(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123219869.X (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 深圳市致尚科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区光明街 道白花社区观光路2046号五层 (72)发明人 陈圆　刘阳　代前彪　陈潮先　 (74)专利代理 机构 深圳中细软知识产权代理有 限公司 4 4528 专利代理师 徐春祺 (51)Int.Cl. B23P 19/00(2006.01) B23P 19/02(2006.01) B65G 47/14(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 弹夹式销钉装配 机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种弹夹式销钉装配机 构， 包括上料件、 分料件、 感应件、 顶出件、 弹夹式 储料夹、 搬运件以及组装件； 所述上料件用于销 钉的上料和排列， 所述分料件用于将排列好的所 述销钉分 隔开， 所述感应件用于感应是否有分隔 开的所述销钉， 所述顶出件用于将分隔开的所述 销钉顶入所述弹夹式储料夹中， 所述搬运件用于 驱动所述弹夹式储料夹运动， 所述组装件用于将 所述弹夹式储 料夹中的所述销钉顶出， 从而完成 组装操作。 这种弹夹式销钉装配机构可以一体化 实现销钉的组装， 降低了人工组装的工作量和工 作强度， 从而可以提高生产效率， 降低人员工作 饱和度， 可以输出品质稳定的产品。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 216882555 U 2022.07.05 CN 216882555 U 1.一种弹夹式销钉装配机构， 其特征在于， 包括上料件、 分料件、 感应件、 顶出件、 弹夹 式储料夹、 搬运件以及组装 件； 所述上料件用于销钉的上料和排列， 所述分料件用于将排列好的所述销钉分隔开， 所 述感应件用于感应是否有分隔开的所述销钉， 所述顶出件用于将分隔开的所述销钉顶入所 述弹夹式储料夹中， 所述搬运件用于驱动所述弹夹式储料夹运动， 所述组装件用于将所述 弹夹式储料夹中的所述销钉顶出， 从而完成组装操作； 所述弹夹 式储料夹包括第 一夹爪、 第 二夹爪、 夹爪安装件以及弹性件， 所述第 一夹爪的 中部与所述夹爪安装件转动连接， 所述第二夹爪的中部与所述夹爪安装件转动连接， 所述 第一夹爪的一端和所述第二夹爪的一端分别与所述弹性件的两端连接， 所述 弹性件弹性形 变从而使得所述第一夹爪的另一端和所述第二夹爪的另一端弹性抵接， 并且所述第一夹爪 的另一端和所述第二夹爪的另一端之间形成用于 夹持所述销钉的空间。 2.根据权利要求1所述的弹夹式销钉装配机构， 其特征在于， 所述弹性件处于弹性压缩 状态， 从而 使得所述第一夹爪的一端和所述第二夹爪的一端 有相互分离的趋势。 3.根据权利要求2所述的弹夹式销钉装配机构， 其特 征在于， 所述弹性件为弹簧。 4.根据权利要求1～3中任意一项所述的弹夹式销钉装配机构， 其特征在于， 所述顶出 件为顶出气缸， 所述顶出气缸的顶针的横截面积大于所述销钉的横截面积。 5.根据权利要求4所述的弹夹式销钉装配机构， 其特征在于， 所述组装件为组装气缸， 所述组装气缸的顶针的横截面积小于所述销钉的横截面积。 6.根据权利要求5所述的弹夹式销钉装配机构， 其特征在于， 所述上料件为上料振动 盘， 所述上料件包括用于上料所述销钉的圆振以及与所述圆振连接并且用于排列所述销钉 的直振， 所述 直振还与所述分料件连接 。 7.根据权利要求6所述的弹夹式销钉装配机构， 其特征在于， 所述感应件靠近所述分料 件设置。 8.根据权利要求7 所述的弹夹式销钉装配机构， 其特 征在于， 所述感应件为感应光纤。 9.根据权利要求8所述的弹夹式销钉装配机构， 其特 征在于， 所述分料件为分料气缸。 10.根据权利要求9所述的弹夹式销钉装配机构， 其特征在于， 所述搬运件包括用于驱 动所述弹夹式储料夹横向运动的搬运横移气缸以及用于驱动所述弹夹式储料夹上下运动 的搬运上 下气缸。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216882555 U 2弹夹式销钉装配机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及销钉装配领域， 尤其是 涉及一种弹夹式销钉装配机构。 背景技术 [0002]随着电子产品的日益丰富及国内市场需求的增大， 带有销钉类的电子连接器的种 类也在逐年增 加。 [0003]目前该组装销钉工艺主要由半自动治具加人工完成， 其工作原理为辅助治具作定 位功能， 手工把产品摆到治 具位置， 销钉由振动盘入料， 入 料完成后， 人工触发按钮， 完成组 装， 依此流程生产。 由于人工上料动作较慢， 过程中易出现摆放不到位的状况， 对销钉深度 无法控制， 会造成销钉 打不到位以及打偏的状况。 从而导致生产正品率低， 造成生产成本增 加。 再加上人工持续性重复该动作， 完成度较差， 工人劳动强度大， 还是满足不了生产的要 求和市场需求。 实用新型内容 [0004]基于此， 有必要提供一种可以解决上述问题的弹夹式销钉装配机构。 [0005]一种弹夹式销钉装配机构， 包括上料件、 分料件、 感应件、 顶出件、 弹夹式储料夹、 搬运件以及组装 件； [0006]所述上料件用于销钉的上料和排列， 所述分料件用于将排列好的所述销钉分隔 开， 所述感应件用于感应是否有分隔开的所述销钉， 所述顶出件用于将分隔开的所述销钉 顶入所述弹夹式储料夹中， 所述搬运件用于驱动所述弹夹式储料夹运动， 所述组装件用于 将所述弹夹式储料夹中的所述销钉顶出， 从而完成组装操作； [0007]所述弹夹式储料夹包括第一夹爪、 第二夹爪、 夹爪安装件以及弹性件， 所述第一夹 爪的中部与所述夹爪安装件转动连接， 所述第二夹爪的中部与所述夹爪安装件转动连接， 所述第一夹爪的一端和所述第二夹爪的一端分别与所述 弹性件的两端连接， 所述 弹性件弹 性形变从而使得所述第一夹爪的另一端和所述第二夹爪的另一端弹性抵接， 并且所述第一 夹爪的另一端和所述第二夹爪的另一端之间形成用于 夹持所述销钉的空间。 [0008]在一个实施例中， 所述弹性件处于弹性压缩状态， 从而使得所述第一夹爪的一端 和所述第二夹爪的一端 有相互分离的趋势。 [0009]在一个实施例中， 所述弹性件为弹簧。 [0010]在一个实施例中， 所述顶出件为顶出气缸， 所述顶出气缸的顶针的横截面积大于 所述销钉的横截面积。 [0011]在一个实施例中， 所述组装件为组装气缸， 所述组装气缸的顶针的横截面积小于 所述销钉的横截面积。 [0012]在一个实施例中， 所述上料件为上料振动盘， 所述上料件包括用于上料所述销钉 的圆振以及与所述圆振连接并且用于排列所述销钉的直振， 所述直振还与所述分料件连 接。说　明　书 1/4 页 3 CN 216882555 U 3