(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123242 290.5 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 科捷智能科技股份有限公司 地址 266000 山东省青岛市高新区锦业路 21号 (72)发明人 庞博　张华平　 (74)专利代理 机构 青岛汇智海纳 知识产权代理 有限公司 373 35 专利代理师 陈磊 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 智能夹具转 运系统 (57)摘要 本实用新型所述智能夹具转运系统， 基于自 动化生产的柔性化与多样化设备配置， 以实现空 间利用最大化、 高效生产的设计目的。 智能夹具 转运系统包括立体夹具库， 在立体夹具库前部设 置有第一摩擦线体、 工装转换平台、 行走机器人、 夹具卡爪组件和第二摩擦线体。 所述的第一摩擦 线体具有一组平行分布的铝型材， 在铝型材一侧 安装有数组滚轮， RFID安装在铝型材上部， 举升 定位组件和阻挡气缸组件分别安装在两侧铝型 材之间； 安装在铝型材底部的驱动电机的输出轴 驱动连接于链轮组件， 链轮组件穿套连接于传动 轴， 在传动轴上套设有多组齿轮， 齿轮啮合连接 于套设在滚轮中心轴 轴端的传动齿轮 。 权利要求书1页 说明书5页 附图8页 CN 217229354 U 2022.08.19 CN 217229354 U 1.一种智能夹具转运系统， 其特征在于： 包括立体夹具库， 在立体夹具库前部设置有第 一摩擦线体、 工装转换平台、 行 走机器人、 夹具卡爪组件和第二摩擦 线体； 所述的第一摩擦线体具有一组平行分布的铝型材， 在铝型材一侧安装有数组滚轮， RFID安装在 铝型材上部， 举升 定位组件和阻挡气缸组件分别安装在两侧铝型 材之间； 安装在铝型材底部的驱动电机的输出轴驱动连接于链轮组件， 链轮组件穿套连接于传 动轴， 在传动轴上套设有 多组齿轮， 齿轮啮合连接 于套设在滚轮中心轴 轴端的传动齿轮。 2.根据权利要求1所述的智能夹具转运系统， 其特征在于： 所述的第 二摩擦线体还在其 铝型材上安装有二维码伸缩扫码机构和挂机 夹具拧紧机构。 3.根据权利要求2所述的智能夹具转运系统， 其特征在于： 所述的二维码伸缩扫码机构 具有固定块和气缸安装板， 伸缩气缸固定 夹持于气缸安装板和固定块之间； 在固定块上安装有导套， 导杆穿套于导套， 二维码安装块分别安装于伸缩气缸的输出 轴和导杆 上； 在二维码安装块分别安装有标尺、 二维码L板， 二维码L板上安装有二维码扫码头 。 4.根据权利要求2所述的智能夹具转运系统， 其特征在于： 所述的挂机夹具拧紧机构具 有第一气缸安装板和 第一拧紧直线导轨， 在第一拧紧直线导轨上活动地连接有第一拧紧直 线滑块， 在上安装板底部固定安装有第一拧紧直线滑块和第一气缸； 在上安装板上部固定安装有第二气缸、 第二气缸安装板和第二直线导轨， 第二直线滑 块活动地连接 于第二直线导轨上； 第一气缸和第二气缸相互间垂直 地安装； 安装电动拧紧枪的拧紧枪安装座固定连接于第 二直线滑块， 在电动拧紧枪前端连接拧 紧套筒。 5.根据权利要求1至4任一所述的智能夹具转运系统， 其特征在于： 所述的工装转换平 台具有呈中心对称分布的第一 直线导轨、 第一无 杆气缸、 第二 直线导轨和第二无 杆气缸； 在第一直线导轨上活动 地连接有第 一直线滑块， 第 一转运平台安装于第 一无杆气缸和 第一直线滑块上部， 两组工装定位 块安装在第一 转运平台； 第二转运平台安装于第 二无杆气缸和第 二直线滑块上部； 在第 二转运平台上安装有两 组工装定位 块。 