(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123301493.7 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 河南金泰容器科技有限公司 地址 450000 河南省郑州市高新 技术产业 开发区西四环与冬青街交汇处西南角 (72)发明人 刘桂珍　阎立强　 (74)专利代理 机构 河南商盾云专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 41199 专利代理师 任铁男 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 成品桶自动装卸的运输 机械人 (57)摘要 本实用新型公开了成品桶自动装卸的运输 机械人， 涉及成品桶运输技术领域。 成品桶自动 装卸的运输机械人， 包括运输板， 所述运输板的 上侧设置有夹取机构,运输板的下侧开设有下 槽,下槽的内壁滑动连接有下杆,下杆的下端固 定连接有下板， 下板的内部转动连接有转动板, 转动板的下侧固定连接有两个辅助板。 该成品桶 自动装卸的运输机械人， 容易造成成 品桶的表面 发生挤压力过大导致表体受损的弊端， 进而保障 了成品桶夹持搬运时的表体防护的性能， 通过增 阻块的菱形状和十字架状的组合对成品桶的表 面夹持时， 使成 品桶夹持时具备良好的增阻防脱 落的效果， 也降低了传统利用防滑布对成品桶夹 持增阻时， 成品桶表体容 易刮花的弊端。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216888947 U 2022.07.05 CN 216888947 U 1.成品桶自动装卸的运输机械人， 包括运输板(1)， 其特征在于： 所述运输板(1)的上侧 设置有夹取机构( 2),运输板(1)的下侧开设有下槽(3),下槽(3)的内壁滑动连接有下杆 (4),下杆(4)的下端固定连接有下板(5)， 下板(5)的内部转动连接有转动板(7),转动板(7) 的下侧固定连接有两个辅助板(8)， 两个辅助板(8)的相对侧转动连接有滑轮(9)， 夹取机构 (2)的内部固定连接有控制机构(10),控制机构(10)的表 面固定连接有液压伸缩 杆(11)， 液 压伸缩杆(1 1)远离控制机构(10)的一端设置有夹持装置 。 2.根据权利要求1所述的成品桶自动装卸的运输机械人， 其特征在于： 所述下杆(4)的 表面滑动套接有第一弹簧(6),第一弹簧(6)的上下两端分别固定连接在运输板(1)的下侧 和下板(5)的上侧。 3.根据权利要求1所述的成品桶自动装卸的运输机械人， 其特征在于： 所述控制机构 (10)的表 面固定连接有 连接板(13),连接板(13)远离控制机构(10)的一端固定连接在夹取 机构(2)的内部 。 4.根据权利要求1所述的成品桶自动装卸的运输机械人， 其特征在于： 所述夹持装置包 括外夹板(12),外夹板(12)的外侧固定连接在液压伸缩杆(11)远离控制机构(10)的一端， 外夹板(12)的内侧开设有内槽(14),内槽(14)的内壁滑动 连接有内夹板(15),内夹板(15) 外侧固定连接有滑杆(16),滑杆(16)的左端滑动连接在外夹板(12)的内部， 滑杆(16)的表 面滑动套接有第二弹簧(17),第二弹簧(17)的左右两端分别固定连接在外夹板(12)的内侧 和内夹板(15)的外侧。 5.根据权利要求4所述的成品桶自动装卸的运输机械人， 其特征在于： 所述外夹板(12) 的内侧固定连接有支撑杆(18),内夹 板(15)的外侧开设有支撑 槽(19)。 6.根据权利要求4所述的成品桶自动装卸的运输机械人， 其特征在于： 所述内夹板(15) 的内侧固定连接有增阻块(20),增阻块(20)的形状为菱形状和十 字状组合而成。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216888947 U 2成品桶自动装卸的运输机械人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及成品桶运输技 术领域， 特别涉及成品桶自动装卸的运输 机械人。 背景技术 [0002]桶， 盛水或其他东西的器具， 深度较大， 用金属、 木材或塑料等制成， 桶是国际原油 数量单位， 一般来说， 欧佩克和 英美等西方国家原油数量单位通常用桶(bbl)来表示， 而中 国及俄罗斯等国则常用吨(t)作为原油数量单位， 对于桶的种类较多， 例如铁制奶粉桶、 水 桶、 保温桶等成品桶。 [0003]现有的成品桶在进行搬运的过程中， 为了提高搬运的效率和降低人工 的投入， 以 及劳动力的工作强度大 的问题， 基本上可以采用装卸和搬运为一体的夹取机构进行工作， 但是对于夹取机构机械臂对成品桶夹持中， 现有的机械臂通常直接对成品桶表面进行夹 持， 为了保障成品桶夹持时防滑脱的稳定性， 通过夹持力往往较大， 进而就造成不同厚度的 成品桶表面造成挤压变形， 以及表体刮花 等问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题 之一， 提供成品桶自 动装卸的运输机械人， 能够解决机械臂通常直接对成品桶表面进行夹持， 为了保障成品桶 夹持时防滑脱的稳定性， 通过夹持力往往较大， 进而就造成不同厚度的成品桶表面造成挤 压变形， 以及表体刮花的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 成品桶自动装卸的运输机械人， 包括运输板， 所述运输板的上侧设置有夹取机构,运输板的下侧开设有 下槽,下槽的内壁滑 动连接有 下杆,下杆的下端固定连接有 下板， 下板的内部转动连接有转动板,转动板的下侧 固定连接有两个辅助板， 两个辅助板的相对侧 转动连接有滑轮， 夹取机构的内部固定连接 有控制机构,控制 机构的表面固定连接有液压伸缩杆， 液压伸缩杆远离控制 机构的一端设 置有夹持装置 。 [0006]优选的， 所述下杆的表面滑动套接有第一弹簧,第一弹簧的上下两端分别固定连 接在运输 板的下侧 和下板的上侧。 [0007]优选的， 所述控制机构的表面固定连接有连接板,连接板远离控制机构的一端固 定连接在夹取机构的内部 。 [0008]优选的， 所述夹持装置包括外夹板,外夹板 的外侧固定连接在液压伸缩杆远离控 制机构的一端， 外夹板的内侧开设有内槽,内槽的内壁滑动连接有内夹板,内夹板外侧固定 连接有滑杆,滑杆的左端滑动连接在外夹板的内部， 滑杆的表面滑动套接有第二弹簧,第二 弹簧的左右两端分别固定连接在外 夹板的内侧 和内夹板的外侧。 [0009]优选的， 所述外 夹板的内侧固定连接有支撑杆,内夹 板的外侧开设有支撑 槽。 [0010]优选的， 所述内夹板 的内侧固定连接有增阻块,增阻块的形状为菱形状和十字状 组合而成。说　明　书 1/4 页 3 CN 216888947 U 3