， 有效地 提高了自动化与智能化作业水平。 [0010]2、 抓取机构整体结构紧凑， 有利于大幅提升针对工装的抓取 稳定性和转 运效率。 [0011]3、 应用本申请， 能够适用多种类型工装的抓取， 具有较好的推广前 景。 [0012]4、 本申请整机结构 简单， 有利于控制设备成本和降低作业成本 。 附图说明 [0013]现结合以下附图来进一 步地说明本实用新型。 [0014]图1和图2是本申请所述工装抓取机构不同视角的结构示 意图； [0015]图3是工装的结构示 意图； [0016]图4是抓取工装的示 意图； [0017]在上述附图中， 1 ‑转接板， 2 ‑连接座， 3 ‑扫码器， 4 ‑扫码器安装板， 5 ‑气缸安装板，说　明　书 1/2 页 3 CN 217229353 U 3