6.根据权利要求5所述的智能夹具转运系统， 其特征在于： 所述的行走机器人具有行走 底座， 在行走底座上安装有重型直线导轨和精密齿条， 承载六轴机器人 的机器人滑板底部 安装有重型直线滑块， 在机器人滑板上安装有行 走驱动电机； 重型直线滑块活动 地连接于重型直线导轨上， 连接于行走驱动电机输出轴的齿轮与精 密齿条啮合连接； 在六轴机器人的前端安装有快 换卡爪。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217229354 U 2智能夹具转运系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种应用于机动车发动机生产线的智能夹具转运系统， 属于机械 制造领域。 背景技术 [0002]伴随国内智能制造技术的快速发展， 工业自动化控制与集成装备普遍地得以应 用， 现有机动车发动机生产线运行节拍越来越快， 对于设备运行效率与节拍的把控越来越 严格。 现有的机动车发动机生产线， 由于发动机生产品种与类型较多， 换产频率很高， 频繁 的换产需要辅之以智能转 运系统， 但现有传统的智能立库并不能满足此类技 术要求。 [0003]现有技术的夹具转运系统缺少柔性化设计、 且占地空间较大， 在性能与操作手段 上并不能满足不同机型的工装快速转 运与工件转 运的需求。 [0004]有鉴于此， 特提出本专利申请。 实用新型内容 [0005]本实用新型所述的智能夹具转运系统， 在于解决上述现有技术存在的问题而基于 自动化生产的柔 性化与多样化设备配置， 以实现空间利用最大化、 高效生产的设计目的。 [0006]为实现上述设计目的， 本申请所述的智能夹具转运系统包括立体夹具库， 在立体 夹具库前部 设置有第一摩 擦线体、 工装转换平台、 行走机器人、 夹具卡爪组件和 第二摩擦线 体。 所述的第一摩 擦线体具有一组平行分布的铝型材， 在铝型材一侧安装有 数组滚轮， RFID 安装在铝型材上部， 举升定位组件和阻挡气缸组件分别安装在两侧铝型材之间； 安装在铝 型材底部的驱动电机的输出轴驱动连接于链轮组件， 链轮组件穿套连接于传动轴， 在传动 轴上套设有 多组齿轮， 齿轮啮合连接 于套设在滚轮中心轴 轴端的传动齿轮。 [0007]进一步地， 所述的第二摩擦线体还在其铝型材上安装有二维码伸缩扫码机构和挂 机夹具拧紧机构。 [0008]进一步地， 所述的二维码伸缩扫码机构具有固定块和气缸安装板， 伸缩气缸固定 夹持于气缸安装板和固定块之间； 在固定块上安装有导套， 导杆穿套于导套， 二维码安装块 分别安装于伸缩气缸的输出轴和导杆上； 在二维码安装块分别安装有标尺、 二维码L板， 二 维码L板上安装有二维码扫码头 。 [0009]进一步地， 所述的挂机夹具拧紧机构具有第一气缸安装板和第一拧紧直线导轨， 在第一拧紧直线导轨上活动地连接有第一拧紧直线滑块， 在上安装板底部固定安装有第一 拧紧直线滑块和第一气缸； 在上安装板上部固定安装有第二气缸、 第二气缸安装板和第二 直线导轨， 第二直线滑块活动地连接于第二直线导轨上； 第一气缸和第二气缸相互间垂直 地安装； 安装电动拧紧枪的拧紧枪安装座固定连接于第二直线滑块， 在电动拧紧枪前端连 接拧紧套 筒。 [0010]进一步地， 所述的工装转换平台具有呈中心对称分布的第一直线导轨、 第一无杆 气缸、 第二直线导轨和第二无杆气缸； 在第一直线导轨上活动地连接有第一直线滑块， 第一说　明　书 1/5 页 3 CN 217229354 U 3