(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212317 7957.8 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 惠州四海天利工程家具有限公司 地址 516000 广东省惠州市博罗县罗阳镇 云步村大 龙圩组田元化(土名) (72)发明人 李龙彪　 (74)专利代理 机构 东莞市科凯伟成知识产权代 理有限公司 4 4627 专利代理师 蔡登峰 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 木板搬运机构 (57)摘要 本实用新型属于输送装置技术领域， 尤其涉 及一种木板 搬运机构， 包括底座、 第一直线模组、 第二直线模组、 第一摆臂、 第二摆臂、 第一气缸、 连接滑轨、 第一抓手和第二抓手； 第一摆臂的第 二端与第二摆臂的中部转动连接， 第一气缸的活 塞杆与第二摆臂的第一端转动连接， 第二摆臂的 第二端与连接滑轨固定连接， 第二抓手固定连接 于连接滑轨上并与第一抓手相对设置； 第一直线 模组将第一抓手和第二抓手调节到所需高度， 接 着第一气缸工作驱动第二摆臂摆动， 改变第二摆 臂与第一摆臂之间的夹角调整第二摆臂的位置， 将第一抓手和第二抓手调节到所需角度， 可实现 翻转功能， 第二直线模组驱动第一抓手往靠近或 者原理第二抓手的方向运动， 夹紧或者松开木 板。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217263120 U 2022.08.23 CN 217263120 U 1.一种木板搬运机构， 其特征在于： 包括底座、 第一直线模组、 第二直线模组、 第一摆 臂、 第二摆臂、 第一气缸、 连接滑轨、 第一抓手和第二抓手； 所述第一直线模组设于所述底 座 上， 所述第一直线模组具有第一滑动部， 所述第一直线模组的第一滑动部与所述第一摆臂 的第一端连接并用于驱动所述第一摆臂 运动， 所述第一摆臂的第二端与所述第二摆臂的中 部转动连接， 所述第一气缸固定的缸体转动连接于所述第一摆臂上， 所述第一气缸 的活塞 杆与所述第二摆臂的第一端转动连接， 所述第二摆臂的第二端与所述连接滑轨固定连接， 所述第二直线模组设于所述连接滑轨上， 所述第二直线模组具有第二滑动部， 所述第二直 线模组的第二滑动部与所述第一抓手连接并用于驱动所述第一抓手活动， 所述第二抓手固 定连接于所述连接滑轨上并与所述第一 抓手相对设置 。 2.根据权利要求1所述的木板搬运机构， 其特征在于： 所述第 一摆臂包括对称设置的左 臂和右臂， 所述左臂和所述右臂之间设有固定板， 所述固定板上固定连接有气缸连接座， 所 述第一气缸的缸体与所述气缸连接座转动连接； 所述第二摆臂的中部 设于所述左臂和所述 右臂之间， 所述第二摆臂的中部分别与所述左臂和右 臂转动连接 。 3.根据权利要求2所述的木板搬运机构， 其特征在于： 所述第二摆臂的中部设有安装 孔， 所述左臂和所述右 臂之间设有连 杆， 所述连 杆穿设于所述 安装孔中。 4.根据权利要求2所述的木板搬运机构， 其特征在于： 所述左臂和所述右臂之间设有转 动杆， 所述第一气缸的活塞杆设有 套环， 所述套环与所述 转动杆转动连接 。 5.根据权利要求1所述的木板搬运机构， 其特征在于： 所述第 二摆臂的第 二端向外延伸 形成连接台， 所述连接台与所述连接滑轨固定连接 。 6.根据权利要求1所述的木板搬运机构， 其特征在于： 所述第 二摆臂的中部向外拱起形 成弯折部， 所述弯折部与所述第一摆臂的第二端转动连接 。 7.根据权利要求1所述的木板搬运机构， 其特征在于： 所述连接滑轨包括支架、 第一滑 轨和第二滑轨， 所述支架的一端与所述第二摆臂的第二端固定连接， 所述第一滑轨和所述 第二滑轨固定连接于所述支架的另一端， 所述第一滑轨和所述第二滑轨平行设置， 所述第 一滑轨和所述第二滑轨均 与所述第一 抓手滑动连接 。 8.