(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123218696.X (22)申请日 2021.12.18 (73)专利权人 瑞安市杰峰智能科技有限公司 地址 325000 浙江省温州市瑞安市汽摩配 产业基地东区(瑞安市朝阳汽车钢圈 有限公司内一 号车间五楼) (72)发明人 胡立杰　胡艳朝　胡尹君　李林　 (74)专利代理 机构 温州冠天知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 33346 专利代理师 吴冲般 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 应用于全自动厌氧胶注胶机的上 料机构 (57)摘要 本实用新型涉及应用于全自动厌氧胶注胶 机的上料机构， 其特征在于： 包括注胶机本体， 该 注胶机本体包括有进料组件、 上料区以及上料单 元， 该上料单元包括安装座、 驱动器、 摆 杆以及自 调节抓取机构， 安装座安装在上料区上， 该驱动 器安装在安装座的背侧， 安装座的前侧上安装有 主动同步轮， 该主动同步轮与所述的驱动器输出 端相连接， 经驱动器控制旋转， 主动同步轮的端 部安装有所述摆臂， 该摆臂的另一侧上具有凸 轴， 自调节 抓取机构包括有 连接板以及安装在连 接板上的抓取单元， 该连接板的上端开有通孔， 通孔内安装有上轴承， 摆臂的凸轴与连接板的轴 承适配安装， 驱动器的工作， 主动同步轮实现旋 转带动摆臂摆动， 继而实现抓取单元摆动。 本实 用新型公开的应用于全自动厌氧胶注胶机的上 料机， 采用自调节抓取机构， 可自动抓取物料， 不 需要人工参与， 保证了上料的速率， 提高了自动 化。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216996531 U 2022.07.19 CN 216996531 U 1.应用于全自动厌氧胶注胶机的上料机构， 其特征在于： 包括注胶机本体， 该注胶机本 体包括有进料组件、 上料区以及上料单元， 该上料单元包括安装座、 驱动器、 摆杆以及自调 节抓取机构， 安装座安装在上料区上， 该驱动器安装在安装座的背侧， 安装座的前侧上安装 有主动同步轮， 该主动同步轮与所述的驱动器输出端相连接， 经驱动器控制旋转， 主动同步 轮的端部安装有摆臂， 该摆臂的另一侧上具有凸轴， 自调节抓取机构包括有连接板以及安 装在连接板上的抓取单元， 该连接板的上端开有通孔， 通孔内安装有 上轴承， 摆臂的凸轴与 连接板的轴承适配安装， 驱动器的工作， 主动同步轮实现旋转带动摆臂摆动， 继而实现抓取 单元摆动。 2.根据权利要求1所述应用于全自动厌氧胶注胶机的上料机构， 其特征在于： 所述的驱 动器采用伺服电机 。 3.根据权利要求1  所述应用于全自动厌氧胶注胶机的上料机构， 其特征在于： 所述的 安装座的前侧上还安装有从动同步轮， 从动同步轮位于主动同步轮下方， 从动同步轮与主 动同步轮之间通过同步带传动， 所述的从动同步轮的端部连接有下摆臂， 下摆臂具有第一 凸轴， 该连接板上开有 下通孔， 下通孔上装配有 下轴承， 下摆臂的第一凸轴 与连接板的下轴 承适配安装。 4.根据权利要求3所述应用于全自动厌氧胶注胶机的上料机构， 其特征在于： 所述的主 动同步轮和从动同步轮之间安装有第一 涨紧轮， 该第一 涨紧轮与同步带外侧相抵触。 5.根据权利要求4所述应用于全自动厌氧胶注胶机的上料机构， 其特征在于： 所述的主 动同步轮和从动同步轮之间还安装有第二涨紧轮， 该第二涨紧轮与同步带外侧相 抵触， 第 一涨紧轮和第二 涨紧轮分别位于同步带左右两侧。 6.根据权利要求1至5任意一项所述应用于全自动厌氧胶注胶机的上料机构， 其特征在 于： 进料组件包括有分割器转盘、 导杆以及升降机构， 导杆设于 分割器转盘上且均 布在割器 转盘端面， 升降机构位于进料区的侧 壁， 升降机构具有升降组件及升降托板5， 该托板安装 在升降机构上， 托板伸至分割器转盘的导杆处。 7.根据权利要求6所述应用于全自动厌氧胶注胶机的上料机构， 其特征在于： 托板具有 开口， 形成为U型的托板， 导杆位于U型的托板盘中， 所述的分割器转盘具有若干外耳， 每个 外耳均设有一个导杆， 外耳的横向宽度小于托板的开口横向宽度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216996531 U 2应用于全自动厌氧胶注胶机的上料 机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及滤清器的加工的技术领域， 特别是应用于全自动厌氧胶注胶机的 上料机构。 背景技术 [0002]滤清器， 是指通过滤纸起过滤杂质或者气体的作用的配件。 一般是指汽车滤清器， 是发动机的配件。 [0003]而滤清器主要部件包括有端盖， 作为滤清器主要的部件， 其在加工过程中需要对 其注胶， 用于连接， 为了自动化一般都在注胶机上实在注胶， 但是目前在注胶机的上料过 程， 一般都需要人工参与， 把端盖有序放到上料 口上， 需要人员大量的时间参与， 不利于自 动化的生产。 [0004]针对上述问题， 本实用新型进行改进。 实用新型内容 [0005]本实用新型提出应用于全自动厌氧胶注胶机的上料机构， 解决了现有技术中使用 过程中存在的上述问题。 [0006]本实用新型的技 术方案是这样实现的： [0007]应用于全自动厌氧胶注胶机的上料机构， 其特征在于： 包括注胶机本体， 该注胶机 本体包括有进料组件、 上料区以及上料单元， 该上料单元包括安装座、 驱动器、 摆杆以及自 调节抓取机构， 安装座安装在上料区上， 该驱动器安装在安装座的背侧， 安装座的前侧上安 装有主动同步轮， 该主动同步轮与所述的驱动器输出端相连接， 经驱动器控制旋转， 主动同 步轮的端部安装有所述摆臂， 该摆臂的另一侧上具有凸轴， 自调节抓取机构包括有连接板 以及安装在连接板上的抓取单元， 该连接板的上端开有通孔， 通孔内安装有上轴承， 摆臂的 凸轴与连接板的轴承适配安装， 驱动器的工作， 主动同步轮实现旋转带动摆臂摆动， 继而实 现抓取单元摆动。 [0008]优选地， 所述的驱动器采用伺服电机 。 [0009]优选地， 所述的安装座的前侧上还安装有从动同步轮， 从动同步轮位于主动同步 轮下方， 从动同步轮与主动同步轮之间通过同步带传动， 所述的从动同步轮的端部连接有 下摆臂， 下摆臂具有第一凸轴， 该连接板上开有下通孔， 下通孔上装配有下轴承， 下摆臂的 第一凸轴与连接 板的下轴承适配安装。 [0010]优选地， 所述的主动同步轮和从动同步轮之间安装有第一涨紧轮， 该第一导向轮 与同步带外侧相抵触。 [0011]优选地， 所述的主动同步轮和从动同步轮之间还安装有第二涨紧轮， 该第二导涨 紧轮与同步带外侧相抵触， 第一 涨紧轮和第二 涨紧轮分别位于皮带左右两侧。 [0012]优选地， 进料组件包括有分割器转盘、 导杆以及提升机构， 导杆设于分割器转盘上 且均布在割器转盘端面， 提升机构位于进料区的侧 壁， 提升机构具有升降机构以及工件托说　明　书 1/3 页 3 CN 216996531 U 3