(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212315 5514.9 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 科圣达 （苏州） 智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区唯新 路7号 (72)发明人 黄青松　曹健　 (74)专利代理 机构 苏州创元专利商标事务所有 限公司 3210 3 代理人 郝彩华 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 27/02(2006.01) B65G 27/04(2006.01) B65G 17/26(2006.01) B65G 17/46(2006.01) (54)实用新型名称 带导线接线盒上料模组及光伏组件接线盒 自动上料设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种带导线接线盒上料 模组及光伏组件接线盒自动上料设备， 带导线接 线盒包括 盒体和设置在盒体上的导电线， 带导线 接线盒上料模组包括输送机构和设置在输送机 构上用于固定带导线接线盒的上料轴， 上料轴上 设置有与导电线相配合以固定导电线的卡槽。 该 带导线接线盒上料模组在上料时， 带导线接线盒 的导电线固定在上料轴上的卡槽中， 带导线接线 盒的盒体悬挂在导电线的下方。 通过卡槽卡设导 电线， 可使输送机构运作期间带导线接线盒不晃 动。 而且这种固定带导线接线盒的方式不受带导 线接线盒的品种、 尺寸大小的影响， 使得该上料 模组可适用于各种型号带导电线接线盒的上料， 可根据现场使用情况随意切换 带导线接线盒。 权利要求书2页 说明书8页 附图18页 CN 216360243 U 2022.04.22 CN 216360243 U 1.一种带导线接线盒上料模组， 带导线接线盒包括盒体和设置在所述盒体上的导电 线， 其特征在于： 所述带导线接线盒上料模组包括输送机构和设置在所述输送机构上用于 固定所述带导线接线盒的上料轴， 所述上料轴上设置有与所述导电线相配合以固定所述导 电线的卡槽 。 2.根据权利要求1所述的带导线接线盒上料模组， 其特征在于： 所述上料轴沿X方向延 伸， 沿所述上料轴的长度延伸方向， 所述上料轴上间隔设置有多个所述卡槽， 和/或沿所述 输送机构的输送方向， 所述输送机构上间隔设置有 多个所述上 料轴。 3.根据权利要求1所述的带导线接线盒上料模组， 其特征在于： 所述输送机构包括循环 链条， 所述上 料轴固定设置在所述循环 链条上。 4.一种光伏 组件接线盒自动上料设备， 其特征在于： 包括如权利要求1~3中任一项所述 的带导线接线盒上 料模组， 还 包括： 机架； 工作台， 所述工作台具有多个， 每个所述工作台上均具有放置所述带导线接线盒或中 间接线盒的工位 位置； 振动盘， 用于对所述中间接线盒进行上料， 所述振动盘包括具有出料口的盘体和设置 在所述出 料口位置处的直线输送轨道； 第一夹取机构， 用于夹取所述上料轴上的所述带导线接线盒到一个所述工作台的所述 工位位置处； 第二夹取机构， 用于夹取所述直线输送轨道上的所述中间接线盒到另一个所述工作台 的所述工位 位置处； 所述工作台、 所述振动盘、 所述带导线接线盒上料模组、 所述第一夹取机构和所述第二 夹取机构均设置在所述机架上。 5.根据权利要求4所述的光伏 组件接线盒自动上料设备， 其特征在于： 所述第 一夹取机 构包括第一夹爪组件， 所述第一夹爪组件包括两个第一夹爪， 两个所述第一夹爪能够相互 靠近以夹持所述带导线接线盒， 且两个所述第一夹爪还能够相互远离以松 开所述带导线接 线盒， 所述第一夹爪组件能够沿X、 Y及Z方向滑动地设置在所述机架上， 所述第一夹爪组件 还能够在XZ平面内转动地设置 。 6.根据权利要求5所述的光伏 组件接线盒自动上料设备， 其特征在于： 所述第 一夹取机 构还包括用于驱使两个所述第一夹爪相互靠近和远离的第一动力机构、 用于驱使 所述第一 夹爪组件沿Z方向运动的第二动力机构、 用于驱使 所述第一夹爪组件沿X方向运动的第三动 力机构、 用于驱使所述第一夹爪组件沿Y方向运动的第四动力机构和用于驱使所述第一夹 爪组件在XZ平面内转动的第五动力机构， 所述第四动力机构设置在所述机架上， 所述第三 动力机构设置在所述第四动力机构的输出端， 所述第五动力机构设置在所述第三动力机构 的输出端， 所述第二动力机构设置在所述第 五动力机构的输出端， 所述第一动力机构设置 在所述第二动力机构的输出端， 所述第一夹爪组件设置在所述第一动力机构的输出端。 7.根据权利要求4所述的光伏 组件接线盒自动上料设备， 其特征在于： 所述第 二夹取机 构包括第二夹爪组件， 所述第二夹爪组件包括两个第二夹爪， 两个所述第二夹爪能够相互 靠近以夹持所述中间接线盒， 且两个所述第二夹爪还能够相互远离 以松开所述中间接线 盒， 所述第二夹爪组件能够沿Y及Z方向滑动地设置在所述机架上。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216360243 U 28.根据权利要求7所述的光伏 组件接线盒自动上料设备， 其特征在于： 所述第 二夹取机 构还包括用于驱使两个所述第二夹爪相互靠近和远离的第六动力机构、 用于驱使 所述第二 夹爪组件沿Z方向运动的第七动力机构、 用于驱使 所述第二夹爪组件沿Y方向运动的第八动 力机构， 所述第八动力机构设置在所述机架上， 所述第七动力机构设置在所述第八动力机 构的输出端， 所述第六动力机构设置在所述第七动力机构的输出端， 所述第二夹爪组件设 置在所述第六动力机构的输出端。 9.根据权利要求7所述的光伏 组件接线盒自动上料设备， 其特征在于： 所述第 二夹爪组 件设置有两个， 两个所述第二夹爪组件沿Y方向间隔设置， 所述机架上还设置有中转台， 所 述中转台上设置有放置所述中间接线盒的工位位置， 一个所述第二夹爪组件夹取所述直线 输送轨道上的所述中间接线盒到所述中转台， 另一个所述第二夹爪组件夹取所述中转台上 的所述中间接线盒到所述工作台， 两个所述第二夹爪组件同时动作。 10.根据权利要求4所述的光伏组件接线盒自动上料设备， 其特征在于： 所述上料设备 还包括设置在所述机架上用于对所述上料轴的传输位置进行定位的第一传感器和设置在 所述直线输送轨道上用于对所述中间接线盒进行定位的第二传感器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216360243 U 3