(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123157027.6 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 昆山瑞航自动化设备 科技有限公 司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市玉山 镇 新塘路777号6号房 (72)发明人 史新波　王玉坤　 (74)专利代理 机构 苏州晶晨知识产权代理事务 所(普通合伙) 32617 专利代理师 葛娟 (51)Int.Cl. B65G 15/60(2006.01) B65G 47/26(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 柔性上料设备 (57)摘要 本实用新型公开了柔性上料设备， 属于汽 车 连接器生产技术领域， 该设备包括控制系统、 工 作台以及设置在工作台上的传送机构、 用于辨识 产品的方向和位置的CCD相机、 用于抓取方向正 确的产品且 带有吸料头的抓料机器人； 传送机构 包括并排设置的第一倾斜传送带、 第二倾斜传送 带， 第一倾斜传送带与第二倾斜传 送带的传送方 向相反， 第一倾斜传送带末端的下方设置有与第 二倾斜传送带初始端连接的第一震动平台， 第二 倾斜传送带末端的下方设置有与第一倾斜传送 带初始端连接的第二震动平台； 控制系统用于控 制传送机构、 CCD相机以及机器人的动作， 本实用 新型替代传统的震动盘实现产品自动阵列， 通过 切换相机程序和机器人吸料头， 可以实现不同产 品的上料。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216686024 U 2022.06.07 CN 216686024 U 1.柔性上料设备， 其特征在于， 包括控制系统、 工作台以及设置在工作台上的传送机 构、 CCD相机、 抓料机器人； 所述传送机构包括并排设置的第一倾斜传送带、 第二倾斜传送带， 所述第一倾斜传送 带与第二倾斜传送带的传送方向相反， 所述第一倾斜传送带末端的下方设置有与第二倾斜 传送带初始端连接的第一震动平台， 所述第二倾斜传送带末端的下方设置有与第一倾斜传 送带初始端连接的第二震动平台； 所述CCD相机通过支 架一设置在第一 倾斜传送带一侧， 用于辨识产品的方向和位置； 所述抓料机器人设置在第 一倾斜传送带末端， 所述抓料机器人上设置有用于抓取方向 正确产品的吸料头； 所述控制系统用于控制所述传送机构、 所述C CD相机以及所述机器人的动作。 2.根据权利要求1所述的柔性上料设备， 其特征在于， 所述第 一倾斜传送带和第 二倾斜 传送带的两侧均设置有挡板 。 3.根据权利要求1所述的柔性上料设备， 其特征在于， 所述支架一位于CCD相机的底部 设置有第一照射光源， 所述第二倾斜传送带一侧对应第一照射光源处通过支架 二设置有第 二照射光源。 4.根据权利要求3所述的柔性上料设备， 其特征在于， 所述支架二通过安装架设置有侧 推机构， 且所述侧推机构设置在第一 倾斜传送带的上 方。 5.根据权利要求4所述的柔性上料设备， 其特征在于， 所述侧推机构包括设置在安装架 上的电机， 所述电机 输出端设置有减速器， 所述减速器的输出端通过 联轴器设置有 毛刷。 6.根据权利要求1所述的柔性上料设备， 其特征在于， 所述第 一倾斜传送带初始端设置 有料仓。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216686024 U 2柔性上料设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于汽车 连接器生产技 术领域， 尤其涉及柔 性上料设备。 背景技术 [0002]连接器主要是应用在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间， 架起沟通的桥梁， 从而使电流流通， 使电路实现预定的功能。 随着人们对汽车在安全性、 环保性、 舒适性、 智慧 化等要求越来越高， 汽车电子产品的应用日益增加， 汽车连接器所发挥的作用也越来越明 显， 汽车连接器的种类有很多， 但传统的连接器上料设备以普通震动平台为主， 多个震动平 台多个支架， 并且不能按照物料尺寸、 颜色、 形状进行分拣， 产品更换周期短， 灵活性差， 为 解决这一技术问题提供柔 性上料设备。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有缺陷， 提供柔性上料设备， 替代传统的 震动盘实现产品自动阵列， 通过切换相机程序和机器人吸料头， 可以实现不同产品的上 料。 [0004]为了实现上述目的， 提供如下技术方案： 柔性上料设备， 包括控制系统、 工作台以 及设置在工作台上的传送机构、 C CD相机、 抓料机器人； [0005]所述传送机构包括并排设置 的第一倾斜传送带、 第二倾斜传送带， 所述第一倾斜 传送带与第二倾斜传送带的传送 方向相反， 所述第一倾斜传送带末端的下方设置有与第二 倾斜传送带初始端连接的第一震动平台， 所述第二倾斜传送带末端的下方设置有与第一倾 斜传送带初始端连接的第二震动平台； [0006]所述CCD相机通过支架一设置在第一倾斜传送带一侧， 用于辨识产品的方向和位 置； [0007]所述抓料机器人设置在第一倾斜传送带末端， 所述注料机器人上设置有用于抓取 方向正确产品的吸料头； [0008]所述控制系统用于控制所述传送机构、 所述C CD相机以及所述机器人的动作。 [0009]与现有技 术相比， 本实用新型实现以下有益效果： [0010]1.本实用新型通过相机辨识产品的方向和位置， 引导机器人抓取方向正确产品， 对于未被抓取的产品会继续在 传送机构上循环运动， 直至方向正确被抓料机器人抓取； [0011]2.本实用新型通过第一倾斜传送带、 第一震动 平台、 第二倾斜传送带、 第二震动 平 台依次首尾连接形成循环传送结构， 通过第一倾斜传送带与第一震动平台之间的高度差以 及第二倾斜传送带与第二震动平台之间的高度差， 实现产品的方向转换； [0012]3.本柔性上料设备替代传统的震动盘实现产品自动阵列， 通过切换相机程序和抓 料机器人上 的吸料头实现不同产品的上料， 而不需要更换整套硬件设备， 提高了设备 的可 操作性和通用性， 极大地 提高了生产加工效率。说　明　书 1/3 页 3 CN 216686024 U 3