根据权利要求7所述的木板搬运机构， 其特征在于： 所述第一抓手包括第一支撑件、 第二气缸、 第一夹件和第二夹件； 所述第一支撑件的顶部 设有第一滑动件， 所述第一滑动件 分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动连接， 所述第二气缸的缸体一侧固定连接于所述 第一支撑件的侧 面， 所述第二气缸 的缸体另一侧与所述第一夹件固定连接， 所述第二气缸 的活塞杆与所述第一夹件连接并用于驱动所述第一夹件活动。 9.根据权利要求8所述的木板搬运机构， 其特征在于： 所述第 一夹件连接有压力传感器 以用于检测所述第一夹件的受到 压力值。 10.根据权利要求7所述的木板搬运机构， 其特征在于： 所述第二抓手包括第二支撑件 和托块； 所述第二支撑件固定连接于所述支架上， 所述托块的顶部固定连接于所述第二支 撑件上， 所述 托块的底部设有弯折形成托料部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217263120 U 2木板搬运 机构 技术领域 [0001]本实用新型属于 输送装置技 术领域， 尤其涉及一种木 板搬运机构。 背景技术 [0002]木板就是采用完整的木材制成的木板材， 这些板材坚固耐用、 纹路自然， 是装修中 优中之选。 此外， 木板也是现代建筑、 家具及 装饰行业应用较多的一种用品， 木板具有环保、 轻质、 高产等多种优点， 并因此得到了人们的喜爱。 在木板加工过程中， 尤其是装饰木板或 者是对木板正反面有着严格要求的领域， 生产企业会对木板正反面进行高质量加工。 在木 板加工过程中， 会涉及到木板的多种加工工序， 多道工序在加工木板时都会涉及到对木板 进行转运供料， 现有技术中相当部分的生产厂家还是采用人工搬运的方式对木板进行输 送， 有些厂家采用运输小 车对木板进 行转动， 在一定程度上降低了对木板供料的作业 强度， 还有一些生产厂家是采用转动辊的方式对木板进 行转运， 该种转运方式更进一步地提高了 对木板的供料效率， 但是采用转动辊输送木板也存在客观的技术缺陷。 当转动辊上 的木板 消耗殆尽， 需要补给新木板。 这需要操作员暂停转动辊的输送， 将补给的木板输送至转动 辊， 然后重启转动辊的运行， 继续输送木板， 这过程导致生产线出现短暂的空转不良影响， 从而影响了前端后端工序节拍， 降低了产能。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种木板搬运机构， 旨在解决现有技术中由于采用人 工搬运的方式对木 板进行输送而导 致降低产能的技 术问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型实施例提供的一种木板搬运机构， 包括底座、 第一直 线模组、 第二直线模组、 第一摆臂、 第二摆臂、 第一气缸、 连接滑轨、 第一抓手和第二抓手； 所 述第一直线模组设于所述底座上， 所述第一直线模组具有第一滑动部， 所述第一直线模组 的第一滑动部与所述第一摆臂的第一端连接并用于驱动所述第一摆臂运动， 所述第一摆臂 的第二端与所述第二摆臂的中部转动连接， 所述第一气缸固定的缸体转动连接于所述第一 摆臂上， 所述第一气缸 的活塞杆与所述第二摆臂的第一端转动连接， 所述第二摆臂的第二 端与所述连接滑轨固定连接， 所述第二直线模组设于所述连接滑轨上， 所述第二直线模组 具有第二滑动部， 所述第二直线模组的第二滑动部与所述第一抓手连接并用于驱动所述第 一抓手活动， 所述第二 抓手固定连接 于所述连接滑轨上并与所述第一 抓手相对设置 。 [0005]可选地， 所述第一摆臂包括对称设置 的左臂和右臂， 所述左臂和所述右臂之间设 有固定板， 所述固定板上固定连接有气缸连接座， 所述第一气缸 的缸体与所述气缸连接座 转动连接； 所述第二摆臂的中部设于所述左臂和所述右臂之间， 所述第二摆臂的中部分别 与所述左臂和右 臂转动连接 。 [0006]可选地， 所述第二摆臂的中部设有安装孔， 所述左臂和所述右臂之间设有连杆， 所 述连杆穿设于所述 安装孔中。 [0007]可选地， 所述左臂和所述右臂之间设有转动杆， 所述第一气缸的活塞杆设有套环，说　明　书 1/5 页 3 CN 217263120 U 3