(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021232170 58.6 (22)申请日 2021.12.17 (66)本国优先权数据 202120574422.5 2021.0 3.22 CN 202120574595.7 2021.0 3.22 CN 202110300496.4 2021.0 3.22 CN (73)专利权人 浙江衣拿智能科技股份有限公司 地址 318010 浙江省台州市椒江区飞跃科 创园32幢 (72)发明人 翁端文　褚如昶　吕新　 (74)专利代理 机构 上海德昭知识产权代理有限 公司 31204 专利代理师 郁旦蓉　卢泓宇 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01)B65G 1/04(2006.01) (54)实用新型名称 拨开机构、 进仓装置、 入库设备以及带式仓 储系统 (57)摘要 本实用新型提供一种拨开机构、 进仓装置、 入库设备 以及带式仓储系统， 拨开机构， 设置在 使用仓储带对载置有货物的货物载具进行仓储 的带式仓储系统的进仓装置中， 用于在货物载具 挂入到仓储带的预定仓位孔之前将该预定仓位 孔两侧的货物载具拨开， 具有 这样的特征： 包括： 一对拨片， 用于分别对预定仓位孔两侧的货物载 具进行拨开； 离合单元， 用于让一对拨片合拢或 分离； 插入单元， 用于使一对拨片在合拢的状态 下插入预定仓位孔的下方。 本实用新型由于拨开 机构具有离合单元和插入单元， 使得拨片在进入 货物载具之间时是以合拢的状态进入的， 使拨片 在进入货物载具之间时从前到后都保持一个较 小的宽度， 更便于让拨片 进入到预定仓位孔的下 方， 即货物载具之间。 权利要求书2页 说明书10页 附图10页 CN 217263122 U 2022.08.23 CN 217263122 U 1.一种拨开机构， 设置在使用仓储带对载置有货物的货物载具进行仓储的带式仓储系 统的进仓装置中， 用于在所述货物载具挂入到所述仓储带的预定仓位孔之前将该预定仓位 孔两侧的所述货物载 具拨开， 其特 征在于， 包括： 一对拨片， 用于分别对所述两侧的所述货物载 具进行拨开； 离合单元， 用于让 所述一对拨片合拢或分离； 插入单元， 用于使所述 一对拨片在合拢的状态下插 入所述预定 仓位孔的下方。 2.如权利要求1所述的拨开机构， 其特 征在于： 其中， 所述离合单 元包括： 安装板； 丝杆， 安装在所述 安装板上， 具有螺纹方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段； 一对螺母块， 分别与所述第 一螺纹段、 所述第 二螺纹段配合， 分别用于固定安装所述一 对拨片； 以及 驱动电机， 用于驱动所述丝杆转动， 从而通过所述丝杆与所述一对螺母块的配合使所 述一对拨片合拢或分离 。 3.如权利要求2所述的拨开机构， 其特 征在于： 其中， 所述插 入单元包括水平导轨以及水平驱动器， 所述水平导轨设置在所述仓储带的与所述货物载 具的挂入侧相反的一侧， 所述水平驱动器驱动所述 安装板沿所述水平导轨往复移动。 4.如权利要求3所述的拨开机构， 其特 征在于， 还 包括： 升降单元， 用于在所述一对拨片插入所述预定仓位孔的下方后使所述一对拨片下降至 预定位置， 具有升降导轨以及升降驱动器， 其中， 所述安装板可滑动地安装在所述升降导轨上， 所述升降驱动器驱动所述安装板 沿所述升降导轨上 下移动， 所述升降导轨可滑动地安装在所述水平导轨上， 所述水平驱动器驱动所述升降导轨沿 所述水平导轨往复移动从而 使所述安装板能够沿所述水平导轨往复移动。 5.如权利要求2所述的拨开机构， 其特 征在于： 其中， 所述拨片具有连接 部分和拨动部分， 所述连接 部分连接在所述螺母块上， 所述拨动部分从所述连接 部分向所述仓储带的方向延伸。 6.如权利要求5所述的拨开机构， 其特 征在于： 其中， 所述拨动部分具有插 入前端， 该插 入前端上设有前端导向面。 7.如权利要求5所述的拨开机构， 其特 征在于： 其中， 所述拨动部分具有下端， 该 下端上设有下端导向面。 8.一种进仓装置， 设置在使用仓储带对载置有货物的货物载具进行仓储的带式仓储系 统的入库设备中， 用于将来自于该入库设备的上线装置的所述货物载具进入到所述仓储 带， 其特征在于， 至少包括： 挂入机构， 用于将所述货物载 具挂入到所述仓储带的预定 仓位孔； 以及 拨开机构， 用于在所述货物载具挂入到所述预定仓位孔之前将该预定仓位孔两侧的所 述货物载 具拨开，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217263122 U 2其中， 所述拨开机构为权利要求1 ‑7中任意一项所述的拨开机构。 9.一种入库设备， 设置在使用仓储带对载置有货物的货物载具进行仓储的带式仓储系 统中， 其特 征在于， 至少包括： 上线装置， 用于对所述货物载 具进行上线； 以及 进仓装置， 用于将来自于所述上线装置的所述货物载 具进入到所述仓储带， 其中， 所述进仓装置为权利要求8所述的进仓装置 。 10.一种带式仓储系统， 其特 征在于， 至少包括： 入库设备， 其中， 所述入库设备为权利要求9所述的入库设备。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217263122 U 3